Working with WB devices without a controller: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 100 промежуточных версий 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Работа с Modbus-устройствами Wiren Board без контроллера}}
Многие устройства Wiren Board могут работать независимо, без участия контроллера. Для этого требуется подать питание на соответствующие клеммы V+ и GND. Однако для настройки и опроса устройств по Modbus без контроллера потребуются дополнительные меры.
[[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства]]
 
== Аппаратная часть ==
== Аппаратная часть ==
[[File:USB-RS485.png |450px|thumb|right|Пример схемы подключения modbus устройств через адаптер USB-RS485]]
Если Вы не планируете использовать в Вашем проекте контроллер (на пример Wiren Board 6), но настройка или опрос устройств всё же потребовались можно подключить устройства к ПК через специальный адаптер USB-RS485. Клеммы A и B устройства подключаете к соответствующим входам на адаптере, при этом питание на устройства подается с отдельного блока питания.


Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]].
== Работа на Windows ==
 
Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
 
== Подготовка к работе ==
Перед настройкой устройства вам нужно знать:
# [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства,
# [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров,
# адреса регистров устройства.


Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Для работы с Modbus на windows рекомендуем использовать утилиту Modbus Poll из комплекта Modbus Tools, либо другую программу для работы c Modbus под Windows.  


== Программы для работы по протоколу Modbus ==
=== Настройка порта ===
[[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]]
Подключите адаптер USB-RS485 к компьютеру. За тем нажмите ПКМ на меню "Пуск", выберите "Диспетчер устройств". Найдите тип устройств "Порты(COM и LPT)", разверните и найдите среди имеющихся устройств свой адаптер. Если драйвер не был установлен автоматически установите его вручную по инструкции от производителя. Далее нажмите ПКМ на адаптер 🠖 Свойства 🠖 Port Settings. Укажите параметры порта в соответствии с настройками Вашего оборудования. Для устройств WB по умолчанию 9600 8 n 2. Так же поставьте галку возле параметра "RS485", если такой имеется.  
Мы рекомендуем использовать утилиту '''[[#wb-modbus-device-editor |wb-modbus-device-editor]]''', есть варианты для Windows и Linux.


Альтернативный вариант для Windows <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.
=== Modbus Poll ===


Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux.
'''[https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll]''' - Платная программа с бесплатным пробным периодом 30 дней. Программа работает в многооконном режиме, то есть одновременно можно опрашивать несколько разных устройств на шине.  


== Выбор порта ==
*Скачайте и установите программу
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
*Запустите
*Нажмите F3 - откроется окно настройки соединения. Выберите настройки в соответствии с Вашим оборудованием и нажмите OK (пример на скриншоте)
*Нажмите Ctrl+N для создания нового окна опроса, за тем нажмите F8 - откроется окно настройки опроса. Здесь необходимо указать modbus адрес устройства, тип опрашиваемого регистра(ов), начальный регистр и количество. За что отвечают те или иные регистры смотрите в картах регистров в документации к Вашему оборудованию. На пример [https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Relay_Module_Modbus_Management Карта регистров модулей реле]. После сохранения Вы увидите данные выбранных регистров в активном окне опроса.
*Если необходимо опрашивать несколько разных устройств на шине или несколько разных регистров или типов регистров одного устройства, еще раз нажмите Ctrl+N для создания нового окна. И снова нажмите F8 для настройки опроса.
*Для записи информации в регистры нажмите в меню кнопку "Functions" и выберите необходимый пункт.  


В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды <code>dmesg -wH</code>, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта:
На пример Если необходимо изменить modbus адрес устройства выберите "Write Single Register" (см скриншот). Введите текущий адрес устройства (параметр slave id), регистр 128 - в нем хранится modbus адрес (параметр Address), и новый modbus адрес (параметр Value). Параметр "Use Function" выберите "Write Single Register" и нажмите Send.
<syntaxhighlight lang="console">
[  +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[  +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[  +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[  +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[  +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
</syntaxhighlight>
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.  


