Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS
Описание модуля
Определение координат. Сигнал точного времени.
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания антенны, В | 3.3 |
| Параметры соединения | 9600 8N1 |
| Потребляемая мощность, Вт | 0.1 |
Установка
Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6, Wiren Board 7 и Wiren Board 8 всех ревизий, его можно установить:
- Wiren Board 6.3–6.6 — до 3 модулей в слоты MOD1-MOD3.
- Wiren Board 6.7–7.x — до 4 модулей в слоты MOD1-MOD4.
- Wiren Board 8.4 — до 2 модулей в слоты MOD2 и MOD3.
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.
Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:
- Разберите корпус контроллера.
- Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
- Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
- Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
- Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
- При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.
- Монтаж модуля расширения
Установка модуля в разъём
Перекусите кусачками или выломайте заглушку отвёрткой
Монтаж антенного SMA-гнезда
Конфигурирование
Смена уровня доступа
Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе Настройки → Права доступа.
После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.
Настройка
После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:
- В веб-интерфейсе перейдите в раздел Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
- В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
- Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.
Для удаления модуля выберите тип Не установлен.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
Для настройки NTP смотрите инструкцию.
Представление в контроллере
| Модуль расширения | Последовательный порт |
|---|---|
| MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
| MOD4 (рекомендуется) | /dev/ttyMOD4 |
Детали реализации
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.
| параметр/ревизия | 3.1 (06.2018 - 04.2023) | 4.x (06.2023 - ) | 5.x (09.2023 - ) |
|---|---|---|---|
| Модуль | SIMCOM SIM68M | SIMCOM SIM65M | Ai-Thinker GP-02 |
| Чипсет | Mediatek MT3333 | Airoha AG3352 | Zhongke AT6558 |
| GPS | ✔ | ✔ | ✔ |
| GLONASS | ✔ | ✔ | ✔ |
| Galileo | ✔ | ✔ | - |
| BEIDOU (BDS) | - | ✔ | включается програмно¹ |
| Детектирование наличие антенны | - | - | ✔ |
| Даташит на модуль | ссылка | ссылка | ссылка |
| Даташит на чипсет | - | - | ссылка |
| Описание протокола | - | ссылка | ссылка |
¹ каждый раз после полного выключения модуля.
Детектирование наличия антенны
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:
| Антенна не подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 |
| Антенна подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 |
| Короткое замыкание в антенне | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 |
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
| Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
|---|---|---|---|
| 5.0 | v5.0A, v5.0B, v5.0C, v5.0D - ... | 10.2023 - ... |
|
| 4.0 | v4.0A - v4.1 | 06.2023 - ... |
|
| 3.1 | v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | 06.2018 - 04.2023 |
|