Карта регистров модулей WB-MIO и WB-MIO-E

From Wiren Board
This is the approved revision of this page, as well as being the most recent.
Other languages:


Карта регистров, связанных с боковыми релейными модулями

Условные обозначения
RO / RW Read only / Read/Write
Выделено жирным Значение регистра по умолчанию
xN Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.

Не указан — считать равным 1

FW Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error: Значение при ошибке
Серый цвет ячейки Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки
Modbus-регистры устройства
Адрес Параметры регистра Описание Значения FW
Dec Hex Тип Доступ Формат
990 0x03DE Holding RO u16 Модуль выхода номер 1 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
991 0x03DF Holding RO u16 Модуль выхода номер 2 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
992 0x03E0 Holding RO u16 Модуль выхода номер 3 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
993 0x03E1 Holding RO u16 Модуль входа номер 4 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
994 0x03E2 Holding RO u16 Модуль выхода номер 4 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
995 0x03E3 Holding RO u16 Модуль входа номер 3 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
996 0x03E4 Holding RO u16 Модуль входа номер 2 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
997 0x03E5 Holding RO u16 Модуль входа номер 1 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
1250 - 1265 0x04E2 - 0x04F1 Holding RO u16 Регистры счетчика входов модуля номер 1
2250 - 2265 0x08CA - 0x08D9 Holding RO u16 Регистры счетчика входов модуля номер 2
3250 - 3265 0x0CB2 - 0x0CC1 Holding RO u16 Регистры счетчика входов модуля номер 3
4250 - 4265 0x109A - 0x10A9 Holding RO u16 Регистры счетчика входов модуля номер 4
10999 0x2AF7 Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля входов номер 1 0 и выше (0)
11000 - 11005 0x2AF8 - 0x2AFD Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля входов номер 1
11499 0x2CEB Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля выходов номер 1 0 и выше (0)
11500 - 11505 0x2CEC - 0x2CF1 Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля выходов номер 1
11999 0x2EDF Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля входов номер 2 0 и выше (0)
12000 - 12005 0x2EE0 - 0x2EE5 Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля входов номер 2
12499 0x30D3 Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля выходов номер 2 0 и выше (0)
12500 - 12505 0x30D4 - 0x30D9 Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля выходов номер 2
12999 0x32C7 Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля входов номер 3 0 и выше (0)
13000 - 13005 0x2AF8 - 0x2AFD Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля входов номер 3
13499 0x2AF7 Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля выходов номер 3 0 и выше (0)
13500 - 13505 0x32C8 - 0x32CD Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля выходов номер 3
13999 0x36AF Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля входов номер 4 0 и выше (0)
14000 - 14005 0x36B0 - 0x36B5 Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля входов номер 4
14499 0x3871 Holding RW u16 Флаг конфигурации модуля выходов номер 4 0 и выше (0)
14500 - 14505 0x38A4 - 0x38A9 Holding RW u16 Регистры конфигурации модуля выходов номер 4
20000 - 20017 0x4E20 - 0x4E31 Holding RO s16 Регистры значения напряжения ADC модуля номер. 1 x0.01, В
20500 - 20517 0x5014 - 0x5025 Holding RW u16 Регистры конфигурации ADC модуля номер 1 0 - 7 (0)
21000 - 21017 0x5208 - 0x5219 Holding RO s16 Регистры значения напряжения ADC модуля номер. 2 x0.01, В
21500 - 21517 0x53FC - 0x540D Holding RW u16 Регистры конфигурации ADC модуля номер 2 0 - 7 (0)
22000 - 22017 0x55F0 - 0x5601 Holding RO s16 Регистры значения напряжения ADC модуля номер. 3 x0.01, В
22500 - 22517 0x57E4 - 0x57F5 Holding RW u16 Регистры конфигурации ADC модуля номер 3 0 - 7 (0)
23000 - 23017 0x59D8 - 0x59E9 Holding RO s16 Регистры значения напряжения ADC модуля номер. 4 x0.01, В
23500 - 23517 0x5BCC - 0x5BDD Holding RW u16 Регистры конфигурации ADC модуля номер 4 0 - 7 (0)

Карта регистров конфигурации боковых модулей

Register/ Address Number of ports Device type Recomended value Description
xxx00 8 pin INPUT 0xFF IODIR: pin direction
xxx00 8 pin OUTPUT 0x00 IODIR: pin direction
xxx00 16 pin INPUT 0xFFFF IODIR: pin direction
xxx00 16 pin OUTPUT 0x0000 IODIR: pin direction
xxx01 8 pin INPUT 0x00 IPOL: pin polarity
xxx01 8 pin OUTPUT 0x00 IPOL: pin polarity
xxx01 16 pin INPUT 0x0000 IPOL: pin polarity
xxx01 16 pin OUTPUT 0x0000 IPOL: pin polarity
xxx02 8 pin INPUT 0xFF GPINTEN: interrupt on change
xxx02 8 pin OUTPUT N/A GPINTEN: interrupt on change
xxx02 16 pin INPUT 0xFFFF GPINTEN: interrupt on change
xxx02 16 pin OUTPUT N/A GPINTEN: interrupt on change
xxx03 8 pin INPUT 0x00 DEFVAL: default value register
xxx03 8 pin OUTPUT N/A DEFVAL: default value register
xxx03 16 pin INPUT 0x0000 DEFVAL: default value register
xxx03 16 pin OUTPUT N/A DEFVAL: default value register
xxx04 8 pin INPUT 0x00 INTCON: interrupt on change
xxx04 8 pin OUTPUT N/A INTCON: interrupt on change
xxx04 16 pin INPUT 0x0000 INTCON: interrupt on change
xxx04 16 pin OUTPUT N/A INTCON: interrupt on change
xxx05 8 pin INPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 8 pin OUTPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 16 pin INPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 16 pin OUTPUT 0x4444 IOCON: configuration register

