Перейти к содержанию

Навигация

Working with WB devices without a controller: различия между версиями

(убрал информацию про Modbus Poll, добавил про работу с Rilheva Modbus Poll)
(не показано 46 промежуточных версий 5 участников)
Строка 3: Строка 3:
== Аппаратная часть ==
== Аппаратная часть ==


Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485.
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]].


Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы '''A''' и '''B''' устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.


== Подготовка к работе ==
== Подготовка к работе ==
Независимо от используемой операционной системы вам нужно знать [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, а также адреса регистров устройства. Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Перед настройкой устройства вам нужно знать:
# [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства,  
# [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров,  
# адреса регистров устройства.  
 
Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.


== Программы для работы по протоколу Modbus ==
== Программы для работы по протоколу Modbus ==
Для работы с устройствами по протоколу Modbus мы рекомендуем использовать программу <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Эта программа бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.  
[[File:rilheva-modbus-poll-interface.png|450px|thumb|right|Интерфейс программы Rilheva Modbus Poll]]
Мы рекомендуем использовать программу <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.  


Программа написана для ОС Windows. Однако ОС Linux программа может быть запущена с помощью эмулятора [https://www.winehq.org/ wine] и указанием пути к исполняемому файлу:
Программа написана для ОС Windows. На ОС Linux программа может быть запущена с помощью эмулятора [https://www.winehq.org/ wine] (проверено на wine 7.0) и указанием пути к исполняемому файлу:
<syntaxhighlight lang="console">
<syntaxhighlight lang="console">
wine ~/RilhevaModbusPoll_1.0.7/RilhevaModbusPoll.exe
wine ~/RilhevaModbusPoll_1.0.7/RilhevaModbusPoll.exe
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Для запуска использовалась программа wine версии  7.0.


Можно также использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux.
Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux.


== Выбор порта ==
== Выбор порта ==
Строка 34: Строка 39:
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.  
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.  
В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
Строка 41: Строка 47:


== Работа с программой Rilheva Modbus Poll ==
== Работа с программой Rilheva Modbus Poll ==
=== Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wiren Board ===
Для упрощения настройки наших устройств без контроллера Wiren Board, мы написали готовые шаблоны для программы Rilheva Modbus Poll, лежат в [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates репозитории wb-community].
Использование:
# Скачайте файл конфигурации с расширением ''.rilmp'' к себе на компьютер.
# Запустите программу Rilheva Modbus Poll и загрузите в неё файл конфигурации.
# Настройки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необходимости, измените их.
# Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт.
# Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''. Значения регистров из будут показаны в таблице.
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство.
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''.


 
<gallery mode="packed" heights="150px">
 
 
=== Создание собственной конфигурации ===
Для начала работы с modbus-модулем нужно настроить параметры обмена: выбрать порт, а также скорость, четность и количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, таймаут ответа и частоту запросов. Затем требуется добавить регистры устройства, которые необходимо опрашивать. Нажмите кнопку <b>Add register</b> и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля. Для регистров, значения которых нужно изменить снимите галочку <b>Read only</b>. Подтвердите правильность ввода, нажав на кнопку <b>OK</b>. Можно добавлять в список опроса сразу несколько регистров одного типа, а также задавать множитель, сдвиг и количество десятичных знаков для значения регистра.
 
Для начала опроса регистров нужно нажать кнопку <b>Connect</b>. Состояния регистров примут актуальные значения. При необходимости изменения значения регистров типа <code>holding</code> или <code>coil</code> задайте его в поле <code>Current value</code>. Для прекращения опроса регистров нужно нажать <b>Disconnect</b>.
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
Image: Rilheva-modbus-poll-register-config.png | Конфигурирование опроса регистра устройства Wirenboard, содержащего modbus-адрес
Image: Rilheva-modbus-poll-register-polling.png | Опроса регистра устройства Wirenboard, содержащего modbus-адрес
</gallery>
 
=== Конфигурирование модулей Wirenboard ===
Чтобы избавить пользователей от необходимости создавать шаблон опроса регистров самостоятельно мы подготовили файл файл с общими регистрами для всех устройств, а также файлы с набором основных регистров настройки для модулей реле WB-MR6xx, WB-MR3xx, модуля диммера [[WB-MDM3_230V_Modbus_Dimmer | WB-MDM3]], модуля диммера светодиодных лент [[ WB-MRGBW-D_Modbus_LED_Dimmer | WB-MRGBW-D]].
 
