7809
правок
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 18 промежуточных версий 4 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE: | <languages/> | ||
{{DISPLAYTITLE:Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board}} | |||
== Регистры параметров обмена данными по RS-485 == | <translate> | ||
== Регистры параметров обмена данными по RS-485 == <!--T:1--> | |||
<!--T:2--> | |||
В заводской конфигурации все устройства Wiren Board поставляются со следующими настройками RS-485: 9600 бит/с, бит чётности отсутствует (none), количество стоп-битов — 2. | В заводской конфигурации все устройства Wiren Board поставляются со следующими настройками RS-485: 9600 бит/с, бит чётности отсутствует (none), количество стоп-битов — 2. | ||
Однако | Однако в прошивках почти всех современных устройств Wiren Board поддерживаются дополнительные регистры настройки параметров обмена данными по RS-485: | ||
<!--T:3--> | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;" | ||
!Регистр / адрес | !Регистр / адрес | ||
Строка 22: | Строка 25: | ||
|} | |} | ||
== Изменение параметров обмена данными == | == Изменение параметров обмена данными == <!--T:4--> | ||
<!--T:5--> | |||
Чтобы иметь возможность обратиться к устройству, поддерживающем протокол modbus RTU по шине RS-485, необходимо знать его modbus-адрес, а так же установленные на устройстве скорость обмена данными, четность, количество стоп-битов. '''Важно: Перед выполнением команд, описанных ниже, остановите сервис wb-mqtt-serial: <code>service wb-mqtt-serial stop</code>''' | |||
<!--T:6--> | |||
Узнать текущие настройки параметров обмена данными, можно, прочитав значение указанных выше регистров, например: | Узнать текущие настройки параметров обмена данными, можно, прочитав значение указанных выше регистров, например: | ||
(echo -n '100 \* '; echo -e `modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a0x01 -t0x03 -r110 | grep Data | sed -e 's/Data://' -e 's/s//g'` | xargs printf "%d") | xargs expr | <!--T:7--> | ||
(echo -n '100 \* '; echo -e `modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a0x01 -t0x03 -r110 | grep Data | sed -e 's/Data://' -e 's/s//g'` | xargs printf "%d") | xargs expr | |||
<!--T:8--> | |||
9600 | |||
Подробнее смотрите описание команды [[Modbus-client|modbus_client]]. | <!--T:9--> | ||
Подробнее смотрите описание команды [[Special:MyLanguage/Modbus-client|modbus_client]]. | |||
'''Важно: в примерах ниже используется порт /dev/ttyAPP1. Если устройство подключено к другому порту, необходимо заменить /dev/ttyAPP1 на название этого порта!''' | |||
<!--T:10--> | |||
Записать новое значение можно с помощью следующей команды: | Записать новое значение можно с помощью следующей команды: | ||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a0x01 -t0x06 -r110 1152 | <!--T:11--> | ||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a0x01 -t0x06 -r110 1152 | |||
<!--T:12--> | |||
Теперь устройство передает и принимает данные на скорости 115200 бит/с. | Теперь устройство передает и принимает данные на скорости 115200 бит/с. | ||
<!--T:13--> | |||
Записью в соответствующие регистры изменяется четность и количество стоп-битов. | Записью в соответствующие регистры изменяется четность и количество стоп-битов. | ||
<!--T:14--> | |||
При этом возникает парадоксальная ситуация: мы не можем узнать значение скорости, если мы заранее не укажем её значение при обращении к устройству! Поэтому стоит внимательно относиться к тому, какие коммуникационные параметры вы устанавливайте. Наклейте на устройство наклейку с новыми параметрами. В случае, если все коммуникационные параметры неизвестны, найти их можно только перебором: | При этом возникает парадоксальная ситуация: мы не можем узнать значение скорости, если мы заранее не укажем её значение при обращении к устройству! Поэтому стоит внимательно относиться к тому, какие коммуникационные параметры вы устанавливайте. Наклейте на устройство наклейку с новыми параметрами. В случае, если все коммуникационные параметры неизвестны, найти их можно только перебором: | ||
<!--T:15--> | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
#!/bin/bash | |||
for l in {1,2}; | |||
do | |||
for k in {none,odd,even}; | |||
do | |||
for j in {1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200}; | |||
do | do | ||
for i in {1..247}; do | |||
modbus_client -mrtu /dev/ttyAPP1 --debug -o 300 -a$i -t3 -r0x80 -b$j -s$l -p$k | |||
done 2>/dev/null | grep Data: | sed -e 's/ //g' -e 's/\n//' | xargs -I {} printf "Speed:$j\tStop bits:$l\tParity:$k\tModbus address:{}" | grep Data: | sed -e 's/Data://' | |||
done | done | ||
done | |||
done | |||
</syntaxhighlight> | |||
Вывод скрипта будет содержать строки, подобные этим: | <!--T:16--> | ||
В этом [[Media:Perebor.sh.tar.gz|скрипте]] мы обращаемся к регистру 0x80, в котором во всех modbus-устройствах Wiren Board хранится modbus-адрес. Вывод скрипта будет содержать строки, подобные этим: | |||
Speed:9600 Stop bits:1 Parity:none Modbus address:0x0001 | Speed:9600 Stop bits:1 Parity:none Modbus address:0x0001 | ||
Speed:9600 Stop bits:2 Parity:none Modbus address:0x0001 | Speed:9600 Stop bits:2 Parity:none Modbus address:0x0001 | ||
<!--T:17--> | |||
Для стоп-битов, скорее всего, вы получите два значения: 1 и 2. Уточнить настройку можно считав значение из регистра 112 с уже известным адресом, скоростью, четностью: | Для стоп-битов, скорее всего, вы получите два значения: 1 и 2. Уточнить настройку можно считав значение из регистра 112 с уже известным адресом, скоростью, четностью: | ||
modbus_client --debug -mrtu -b'''9600''' -p'''none''' -s'''2''' /dev/ttyAPP1 -a'''0x01''' -t0x03 -r112 | <!--T:18--> | ||
modbus_client --debug -mrtu -b'''9600''' -p'''none''' -s'''2''' /dev/ttyAPP1 -a'''0x01''' -t0x03 -r112 | |||
<!--T:19--> | |||
или | или | ||
modbus_client --debug -mrtu -b'''9600''' -p'''none''' -s'''1''' /dev/ttyAPP1 -a'''0x01''' -t0x03 -r112 | <!--T:20--> | ||
modbus_client --debug -mrtu -b'''9600''' -p'''none''' -s'''1''' /dev/ttyAPP1 -a'''0x01''' -t0x03 -r112 | |||
SUCCESS: read 1 of elements: | <!--T:21--> | ||
SUCCESS: read 1 of elements: | |||
Data: 0x0002 | Data: 0x0002 | ||
<!--T:22--> | |||
Если при чтении из регистра 112 вы получаете ошибку, то устройство не поддерживает установку коммуникационных параметров. В этом случае для коммуникации используется значение по умолчанию,2 стоп-бита. | |||
</translate> |