Working with WB devices without a controller: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(→‎ОС Windows: добавил в рекомендуемые Rilheva Modbus Poll. Также исправил про выбор порта)
(не показано 48 промежуточных версий 5 участников)
Строка 3: Строка 3:
== Аппаратная часть ==
== Аппаратная часть ==


Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485.
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]].


Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы '''A''' и '''B''' устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.


== Подготовка к работе ==
== Подготовка к работе ==
Независимо от используемой операционной системы вам нужно знать [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, а также адреса регистров устройства. Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Перед настройкой устройства вам нужно знать:
# [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства,  
# [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров,  
# адреса регистров устройства.  


=== ОС Windows ===
Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Для работы с устройствами по протоколу Modbus из ОС Windows мы рекомендуем использовать программу <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Эта программа бесплатна, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.
Можно также использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия).


Для работы с устройствами по протоколу Modbus RTU также потребуется адаптер USB-RS485.
== Программы для работы по протоколу Modbus ==
[[File:rilheva-modbus-poll-interface.png|450px|thumb|right|Интерфейс программы Rilheva Modbus Poll]]
Мы рекомендуем использовать программу <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.  


==== Выбор порта ====
Программа написана для ОС Windows. На ОС Linux программа может быть запущена с помощью эмулятора [https://www.winehq.org/ wine] (проверено на wine 7.0) и указанием пути к исполняемому файлу:
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
<syntaxhighlight lang="console">
 
wine ~/RilhevaModbusPoll_1.0.7/RilhevaModbusPoll.exe
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
</syntaxhighlight>
Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта адаптера в диспетчере устройств ОС Windows
</gallery>


=== Настольный компьютер с Linux ===
Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux.
Для работы с modbus-утройством используется утилита [[Modbus-client| modbus_client]].  


Скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].
== Выбор порта ==
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.


Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды <code>dmesg -wH</code>, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="console">
sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
[  +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[  +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[  +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[  +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[  +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.


Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows
Image: Wine-com-port-check.png | Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux
</gallery>


Как работать и примеры использования смотрите в статье[[Modbus-client| modbus_client]].
== Работа с программой Rilheva Modbus Poll ==
=== Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wiren Board ===
Для упрощения настройки наших устройств без контроллера Wiren Board, мы написали готовые шаблоны для программы Rilheva Modbus Poll, лежат в [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates репозитории wb-community].
Использование:
# Скачайте файл конфигурации с расширением ''.rilmp'' к себе на компьютер.
# Запустите программу Rilheva Modbus Poll и загрузите в неё файл конфигурации.
# Настройки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необходимости, измените их.
# Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт.
# Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''. Значения регистров из будут показаны в таблице.
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство.
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''.


== Работа из ОС Windows с помощью Modbus Poll ==
<gallery mode="packed" heights="150px">
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mr6с.png | Настройка модуля реле WB-MR6С
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mdm3.png | Настройка диммера WB-MDM3
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mrgbw-d.png | Настройка диммера WB-MRGBW-D
</gallery>


Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus на примере трехфазного счетчика электроэнергии [[WB-MAP3E]].
Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board:
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/common-registers-wb-device.rilmp Универсальный шаблон общих регистров: серийный номер и параметры подключения]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-with-inputs.rilmp WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr3xx-with-inputs.rilmp WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3  (3-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-without-inputs.rilmp WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mrgbw-d-fw3-registers.rilmp WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент c прошивкой 3.x)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mdm3.rilmp WB-MDM3 (3-канальный диммер)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mai6.rilmp WB-MAI6]


=== Настройка соединения ===
=== Создание собственной конфигурации ===
Перед началом работы нужно настроить соединение: выберите в меню '''Connection''' → '''Connect''' и в открывшемся окне укажите параметры соединения.
# Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение к последовательному порту и укажите номер порта.
# Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов.
# Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать. Нажмите кнопку '''Add register''' и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля:
#* Address — адрес регистра в десятичном формате.
#* Alias — понятное описание регистра.
#* Read only — запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку.
#* Read function — выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса.
#* Type — задает формат данных.
#* Multiplier — коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения.
#* Offset — значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения.
#* Decimal places — количество десятичных знаков при отображении.
#* Add further registers with the same kind — опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса.
# Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''.
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство.
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''.


При запуске программы у вас уже будет открыто окно опроса устройства. Если вы его закрыли или вам нужно опросить еще одно устройство — выберите в меню '''File''' → '''New'''. Окно опроса устройства содержит таблицу, в строках которой выводится пара «Имя регистра» — «Значение».
Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules | WB-MR6C v.2]]. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля:
# В [[Relay_Module_Modbus_Management | таблице регистров модуля реле]] найдите описание этих регистров:
#* состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool
#* счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16
#* серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32
# Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос.  
# Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле '''Current value''' отобразится содержимое регистров.  
# Внесите изменения и остановите опрос.


