3688
правок
WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module (просмотреть исходный код)
Версия 22:49, 24 августа 2023
, 8 месяцев назадНет описания правки
| Строка 5: | Строка 5: | ||
== Описание модуля == | == Описание модуля == | ||
<!--T:15--> | <!--T:15--> | ||
Определение координат. Сигнал точного времени. | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
| Строка 61: | Строка 59: | ||
|MOD4 (рекомендуется) | |MOD4 (рекомендуется) | ||
|''/dev/ttyMOD4'' | |''/dev/ttyMOD4'' | ||
|} | |||
== Детали реализации == | |||
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах. | |||
{| class="wikitable" | |||
!параметр/ревизия | |||
!3.1 (06.2018 - 04.2023) | |||
!4.x (06.2023 - ) | |||
!5.x (09.2023 - ) | |||
|- | |||
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02 | |||
|- | |||
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558 | |||
|- | |||
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|Galileo || ✔ || ✔ || ? | |||
|- | |||
|BEIDOU (BDS) || - || ✔ || нужно активировать | |||
|- | |||
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | |||
|- | |||
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|} | |||
=== Детектирование наличия антенны === | |||
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке каждую секунду модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | |||
{| class="wikitable" | |||
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 | |||
|- | |||
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 | |||
|- | |||
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 | |||
|- | |||
|} | |} | ||