Как разрабатывать ПО для Wiren Board

From Wiren Board
This is the approved revision of this page, as well as being the most recent.
Jump to navigation Jump to search

Замечание: эта статья про то, как создавать новое программное обеспечение для Wiren Board, и предназначена для программистов;

Окружение

Все контроллеры Wiren Board поставляются с полноценным Debian Linux. Архитектура процессора: armhf (Wiren Board 6) или armel (Wiren Board 5 и раньше). На контроллере используется libc версии 2.13.

Установку ПО рекомендуется производить с помощью пакетного менеджера Debian, и упаковывать ПО в deb-пакеты

Общие соображения

В зависимости от модели контроллеры Wiren Board имеют от 64 до 1024 MB оперативной памяти. Это значит, что необходимо учитывать потребление памяти при разработке своих программ. Про то, как контролировать потребление памяти в Linux читайте на сайте http://www.linuxatemyram.ru/.

Сборка пакетов и программ

Сборку программ рекомендуется производить на компьютере с Linux, используя специальное окружение для разработки. Компиляция и разработка непосредственно на контроллерах Wiren Board не рекомендуется из-за маленького объёма оперативной памяти.

Тулчейн (toolchain)

Если ваша программа не имеет внешних зависимостей от библиотек операционной системы, то для её сборки можно установить тулчейн.

Название тулчейна:

  • для Wiren Board 6 и выше: AArch32 target with hard float (arm-linux-none-gnueabihf)
  • для Wiren Board 5 и ниже: arm-linux-none-gnueabi

Скачать тулчейн для вашей операционной системы можно на сайте ARM.COM

В дистрибутивах Linux необходимые тулчейны обычно уже доступны как пакеты. Например, для Ubuntu или Debian тулчейн можно установить командой:

apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

Окружение для разработки

Окружение для разработки удобно использовать для сборки программ с внешними зависимостями от системных библиотек, для упаковки программ как Debian-пакетов и для удобной сборки под несколько версий Wiren Board. Это рекомендуемый и самый удобный способ.

Окружение предоставляется в виде Docker-контейнера, а для его использования в Linux существует удобный скрипт wbdev.

При использовании окружения, кросс-компиляция не нужна. Скрипт wbdev автоматически запускает соответствующие команды в виртуализованном окружении с архитектурой armel, соответствующей архитектуре процессора в контроллере Wiren Board.

Сборка пакетов производится с помощью вызова wbdev, например так:

$ wbdev chroot #запустить виртуализованное qemu сhroot окружение с Debian 7 архитектуры armel
$ wbdev make # вызвать make в виртуализованном qemu chroot окружении
$ wbdev cdeb # собрать пакет, написанный на C++ в виртуализованном qemu chroot окружении
$ wbdev gdeb # собрать пакет, написанный на Go, с использованием кросс-компиляции Go
$ wbdev ndeb # собрать архитектурно-независимый пакет, например содержащий проект на Python

Полное описание работы с окружением смотрите в документации на Github.

Полезные ссылки