[[File:Usbrs485-2.PNG||450px|thumb|right|Настройка соединения в программе Modbus Poll]]
Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устройcтв.


=== Чтение значений из регистров ===
<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Пример опроса устройства">
Чтобы вывести значение регистра в таблицу, нужно указать его тип, адрес и другие параметры опроса. Для этого в таблице выберите строку, вызовите контекстное меню правой кнопки мыши и кликните на пункте '''Read/Write Definition'''. Имя регистра необязательно и нужно для удобства восприятия информации, вводится вручную. Чтобы ввести имя, кликните дважды на ячейке и введите текст с клавиатуры.
Image: Rilheva-modbus-poll-register1-config.png | Конфигурирование опроса регистра состояния выхода 1 реле
 
Image: Rilheva-modbus-poll-register2-config.png | Конфигурирование опроса регистра счетчика срабатываний входа 1
==== Считывание одного регистра ====
Image: Rilheva-modbus-poll-register3-config.png | Конфигурирование опроса регистра серийного номера модуля
 
Image: Rilheva-modbus-poll-register-polling.png | Опрос регистров устройства Wirenboard
Для примера считаем из устройства значение одного Holding-регистра. В табличной части окна опроса выберите первую строку, кликните правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите '''Read/Write Definition'''.
 
Заполните параметры опроса регистра:
* '''Slave id''' — modbus адрес устройства, напечатан на наклейке и имеет вид «Addr: XX».
* '''Function''' — мы хотим считать holding-регистр, поэтому выберите '''03: Read Holding Registers (4x)'''. Тип регистра можно узнать из таблицы в документации на устройство.
* '''Address mode''' — формат адреса регистра. Зависит от того, в каком виде представлен адрес регистра в документации на устройство.
* '''Address''' — адрес регистра можно взять из таблицы регистров устройства. Мы считаем общий для всех наших устройств регистр — 110. Список общих регистров можно посмотреть на странице [[Common_Modbus_Registers|Общие Modbus регистры]]. Обратите внимание на формат адреса — в нашем случае он десятичный. Если формат будет в шестнадцатеричном формате, то измените значение настройки '''Address mode'''.
* '''Quantity''' — количество считываемых последовательно регистров, начиная с регистра, указанного в поле '''Address'''. Мы будем считывать один регистр — установите значение «1».
* '''Scan Rate''' — период опроса регистра. Оставьте по умолчанию.
* '''Address in Cell''' — если вы хотите вывести адрес регистра в ячейку рядом со значением — отметьте этот флажок.
 
Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажмите кнопку '''OK'''.
 
[[File:Modbys poll 03-test3.png|450px|thumb|none|Считанное значение общего регистра с адресом «100»]]
 
==== Считывание нескольких регистров подряд ====
 
Считаем значение параметра «Прямая активная энергия для фазы L1». Находим его в [[WB-MAP3E_Data_Registers|таблице регистров WM-MAP3E]]: тип параметра — Input, разрядность — u64 (занимает 4 регистра), адрес первого регистра — 0x1204.
 
Заполните параметры опроса регистров:
* '''Slave id''' — 38.
* '''Function''' — мы хотим считать input-регистр, поэтому выберите '''04: Read Input Registers (3x)'''.
* '''Address mode''' — так как адрес первого регистра в шестнадцатеричном формате, выберите '''Hex'''.
* '''Address''' — 1204. Адрес вводится без «0x».
* '''Quantity''' — значение хранится в четырех регистрах, поэтому установите «4».
* '''Address in Cell''' — установим флажок, чтобы вывести адреса регистров в ячейки.
 
Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажимаем кнопку '''OK'''.
 
Так как значение хранится в нескольких регистрах, то конечный результат нужно вычислить. Вы можете [[WB-MAP12H_Data_Registers|вычислить значение вручную]] или автоматически конвертировать. Чтобы конвертировать значение регистров в десятичный вид, перейдите в меню '''View''' → выберите '''64 Bit Unsigned''' → '''Little-endian'''. Теперь десятичное значение будет отображено в первом регистре последовательности.
 
<gallery mode="packed" heights="320px">
File:Modbys poll 05-energy_asis.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Шестнадцатеричный вид.
File:Modbys poll 06-energy_format.png|Переключение отображения параметров в десятичный вид
File:Modbys_poll_06-energy_decimal.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Десятичный вид.
</gallery>
</gallery>


=== Запись в регистр ===
== Работа с программой modbus_client ==
Для демонстрации записи в регистр, изменим адрес modbus-устройства.
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.  


