Перейти к содержанию

Навигация

MCM8 Registers: различия между версиями

Нет описания правки
Строка 260: Строка 260:


1 - включен
1 - включен
|-
| 368
| 0x0170
| rowspan="3" | Holding
| rowspan="3" | RW
| u32
| rowspan="3" | Канал 1
| Положение энкодера в режиме AB
| rowspan="9" |
| rowspan="15" | 1.5.0
|-
| 368
| 0x0170
| u16
| Количество оборотов энкодера в режиме ABZ
|-
| 369
| 0x0171
| u16
| Угол энкодера в режиме ABZ
|-
| 370
| 0x0172
| rowspan="3" | Holding
| rowspan="3" | RW
| u32
| rowspan="3" | Канал 2
| Положение энкодера в режиме AB
|-
| 370
| 0x0172
| u16
| Количество оборотов энкодера в режиме ABZ
|-
| 371
| 0x0173
| u16
| Угол энкодера в режиме ABZ
|-
| 372
| 0x0174
| rowspan="3" | Holding
| rowspan="3" | RW
| u32
| rowspan="3" | Канал 3
| Положение энкодера в режиме AB
|-
| 372
| 0x0174
| u16
| Количество оборотов энкодера в режиме ABZ
|-
| 373
| 0x0175
| u16
| Угол энкодера в режиме ABZ
|-
| 376
| 0x0178
| rowspan="3" | Holding
| rowspan="3" | RW
| rowspan="3" | u16
| Канал 1
| rowspan="3" | Режим работы энкодера
| rowspan="2" | '''0 - Отключен. Входы работают в обычном режиме'''<br />
1 - Два входа обрабатывают сигналы AB, третий работает в обычном режиме<br />
2 - Три входа работают в режиме ABZ
|-
| 377
| 0x0179
| Канал 2
|-
| 378
| 0x017A
| Канал 3
| '''0 - Отключен. Входы работают в обычном режиме'''<br />
1 - Два входа обрабатывают сигналы AB
|-
| 380
| 0x017C
| rowspan="3" | Holding
| rowspan="3" | RW
| rowspan="3" | u16
| Канал 1
| rowspan="3" | Количество импульсов на оборот в режиме ABZ
| rowspan="3" |
|-
| 381
| 0x017D
| Канал 2
|-
| 382
| 0x017E
| Канал 3
|-
|-
| 464
| 464
wb_editors
551

правка