Таблица общих регистров

Материал из Wiren Board
Это утверждённая версия страницы. Она же — наиболее свежая версия.
Другие языки:

Modbus control common

Device Setup

Safe mode

In this mode, when the Modbus communication is terminated, the device disconnects the relay after a specified time.

To enable Safety timer, you must write a value other than 0 to the storage register with the WRITE_SINGLE_REGISTER command at 8. This value is a timeout in seconds. A value of "0" disables safe mode.

Relay operation in case of power failure

In the latest firmware versions (starting with 1.5.3) for WB-MR devices, it is now possible to remember the output status when power is off. The mode is controlled by the Modbus register 6. If the register is set to '0', the state of the outputs will not be saved and all relays will be switched off when power is supplied. If the entry in the register unit, when the power is resumed everything is included before the crash relay is switched on again.

Digital inputs

The input state can be obtained by reading the Discrete Inputs 0—x registers (where x = (number of managed channels - 1)). If the input is connected to GND, the register value is 1, if not connected - it's 0.

Modes of interaction between digital inputs and relay outputs

You can enable direct control of the relay outputs from the digital inputs in the relay module. There are several options for such management:

  • Simple:
    • Mode 0: managing switch without detent (click "self-released back"). You press the button (close the digital input with GND), it is "pressed back", the relay state is switched to the opposite.
    • Mode 1: switch control with locking. The relay is always set according to the position of the switch. If the switch is "on" (closes the digital input with GND), the relay is also closed. If the switch is "off", the relay is open.
    • Mode 3: relay output control from digital input is disabled.
  • Complex:
    • Mapping-matrix (see detailed description below)

The mode set separately for each channel. To select mode, write mode number to corresponding holding register, starting with register 9 for the first channel etc. You should keep default value in register 5.

There could be no registers 9 etc. in outdated firmware. You can only set mode for all their channels at once. To do so, write corresponding number to holding register 5.

Mapping-matrix

Starting from firmware v.1.9.0, mode 2 is also provided for individual channels-disable all outputs, and operating modes (4 and 5) in accordance with the mapping matrix (see below).In this and later versions of firmware versions modules have flexible settings of the interaction of inputs and outputs of relay modules using a special mapping matrix: a table in which for each input is encoded change of any relay output state when the state of this input changes. A detailed description can be found in I/O Mapping Matrix.

Relay module register card

In table:

  • x — number of relay outputs;
  • y — number of digital inputs.

For outdated WB-MRM2 devices (not to be confused with modern WB-MRM2-mini) find register card on separate page WB-MRM2.

Register / address Type Read-write Default Format Appointment Note
0 .. (x-1) coil RW - 1 or 0 relay status with number 1 .. x
0 .. (y-1) discrete R - 1 or 0 entry status with number 1 .. y
5 holding RW 0

default value should be kept

not used in modern firmware.
In outdated versions of firmware was used to set mode of interaction of digital inputs with relay outputs for all inputs at once.
not used in modern firmware.
In outdated versions of firmware was used to set mode of interaction of digital inputs with relay outputs for all inputs at once. Configuration values were the same as now used in registers 9 .. (9+x-1), but applied to all inputs at once.
6 holding RW
  • 0: do not restore relay state after power is restored
  • 1: restore relay state after power is restored
relay operation mode in case of power failure (only in firmware 1.5.3 and later)
8 holding RW 0 seconds safe mode timeout
9 .. (9+x-1) holding RW 0
  • 0: non-locking buttons
  • 1: switch with lock
  • 3: disable interaction
mode of interaction between digital input and corresponding relay output.
There should be default value in register 5
  • 2: disable all relays when pressed
  • 4: to operate in accordance with the I/O mapping- matrix
  • 5: to operate in accordance with the I/O mapping-matrix, after 20 minutes to re-simulate the input state
Since firmware v.1.9.0
1 Since firmware v.1.12.0
16 holding RW
  • 0: non-locking button
  • 1: switch with lock
  • 3: disable interaction
digital input operating mode 0 to disable all relays
2
  • 2: disable all relays when pressed
  • 4: to operate in accordance with the mapping-matrix
  • 5: to operate in accordance with the mapping-matrix, after 20 minutes to re-simulate the input state
digital input mode 0; register 5 must be set to "0" Since firmware 1.9.0
20 .. (20+x-1) holdreg RW 50 0 - 100 debouncing time in ms Since firmware 1.13.0
32 .. (32+y-1) input R 0 16-bit unsigned int input counter 1 .. y
384-447 holding RW 0 Mapping Matrix registers Since firmware 1.9.0


Внимание: Отображаемое название «Таблица общих регистров» переопределяет ранее заданное отображаемое название «Relay Modules Modbus Management».

Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры
Адрес Параметры регистра Описание Значения Примечание
Dec Hex Тип Доступ Формат
Параметры подключения
110 0x006E Holding RW u16 Скорость порта RS-485.
Настройка параметров подключения по RS-485
x100, Боды
12 — 1200 бит/с,
24 — 2400 бит/с,
48 — 4800 бит/с,
96 — 9600 бит/с,
192 — 19 200 бит/с,
384 — 38 400 бит/с,
576 — 57 600 бит/с,
1152 — 115 200 бит/с
111 0x006F Holding RW u16 Настройка бита чётности порта RS-485 0 — нет бита чётности (none),
1 — нечётный,
2 — чётный
112 0x0070 Holding RW u16 Количество стоп-битов порта RS-485 1, 2
128 0x0080 Holding RW u16 Modbus-адрес устройства (подробнее)
Модель устройства и версия прошивки
200-205 0x00C8 - 0x00CD Input RO string Модель устройства
206-219 0x00CE - 0x00DB Input RO string Расширение модели устройства. Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) Только с «быстрым Modbus»
220-248 0x00DC - 0x00F8 Input RO string Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 0x00FA - 0x0109 Input RO string Версия прошивки
266-269 0x010A - 0x010D Input RO u64 Расширение серийного номера
270-271 0x010E - 0x010F Input RO u32 Серийный номер
290-301 0x0122 - 0x012D Holding RO string Сигнатура прошивки
320 0x0140 Input RO u16 Версия прошивки в числовом формате (подробнее) MAJOR Только с «быстрым Modbus»
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 Input RO u32 Версия прошивки в числовом формате Только с «быстрым Modbus»
326-327 0x0146 - 0x0147 Input RO u32 Версия прошивки в Big Endian формате Только с «быстрым Modbus»
Прочее
104­-105 0x0068 - 0x0069 Input RO u32 Время работы с момента загрузки секунды
120 0x0078 Holding RW u16 Перезагрузка устройства без сохранения состояния любое, отличное от 0 перезагружает устройство
123 0x007B Input RO u16 Напряжение на микроконтроллере мВ
129 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
330-336 0x014A - 0x0150 Holding RO string Версия загрузчика
131 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки
113 0x0071 Holding RW u16 Время перед отправкой ответа на modbus запрос 0 - 254 мс Только с «быстрым Modbus»
114 0x0072 Holding RW u16 Режим непрерывного чтения регистров с зазором 0 - отключен
1 - включен
2 - включение сохраняется после перезагрузки
Только с «быстрым Modbus»
121 0x0079 Input RO u16 Текущее напряжение питания мВ
125 0x007D Input RO u16 Текущее напряжение питания (без фильтра) мВ
124 0x007C Input RO u16 Внутренняя температура микроконтроллера x0.1, °C

Registers for setting data exchange parameters for RS-485 are supported since firmware 1.6.0.