Перейти к содержанию

Навигация

Wiren Board Software: различия между версиями

Wiren Board Software (просмотреть исходный код)

Версия 11:45, 15 марта 2024

1903 байта добавлено ,  1 месяц назад
Нет описания правки
 
(не показано 57 промежуточных версий 6 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
{{DISPLAYTITLE: Программное обеспечение контроллеров Wiren Board}}
<translate>
== Как устроено ПО Wiren Board ==
<!--T:1-->
[[File:DebianLinux.png | thumb | 600px | Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, которая используется для обмена информацией между разными частями ПО]]
Wiren Board имеет готовый веб-интерфейс для пользователей, но также предоставляет возможность разработки и использования собственного ПО. Исходные коды всего ПО открыты.


== Веб-интерфейс == <!--T:2-->
Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть [https://www.debian.org/ports/arm/ официальный порт], поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой <code>apt install имя_пакета</code>.
[[Файл:Веб-интерфейс - главная.png|thumb|500 px|Главная страница веб-интерфейса]]
[[Wiren Board]] имеет собственный, находящийся локально на устройстве веб-интерфейс. В нём можно:
*следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими
*подключать устройства к контроллеру
*настраивать контроллер и обновлять его ПО
*писать правила на встроенном движке
*настраивать SMS и email уведомления
*смотреть на графике историю значений (например, температуры)
Подробнее смотрите в статье [[Веб-интерфейс Wiren Board]].


== Архитектура ПО Wiren Board == <!--T:10-->
Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой выступает [[MQTT | Очередь сообщений MQTT]].


=== Операционная система === <!--T:12-->
По умолчанию установлены [[Wiren Board Web Interface|Веб-интерфейс Wiren Board]], [[Движок правил wb-rules|Движок правил wb-rules]], а также драйвера и вспомогательные утилиты.


<!--T:13-->
Опционально можно установить шлюзы для интеграции со SCADA-системами и сторонний софт. Полный список смотрите в [[Supported_devices|Таблице поддерживаемых устройств, протоколов и программ]].
Wiren Board работает под управлением стандартной сборки Debian Linux 7.0. Для архитектуры используемого процессора есть официальный [https://www.debian.org/ports/arm/ порт]. Поэтому почти любой пакет найдётся в стандартном репозитории, и его можно установить одной командой (''apt-get install'').


=== Репозиторий и Git === <!--T:14-->
=== Разработка своих решений ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


<!--T:15-->
== Обновление прошивки и релизный цикл==
Также у нас есть собственный debian-репозиторий ''releases.contactless.ru'', в котором хранятся пакеты, собранные специально для контроллера. Репозиторий прописан в образе ПО для Wiren Board по умолчанию (файл ''/etc/apt/sources.list'').
=== Кратко о релизах ===
{{Wbincludes:Releases}}
{{Wbincludes:Release Log}}


<!--T:16-->
=== Какой релиз на вашем контроллере ===
Весь исходный код доступен на  [https://github.com/contactless/ https://github.com/contactless/]. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
{{Wbincludes:What-release}}


=== MQTT ===
=== Переключение между релизами ===
[[File:MQTT.png | thumb | 600px | Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, использующаяся для обмена информацией между разными частями ПО]]
{{Wbincludes:Switch-release}}


MQTT - очередь сообщений, "скелет" программной архитектуры Wiren Board. [http://en.wikipedia.org/wiki/MQTT Базовая информация по MQTT на Википедии].
=== Обновление прошивки контроллера и откат к заводским настройкам ===
{{Anchor|update}}


Драйверы, отвечающие за аппаратные возможности контроллера (цифровые входы, АЦП, транзисторный выходы, ...) и функции внешних подключённых устройств (например, подключённых по RS-485 модулей реле) записывают их состояние в очередь MQTT в виде специальных сообщений. Веб-интерфейс читает эти сообщения и на их основе отображает состояние устройств.
Прошивку контроллера можно обновить или вернуть его к заводскому состоянию с удалением всех данных.


Если же происходит нажатие кнопки в веб-интерфейсе, уже веб-интерфейс отправляет сообщение в очередь MQTT, драйвер устройства его получает и отдаёт команду устройству.
Все ревизии контроллера можно обновить через менеджер пакетов apt или веб-интерфейс, а в относительно свежих добавилась возможность обновления с флеш-накопителя и через Debug Network.


Через MQTT работает веб-интерфейс, движок правил и встроенные драйверы. Если вы разрабатываете собственное ПО в дополнение к предустановленному, мы советуем вам также использовать MQTT.
Инструкции:
* [[Wiren_Board_7.4_Firmware_Update |Wiren Board 7.4]]
* [[Wiren_Board_7_Firmware_Update|Wiren Board 7.2…7.3]]
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update |Wiren Board 6]]
* [[Wiren_Board_5_Firmware_Update|Wiren Board 5]]


Подробнее смотрите [[MQTT]].
<gallery mode="packed" heights="140px" caption="Как узнать ревизию контроллера">
Image: Revision in the web interface.png| Ревизия контроллера в веб-интерфейсе. Устройства → System
Image: Revision in the console.png| Ревизия контроллера в консоли, при подключении по [[SSH]]. Сразу под баннером, зелёными цифрами 6.7.2
Image: Revision on the stick.png| Ревизия контроллера на наклейке
</gallery>


=== Веб-интерфейс === <!--T:20-->
== Список сервисов и их назначение ==
Список сервисов, запущенных на контроллере, их статус и описание можно получить командой:
<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl list-units --type=service
</syntaxhighlight>  


Основная статья: [[Веб-интерфейс Wiren Board]].
Про управление сервисами читайте в статье [[How_to_diagnose#Полезные команды | Диагностика ошибок в работе контроллера]].


