16 244
правки
MCM8 Registers: различия между версиями
Поправил ошибку в канале 3 при работе с энкодерами
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
(Поправил ошибку в канале 3 при работе с энкодерами) |
||
| Строка 268: | Строка 268: | ||
| rowspan="3" | Канал 1 | | rowspan="3" | Канал 1 | ||
| Положение энкодера в режиме AB | | Положение энкодера в режиме AB | ||
| rowspan=" | | rowspan="8" | | ||
| rowspan=" | | rowspan="14" | 1.5.0 | ||
|- | |- | ||
| 368 | | 368 | ||
| Строка 279: | Строка 279: | ||
| 0x0171 | | 0x0171 | ||
| s16 | | s16 | ||
| Угол | | Угол внутри оборота в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| 370 | | 370 | ||
| Строка 297: | Строка 297: | ||
| 0x0173 | | 0x0173 | ||
| s16 | | s16 | ||
| Угол | | Угол внутри оборота в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| 372 | | 372 | ||
| 0x0174 | | 0x0174 | ||
| rowspan=" | | rowspan="2" | Holding | ||
| rowspan=" | | rowspan="2" | RW | ||
| s32 | | s32 | ||
| rowspan=" | | rowspan="2" | Канал 3 | ||
| Положение энкодера в режиме AB | | Положение энкодера в режиме AB | ||
|- | |- | ||
| Строка 311: | Строка 311: | ||
| s16 | | s16 | ||
| Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | ||
|- | |- | ||
| 376 | | 376 | ||
| Строка 344: | Строка 339: | ||
| rowspan="3" | u16 | | rowspan="3" | u16 | ||
| Канал 1 | | Канал 1 | ||
| rowspan="3" | Количество импульсов на оборот в режиме ABZ | | rowspan="3" | Количество импульсов на один оборот в режиме ABZ | ||
| rowspan="3" | | | rowspan="3" | | ||
|- | |- | ||