Настройка сервера точного времени на контроллере Wiren Board 6 с модулем WBE2R-R-GPS
СТАТЬЯ В ПРОЦЕССЕ РЕДАКТИРОВАНИЯ И НАПОЛНЕНИЯ!
Модуль WBE2R-R-GPS позволяет автономно синхронизировать точное время контроллера по сигналам GLONASS/GPS и использовать контроллер в качестве источника точного времени NTP в сети.
Модуль поддерживает вывод сигнала pps на GPIO процессора контроллера. На уровне ядра модуль поддерживается модулем pps_gpio.
В дальнейшем предполагается, что модуль установлен в контроллер, сконфигурирован и правильность его работы проверена (смотрите раздел Wiren_Board 6:_WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module
NMEA и PPS
В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу NMEA, включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду.
Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью.
Проверяем наличие сигнала pps
В командной строке выполните команду ppstest /dev/pps2.
Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле /sys/class/pps/pps0/assert).
Проверяем наличие данных в формате NMEA
Чтобы убедиться в том, что система может получать данные от GPS-модуля в формате NMEA, выполните команду
cat /dev/ttyMOD3
На рисунке красным выделены фрагменты NMEA-сообщений, показывающие, что GPS-модуль достоверно зафиксировал свою позицию и получает верные данные. Подробно смотрите описание NMEA-сообщений.
NTPD
В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке (см. далее).
Текущие источники точного времени для NPTD
Источники точного времени помечены специальными символами:
| Символ | Значение |
|---|---|
| * | используемый в настоящее время источник |
| # | источник выбран, но слишком удален |
| o | источник выбран, используется сигнал PPS |
| + | источник выбран, готов к использованию |
| x | источник забракован |
| . | источник выбран последним из списка кандидатов |
| - | источник забракован алгоритмом выбора |
| пробел | источник забракован |
GPSD
Демон gpsd представляет собой унифицированный протокол взаимодействия с приемниками спутниковых сигналов GPS/GLONASS. В нашем случае мы будем использовать его как промежуточный слой между модулем и сервером ntpd. Демон устанавливается командой
apt-get install gpsd
Настройка NTPD
В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS. Для этого в файле