Настройка сервера точного времени на контроллере Wiren Board 6 с модулем WBE2R-R-GPS
Модуль WBE2R-R-GPS позволяет автономно синхронизировать точное время контроллера по сигналам GLONASS/GPS и использовать контроллер в качестве источника точного времени NTP в сети.
Модуль поддерживает вывод сигнала pps на GPIO процессора контроллера. На уровне ядра модуль поддерживается модулем pps_gpio.
В дальнейшем предполагается, что модуль установлен в контроллер, сконфигурирован и правильность его работы проверена (смотрите раздел Wiren_Board 6:_WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module
NMEA и PPS
В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу NMEA, включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду.
Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью.
NTPD
В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке.
Проверяем наличие сигнала pps
В командной строке выполните команду ppstest /dev/pps2.
Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле /sys/class/pps/pps0/assert).