Откройте окно опроса устройства и вызовите окно записи данных:
Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].
* откройте новое окно опроса устройства: меню '''File''' → '''New''';
* выберите в главном меню '''Functions''' → '''Write Single Register'''.


В открывшемся окне заполните поля:
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
* '''Slave id''' — введите текущий адрес устройства;
<syntaxhighlight lang="bash">
* '''Address''' — введите регистр, где хранится адрес modbus — 128 (десятичный);
sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
* '''Value''' — введите новый адрес устройства;
</syntaxhighlight>
* '''Use Function''' — установите значение '''06: Write single register'''.


Для отправки данных в устройство нажмите кнопку '''Send'''.
Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.


[[File:Usbrs485-4.PNG|450px|thumb|none||Запись нового адреса modbus-устройства]]
Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]].

Версия 14:49, 2 марта 2023

Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства

Аппаратная часть

Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, WB-USB485 .

Для начала работы надо клеммы A, B и GND устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.

Подготовка к работе

Перед настройкой устройства вам нужно знать:

  1. modbus-адрес устройства,
  2. коды функций чтения и записи регистров,
  3. адреса регистров устройства.

Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в таблице общих регистров. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.

Программы для работы по протоколу Modbus

Интерфейс программы Rilheva Modbus Poll

Мы рекомендуем использовать программу Rilheva Modbus Poll. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.

Программа написана для ОС Windows. На ОС Linux программа может быть запущена с помощью эмулятора wine (проверено на wine 7.0) и указанием пути к исполняемому файлу: 

wine ~/RilhevaModbusPoll_1.0.7/RilhevaModbusPoll.exe

Также можно использовать утилиты Modbus Poll из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и termite (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту modbus_client в ОС Linux.

Выбор порта

В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств Порты (COM и LPT), разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.

В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды dmesg -wH, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта: 

[  +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[  +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[  +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[  +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[  +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.

В интерфейсе программы Rilheva Modbus Poll для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (~/.wine/dosdevices) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.

  • Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows

  • Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux

Работа с программой Rilheva Modbus Poll

Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wiren Board

Для упрощения настройки наших устройств без контроллера Wiren Board, мы написали готовые шаблоны для программы Rilheva Modbus Poll, лежат в репозитории wb-community. Использование:

  1. Скачайте файл конфигурации с расширением .rilmp к себе на компьютер.
  2. Запустите программу Rilheva Modbus Poll и загрузите в неё файл конфигурации.
  3. Настройки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необходимости, измените их.
  4. Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт.
  5. Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку Connect. Значения регистров из будут показаны в таблице.
  6. Установите нужные значения в поле Current value, они будут сразу отправлены в устройство.
  7. Остановите опрос кнопкой Disconnect.

  • Настройка модуля реле WB-MR6С

  • Настройка диммера WB-MDM3

  • Настройка диммера WB-MRGBW-D

Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board:

Создание собственной конфигурации

  1. Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение к последовательному порту и укажите номер порта.
  2. Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов.
  3. Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать. Нажмите кнопку Add register и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля:
    • Address — адрес регистра в десятичном формате.
    • Alias — понятное описание регистра.
    • Read only — запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку.
    • Read function — выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса.
    • Type — задает формат данных.
    • Multiplier — коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения.
    • Offset — значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения.
    • Decimal places — количество десятичных знаков при отображении.
    • Add further registers with the same kind — опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса.
  4. Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку Connect.
  5. Установите нужные значения в поле Current value, они будут сразу отправлены в устройство.
  6. Остановите опрос кнопкой Disconnect.

Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле WB-MR6C v.2. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля:

  1. В таблице регистров модуля реле найдите описание этих регистров:
    • состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool
    • счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16
    • серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32
  2. Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос.
  3. Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле Current value отобразится содержимое регистров.
  4. Внесите изменения и остановите опрос.

Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устройcтв.

  • Пример опроса устройства

  • Конфигурирование опроса регистра состояния выхода 1 реле

  • Конфигурирование опроса регистра счетчика срабатываний входа 1

  • Конфигурирование опроса регистра серийного номера модуля

  • Опрос регистров устройства Wirenboard

Работа с программой modbus_client

Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.

Для этого скачайте пакет для настольных компьютеров с Linux.

Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: 

sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb

Также автоматически должен установиться пакет libmodbus, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.

Как работать и примеры использования смотрите в статье modbus_client.

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Working_with_WB_devices_without_a_controller&oldid=72283