Перейти к содержанию

Навигация

Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module:NTPD PPS Setup/en: различия между версиями

Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module:NTPD PPS Setup/en (просмотреть исходный код)

Версия 18:13, 19 июля 2019

1571 байт убрано ,  4 года назад
Новая страница: «=== Ntpd setting === In ntpd server settings we need to specify two new sources of exact time: NMEA and PPS.»
(Новая страница: «=== Check for pps signal === At the command prompt, run <code>ppstest /dev/pps2</code>.»)
(Новая страница: «=== Ntpd setting === In ntpd server settings we need to specify two new sources of exact time: NMEA and PPS.»)
 
(не показано 13 промежуточных версий этого же участника)
Строка 22: Строка 22:
At the command prompt, run <code>ppstest /dev/pps2</code>.  
At the command prompt, run <code>ppstest /dev/pps2</code>.  


[[File:Pps_ok.png|600px|thumb|right|Проверка наличия сигнала pps]]
[[File:Pps_ok.png|600px|thumb|right|Check for a pps signal]]


Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле <code>/sys/class/pps/pps2/assert</code>).
The command will sequentially display the UNIX-time timestamps with a decimal part (the timestamps can be read in the file <code>/sys/class/pps/pps2/assert</code>).


=== Проверяем наличие данных в формате NMEA ===
=== Check for data in NMEA format ===
Чтобы убедиться в том, что система может получать данные от GPS-модуля в формате NMEA, выполните команду  
To verify that the system can receive data from the GPS module in NMEA format, run the following command  
<pre>cat /dev/ttyMOD3</pre>
<pre>cat /dev/ttyMOD3</pre>


[[File:NMEA_ok.png|600px|thumb|right|Проверка поступления NMEA-данных]]
[[File:NMEA_ok.png|600px|thumb|right|Check for NMEA data]]


На рисунке красным выделены фрагменты NMEA-сообщений, показывающие, что GPS-модуль достоверно зафиксировал свою позицию и получает верные данные. Подробно смотрите описание [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA]-сообщений.
In the figure, the fragments of NMEA messages are highlighted in red, showing that the GPS module has reliably recorded its position and receives the correct data. Details see description [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA] messages.


== NTPD ==
== NTPD ==
В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке (см. далее).
Ntpd service is used as application SOFTWARE. By default, the ntpd server is configured to receive time from other servers on the Internet using ntp. To use the time signals from the GPS/GLONASS module, a number of configuration steps are required (see below).


=== Текущие источники точного времени для NPTD ===  
=== Current accurate time sources for NPTD ===  


[[File:Ntpqp_inint.png|700px|thumb|right|]]
[[File:Ntpqp_inint.png|700px|thumb|right|]]


Источники точного времени помечены специальными символами:
The exact time sources are marked with special characters:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! Символ  !! Значение
! Symbol !! Value
|-
|-
| * || используемый в настоящее время источник
| * || current source used
|-
|-
| # || источник выбран, но слишком удален
| # || source selected but too remote
|-
|-
| o || источник выбран, используется сигнал PPS
| o || source selected, PPS signal used
|-
|-
| + || источник выбран, готов к использованию
| + || source selected, ready to use
|-
|-
| x || источник забракован
| x || source rejected
|-
|-
| . || источник выбран последним из списка кандидатов
| . || source selected last from the list of candidates
|-
|-
| - || источник забракован алгоритмом выбора
| - || source rejected by selection algorithm
|-
|-
| пробел || источник забракован
| space || source rejected
|}
|}




Обратите внимание на то, что драйвер ntpd 28 (shared memory driver), смотрите далее, который позволяет использовать функции gpsd, не отмечается символом ''''o'''', даже если используется PPS. При правильной работе он будет отмечен символом ''''*''''.
Note that the ntpd 28 driver (shared memory driver), see below, which allows the use of gpsd functions, is not marked with an "o", even if PPS is used. If it works correctly, it will be marked with "*".


== GPSD ==
== GPSD ==
Демон gpsd представляет собой унифицированный протокол взаимодействия с приемниками спутниковых сигналов GPS/GLONASS. В нашем случае мы будем использовать его как промежуточный слой между модулем и сервером ntpd (драйвер с кодом 28).
Daemon gpsd is a unified Protocol of interaction with the receivers of the satellite signals of GPS/GLONASS. In our case, we will use it as an intermediate layer between the module and the ntpd server (driver with code 28).
Демон устанавливается командой
The daemon is installed by the command
<pre>apt-get install gpsd</pre>
<pre>apt-get install gpsd</pre>


== Настройка ==
=== Settings ===


=== Настройка gpsd ===
=== gpsd settings ===


=== Настройка ntpd ===
=== Ntpd setting ===
В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS.
In ntpd server settings we need to specify two new sources of exact time: NMEA and PPS.
RomanKulibaba
12 063

правки

Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/33673...33702