После запуска программы нужно выбрать файл конфигурации регистров соответственно модулю. Все настойки обмена будут заполнены для работы с параметрами модуля по умолчанию. Если какие-либо настройки устройства были изменены ранее, то установите соответствующие значения. Также нужно задать адрес устройства (у всех устройств он разный) и выбрать используемый COM-порт. Для начала опроса регистров нужно нажать кнопку <b>Connect</b>. Состояния регистров примут актуальные значения. При необходимости изменения значения регистров типа <code>holding</code> или <code>coil</code> задайте его в поле <code>Current value</code>. Для прекращения опроса регистров нужно нажать <b>Disconnect</b>.
 
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mr6с.png | Настройка модуля реле WB-MR6С
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mr6с.png | Настройка модуля реле WB-MR6С
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mdm3.png | Настройка диммера WB-MDM3
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mdm3.png | Настройка диммера WB-MDM3
Строка 65: Строка 64:
</gallery>
</gallery>


==== Файлы регистров модулей ====
Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board:
Файл с общими для всех Modbus-устройств Wiren Board регистрами:<br>
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/common-registers-wb-device.rilmp Универсальный шаблон общих регистров: серийный номер и параметры подключения]
[[Media:Common-registers-wb-device.zip | Общие для всех Modbus-устройств Wiren Board регистры ]]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-with-inputs.rilmp WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr3xx-with-inputs.rilmp WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3  (3-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mr6xx-without-inputs.rilmp WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mrgbw-d-fw3-registers.rilmp WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент c прошивкой 3.x)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mdm3.rilmp WB-MDM3 (3-канальный диммер)]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/templates/rilheva-modbus-poll/templates/wb-mai6.rilmp WB-MAI6]


Файлы регистров и настроек для Modbus-модулей Wirenboard по типам: <br>
=== Создание собственной конфигурации ===
[[Media: Registers-wb-mrgbw-d.zip | WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент)]] <br>
# Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение к последовательному порту и укажите номер порта.
[[Media: Registers-wb-mr6xx-without-inputs.zip | WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)]] <br>
# Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов.
[[Media: Registers-wb-mr6xx-with-inputs.zip | WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)]] <br>
# Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать. Нажмите кнопку '''Add register''' и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля:
[[Media: Registers-wb-mr3xx-with-inputs.zip | WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3  (3-канальный модуль реле)]] <br>
#* Address — адрес регистра в десятичном формате.
[[Media: Registers-wb-mdm3.zip | WB-MDM3 (3-канальный диммер)]] <br>
#* Alias — понятное описание регистра.
#* Read only — запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку.
#* Read function — выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса.
#* Type — задает формат данных.
#* Multiplier — коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения.
#* Offset — значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения.
#* Decimal places — количество десятичных знаков при отображении.
#* Add further registers with the same kind — опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса.
# Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''.
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство.
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''.


Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules | WB-MR6C v.2]]. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля:
# В [[Relay_Module_Modbus_Management | таблице регистров модуля реле]] найдите описание этих регистров:
#* состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool
#* счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16
#* серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32
# Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос.
# Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле '''Current value''' отобразится содержимое регистров.
# Внесите изменения и остановите опрос.


Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устройcтв.


<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Пример опроса устройства">
Image: Rilheva-modbus-poll-register1-config.png | Конфигурирование опроса регистра состояния выхода 1 реле
Image: Rilheva-modbus-poll-register2-config.png | Конфигурирование опроса регистра счетчика срабатываний входа 1
Image: Rilheva-modbus-poll-register3-config.png | Конфигурирование опроса регистра серийного номера модуля
Image: Rilheva-modbus-poll-register-polling.png | Опрос регистров устройства Wirenboard
</gallery>


== Работа с программой modbus_client ==
== Работа с программой modbus_client ==
Для работы с modbus-утройством используется утилита [[Modbus-client| modbus_client]].  
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.  


Скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].
Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].


Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
Строка 91: Строка 120:
Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.


Как работать и примеры использования смотрите в статье[[Modbus-client| modbus_client]].
Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]].