В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
<gallery mode="packed" heights="200px">
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
File:Usbrs485-1.PNG|Настройка порта в диспетчере устройств.
Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows
File:Usbrs485-2.PNG|Настройка соединения в Modbus Poll.
Image: Wine-com-port-check.png | Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux
File:Usbrs485-3.PNG|Настройка опроса в Modbus Poll.
File:Usbrs485-4.PNG|Запись новых данных в регистр 128.
</gallery>
</gallery>


== Работа с программой  wb-modbus-device-editor ==
== Работа на Linux ==
{{Anchor|wb-modbus-device-editor}}
[[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]]
 
В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон.
 
В Linux:
# Скачать утилиту, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке].
# Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера.
 
В Windows:
# Скачать архив с утилитой wb-modbus-device-editor-windows.zip, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке].
# Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол.
 
== Работа с программой Rilheva Modbus Poll ==
=== Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wiren Board ===
Для упрощения настройки наших устройств без контроллера Wiren Board, мы написали готовые шаблоны для программы Rilheva Modbus Poll, лежат в [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates репозитории wb-community].
Использование:
# Скачайте файл конфигурации с расширением ''.rilmp'' к себе на компьютер.
# Запустите программу Rilheva Modbus Poll и загрузите в неё файл конфигурации.
# Настройки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необходимости, измените их.
# Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт.
# Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''. Значения регистров из будут показаны в таблице.
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство.
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''.
 
<gallery mode="packed" heights="150px">
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mr6с.png | Настройка модуля реле WB-MR6С
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mdm3.png | Настройка диммера WB-MDM3
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mrgbw-d.png | Настройка диммера WB-MRGBW-D
</gallery>
 
Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board:
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/common-registers-wb-device.rilmp Универсальный шаблон общих регистров: серийный номер и параметры подключения]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-with-inputs.rilmp WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr3xx-with-inputs.rilmp WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3  (3-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-without-inputs.rilmp WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mrgbw-d-fw3-registers.rilmp WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент c прошивкой 3.x)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mdm3.rilmp WB-MDM3 (3-канальный диммер)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mai6.rilmp WB-MAI6]
 
=== Создание собственной конфигурации ===
# Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение к последовательному порту и укажите номер порта.
# Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов.
# Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать. Нажмите кнопку '''Add register''' и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля:
#* Address — адрес регистра в десятичном формате.
#* Alias — понятное описание регистра.
#* Read only — запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку.
#* Read function — выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса.
#* Type — задает формат данных.
#* Multiplier — коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения.
#* Offset — значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения.
#* Decimal places — количество десятичных знаков при отображении.
#* Add further registers with the same kind — опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса.
# Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''.
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство.
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''.
 
Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules | WB-MR6C v.2]]. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля:
# В [[Relay_Module_Modbus_Management | таблице регистров модуля реле]] найдите описание этих регистров:
#* состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool
#* счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16
#* серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32
# Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос.
# Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле '''Current value''' отобразится содержимое регистров.
# Внесите изменения и остановите опрос.
 
Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устройcтв.
 
<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Пример опроса устройства">
Image: Rilheva-modbus-poll-register1-config.png | Конфигурирование опроса регистра состояния выхода 1 реле
Image: Rilheva-modbus-poll-register2-config.png | Конфигурирование опроса регистра счетчика срабатываний входа 1
Image: Rilheva-modbus-poll-register3-config.png | Конфигурирование опроса регистра серийного номера модуля
Image: Rilheva-modbus-poll-register-polling.png | Опрос регистров устройства Wirenboard
</gallery>


== Работа с программой modbus_client ==
Для работы под Linux достаточно установить утилиту '''[[Modbus-client]]''' и дальше работать так же как на контроллере Wiren Board.  
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.  


Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].
Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux] и установите командой


Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
</syntaxhighlight>


Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
Так же по зависимости должен установиться пакет libmodbus. Если это не случилось установите libmodbus в ручную.  


Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]].
Подробнее о работе с Modbus-client  '''[https://wirenboard.com/wiki/index.php/Modbus-client тут]'''

Версия 17:25, 11 июня 2020

Многие устройства Wiren Board могут работать независимо, без участия контроллера. Для этого требуется подать питание на соответствующие клеммы V+ и GND. Однако для настройки и опроса устройств по Modbus без контроллера потребуются дополнительные меры.

Аппаратная часть

Пример схемы подключения modbus устройств через адаптер USB-RS485

Если Вы не планируете использовать в Вашем проекте контроллер (на пример Wiren Board 6), но настройка или опрос устройств всё же потребовались можно подключить устройства к ПК через специальный адаптер USB-RS485. Клеммы A и B устройства подключаете к соответствующим входам на адаптере, при этом питание на устройства подается с отдельного блока питания.

Работа на Windows

Для работы с Modbus на windows рекомендуем использовать утилиту Modbus Poll из комплекта Modbus Tools, либо другую программу для работы c Modbus под Windows.

Настройка порта

Подключите адаптер USB-RS485 к компьютеру. За тем нажмите ПКМ на меню "Пуск", выберите "Диспетчер устройств". Найдите тип устройств "Порты(COM и LPT)", разверните и найдите среди имеющихся устройств свой адаптер. Если драйвер не был установлен автоматически установите его вручную по инструкции от производителя. Далее нажмите ПКМ на адаптер 🠖 Свойства 🠖 Port Settings. Укажите параметры порта в соответствии с настройками Вашего оборудования. Для устройств WB по умолчанию 9600 8 n 2. Так же поставьте галку возле параметра "RS485", если такой имеется.

Modbus Poll

Modbus Poll - Платная программа с бесплатным пробным периодом 30 дней. Программа работает в многооконном режиме, то есть одновременно можно опрашивать несколько разных устройств на шине.

  • Скачайте и установите программу
  • Запустите
  • Нажмите F3 - откроется окно настройки соединения. Выберите настройки в соответствии с Вашим оборудованием и нажмите OK (пример на скриншоте)
  • Нажмите Ctrl+N для создания нового окна опроса, за тем нажмите F8 - откроется окно настройки опроса. Здесь необходимо указать modbus адрес устройства, тип опрашиваемого регистра(ов), начальный регистр и количество. За что отвечают те или иные регистры смотрите в картах регистров в документации к Вашему оборудованию. На пример Карта регистров модулей реле. После сохранения Вы увидите данные выбранных регистров в активном окне опроса.
  • Если необходимо опрашивать несколько разных устройств на шине или несколько разных регистров или типов регистров одного устройства, еще раз нажмите Ctrl+N для создания нового окна. И снова нажмите F8 для настройки опроса.
  • Для записи информации в регистры нажмите в меню кнопку "Functions" и выберите необходимый пункт.

На пример Если необходимо изменить modbus адрес устройства выберите "Write Single Register" (см скриншот). Введите текущий адрес устройства (параметр slave id), регистр 128 - в нем хранится modbus адрес (параметр Address), и новый modbus адрес (параметр Value). Параметр "Use Function" выберите "Write Single Register" и нажмите Send.

  • Настройка порта в диспетчере устройств.

  • Настройка соединения в Modbus Poll.

  • Настройка опроса в Modbus Poll.

  • Запись новых данных в регистр 128.

Работа на Linux

Для работы под Linux достаточно установить утилиту Modbus-client и дальше работать так же как на контроллере Wiren Board.

Для этого скачайте пакет для настольных компьютеров с Linux и установите командой 

apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb

Так же по зависимости должен установиться пакет libmodbus. Если это не случилось установите libmodbus в ручную.

Подробнее о работе с Modbus-client тут

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Working_with_WB_devices_without_a_controller&oldid=41142