Веб-интерфейс работает непосредственно на Wiren Board. В качестве веб-сервера работает [http://nginx.org nginx] или лёгкий [http://manpages.ubuntu.com/manpages/lucid/man1/webfsd.1.html webfsd] (в зависимости от версии прошивки). Сам сайт написан на [https://angularjs.org/ AngularJS], сайт взаимодействует с MQTT через [http://en.wikipedia.org/wiki/WebSocket WebSocket].
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
 
|-
=== Движок правил === <!--T:23-->
|| '''Имя сервиса''' || '''Описание'''
 
|-
Пользователи могут создавать собственные правила для контроллера - например, "Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель". Правила создаются через [[Веб-интерфейс Wiren Board|веб-интерфейс]] и пишутся на простом Javascript-подобном языке.
|| avahi-daemon.service || Avahi mDNS/DNS-SD Stack
 
|-
Подробнее смотрите [[Движок правил wb-rules]].
|| bluetooth.service || Bluetooth service
 
|-
== Как работать с модулями контроллера и портами ввода-вывода из своих программ == <!--T:25-->
|| cgmanager.service || Cgroup management daemon
 
|-
 
|| cron.service || Regular background program processing daemon
=== [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS]] === <!--T:26-->
|-
 
|| dbus.service || D-Bus System Message Bus
 
|-
=== [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]] === <!--T:27-->
|| dnsmasq.service || dnsmasq - A lightweight DHCP and caching DNS server
 
|-
 
|| getty@tty1.service || Getty on tty1
=== [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] === <!--T:28-->
|-
 
|| hostapd.service || LSB: Advanced IEEE 802.11 management daemon
 
|-
=== [[Special:MyLanguage/GPIO|GPIO]] === <!--T:29-->
|| kmod-static-nodes.service || Create list of required static device nodes for the current kernel
 
|-
 
|| knxd.service || KNX Daemon
=== [[Special:MyLanguage/Watchdog|Watchdog]] === <!--T:30-->
|-
 
|| mosquitto.service || Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker
== Прочее ==
|-
* [[Zabbix support]]
|| netplug.service || LSB: Brings up/down network automatically
* [[Шлюз Modbus TCP]]
|-
* [[Драйвер SNMP]]
|| networking.service || Raise network interfaces
 
|-
</translate>
|| nginx.service || A high performance web server and a reverse proxy server
|-
|| ntp.service || LSB: Start NTP daemon
|-
|| rsyslog.service || System Logging Service
|-
|| serial-getty@ttymxc0.service || Serial Getty on ttymxc0
|-
|| ssh.service || OpenBSD Secure Shell server
|-
|| systemd-fsck-root.service || File System Check on Root Device
|-
|| systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service || File System Check on /dev/mmcblk0p6
|-
|| systemd-journal-flush.service || Flush Journal to Persistent Storage
|-
|| systemd-journald.service || Journal Service
|-
|| systemd-logind.service || Login Service
|-
|| systemd-modules-load.service || Load Kernel Modules
|-
|| systemd-random-seed.service || Load/Save Random Seed
|-
|| systemd-modules-load.service || Load Kernel Modules
|-
|| systemd-random-seed.service || Load/Save Random Seed
|-
|| systemd-remount-fs.service || Remount Root and Kernel File Systems
|-
|| systemd-sysctl.service || Apply Kernel Variables
|-
|| systemd-tmpfiles-setup-dev.service || Create Static Device Nodes in /dev
|-
|| systemd-tmpfiles-setup.service || Create Volatile Files and Directories
|-
|| systemd-udev-trigger.service || udev Coldplug all Devices
|-
|| systemd-udevd.service || udev Kernel Device Manager
|-
|| systemd-update-utmp.service || Update UTMP about System Boot/Shutdown
|-
|| systemd-user-sessions.service || Permit User Sessions
|-
|| user@0.service || User Manager for UID 0
|-
|| watchdog.service || watchdog daemon
|-
|| wb-configs-early.service || prepare mounts and symlinks to config files
|-
|| wb-configs.service || watch config files
|-
|| wb-gsm-rtc.service || LSB: initscript to use GSM modem integrated RTC
|-
|| wb-homa-ism-radio.service || LSB: MQTT driver for WB HomA for RFM69 ISM radio
|-
|| wb-hwconf-manager.service || LSB: Hardware configuration with Device Tree overlays
|-
|| wb-init.service || LSB: board-specific initscript
|-
|| wb-mqtt-adc.service || MQTT Driver for ADC
|-
|| wb-mqtt-confed.service || LSB: Configuration Editor Backend
|-
|| wb-mqtt-db.service || Wiren Board database logger
|-
|| wb-mqtt-gpio.service || MQTT Driver for GPIO-controlled switches
|-
|| wb-mqtt-knx.service || LSB: : Wiren Board MQTT KNX bridge
|-
|| wb-mqtt-logs.service || Wiren Board journald to MQTT gateway
|-
|| wb-mqtt-mbgate.service || Wiren Board MQTT to Modbus TCP gateway
|-
|| wb-mqtt-opcua.service || Wiren Board MQTT to OPC UA gateway
|-
|| wb-mqtt-serial.service || MQTT Driver for serial devices
|-
|| wb-mqtt-w1.service || Kernel 1-Wire MQTT driver for WB-HomA
|-
|| wb-prepare.service || initialize filesystems at first boot
|-
|| wb-repart.service || prepare partitions at first boot
|-
|| wb-rules.service || MQTT Rule engine for Wiren Board
|-
|| wb-systime-adjust.service || Compensation of systime in PPM from value, stored in device-tree (with opposite sign)
|-
|| wb-watch-update.service || LSB: Firmware update monitor
|}
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/9745...79868