wb_editors
551
правка
MCM8 Registers: различия между версиями
Нет описания правки
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 265: | Строка 265: | ||
| rowspan="3" | Holding | | rowspan="3" | Holding | ||
| rowspan="3" | RW | | rowspan="3" | RW | ||
| | | s32 | ||
| rowspan="3" | Канал 1 | | rowspan="3" | Канал 1 | ||
| Положение энкодера в режиме AB | | Положение энкодера в режиме AB | ||
| Строка 273: | Строка 273: | ||
| 368 | | 368 | ||
| 0x0170 | | 0x0170 | ||
| | | s16 | ||
| Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| 369 | | 369 | ||
| 0x0171 | | 0x0171 | ||
| | | s16 | ||
| Угол энкодера в режиме ABZ | | Угол энкодера в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| Строка 285: | Строка 285: | ||
| rowspan="3" | Holding | | rowspan="3" | Holding | ||
| rowspan="3" | RW | | rowspan="3" | RW | ||
| | | s32 | ||
| rowspan="3" | Канал 2 | | rowspan="3" | Канал 2 | ||
| Положение энкодера в режиме AB | | Положение энкодера в режиме AB | ||
| Строка 291: | Строка 291: | ||
| 370 | | 370 | ||
| 0x0172 | | 0x0172 | ||
| | | s16 | ||
| Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| 371 | | 371 | ||
| 0x0173 | | 0x0173 | ||
| | | s16 | ||
| Угол энкодера в режиме ABZ | | Угол энкодера в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| Строка 303: | Строка 303: | ||
| rowspan="3" | Holding | | rowspan="3" | Holding | ||
| rowspan="3" | RW | | rowspan="3" | RW | ||
| | | s32 | ||
| rowspan="3" | Канал 3 | | rowspan="3" | Канал 3 | ||
| Положение энкодера в режиме AB | | Положение энкодера в режиме AB | ||
| Строка 309: | Строка 309: | ||
| 372 | | 372 | ||
| 0x0174 | | 0x0174 | ||
| | | s16 | ||
| Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| 373 | | 373 | ||
| 0x0175 | | 0x0175 | ||
| | | s16 | ||
| Угол энкодера в режиме ABZ | | Угол энкодера в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||