Карта регистров конфигурации боковых модулей аналогового ввода WB-AI

Register/ Address Description
19500 A1 config register
19501 A2 config register
19502 A3 config register
19503 A4 config register
19504 DIFF1 config register
19505 DIFF2 config register
19506 A5 config register
19507 A6 config register
19508 A7 config register
19509 A8 config register
19510 DIFF3 config register
19511 DIFF4 config register
19512 A9 config register
19513 A10 config register
19514 A11 config register
19515 A12 config register
19516 DIFF5 config register
19517 DIFF6 config register

Значения регистров и соответствующий измеряемый диапазон напряжений

Value Configuration
0x00 ±6.144 V (*)
0x01 ±4.096 V (*)
0x02 ±2.048 V
0x03 ±1.024 V
0x04 ±0.512 V
0x05 ±0.256 V
0x06 ±0.256 V
0x07 ±0.256 V

(*) This parameter expresses the full-scale range of the ADC scaling. Do not apply more than VDD + 0.3 V to the analog inputs of the device.

Карта регистров флагов (coil) состояний модулей ввода/вывода

Register/ Address Type Description
1000 - 1015 coil Логические состояния модуля ввода no. 1
1500 - 1515 coil Логические состояния модуля вывода no. 1
2000 - 2015 coil Логические состояния модуля ввода no. 2
2500 - 2515 coil Логические состояния модуля вывода no. 2
3000 - 3015 coil Логические состояния модуля ввода no. 3
3500 - 3515 coil Логические состояния модуля вывода no. 3
4000 - 4015 coil Логические состояния модуля ввода no. 4
4500 - 4515 coil Логические состояния модуля вывода no. 4
19990 coil adc модуль 1 подключен
19991 coil adc модуль 2 подключен
19992 coil adc модуль 3 подключен
19993 coil adc модуль 4 подключен

Общие регистры

Общие для всех Modbus-устройств Wiren Board регистры
Адрес Параметры регистра Описание Значения
Dec Hex Тип Доступ Формат
104­-105 0x0068 - 0x0069 Input RO u32 Время работы с момента загрузки секунды
121 0x0079 Input RO u16 Текущее напряжение питания мВ
110 0x006E Holding RW u16 Скорость порта RS-485.
Настройка параметров подключения по RS-485
x100, Боды
12 — 1200 бит/с,
24 — 2400 бит/с,
48 — 4800 бит/с,
96 — 9600 бит/с,
192 — 19 200 бит/с,
384 — 38 400 бит/с,
576 — 57 600 бит/с,
1152 — 115 200 Кбит/с
111 0x006F Holding RW u16 Настройка бита чётности порта RS-485 0 — нет бита чётности (none),
1 — нечётный,
2 — чётный
112 0x0070 Holding RW u16 Количество стоп-битов порта RS-485 1, 2
113 0x0071 Holding RW u16 Время перед отправкой ответа на modbus запрос 0 - 254 мс
114 0x0072 Holding RW u16 Режим непрерывного чтения регистров с зазором 0 - отключен
1 - включен
128 0x0080 Holding RW u16 Modbus-адрес устройства (подробнее)
120 0x0078 Holding RW u16 Перезагрузка устройства без сохранения состояния любое, отличное от 0 перезагружает устройство
129 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты 0 - выключен,
>0 - включен


200-205 0x00C8 - 0x00CD Input RO string Модель устройства
220-248 0x00DC - 0x00F8 Input RO string Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 0x00FA - 0x0109 Input RO string Версия прошивки
266-269 0x010A - 0x010D Input RO u64 Расширение серийного номера
270-271 0x010E - 0x010F Input RO u32 Серийный номер
290-301 0x0122 - 0x012D Holding RO string Сигнатура прошивки
330-336 0x014A - 0x0150 Holding RO string Версия загрузчика


В устройствах, поддерживающих «быстрый» Modbus, используется другой формат обозначения версии прошивки.

  • Диапазон регистров «Модель устройства» расширен до 20 регистров.
  • Версия формируется согласно semver и имеет формат MAJOR.MINOR.PATCH с опциональным суффиксом (-rc|+wb)SUFFIX:
    суффикс -rc означает, что прошивка предназначена для тестирования и может быть нестабильной. Хранится в регистре с отрицательным знаком;
    суффикс +wb добавляется, когда к прошивке, зафиксированной в релизе, требуется выпустить фикс. Хранится в регистре с положительным знаком.
  • Цифры версии доступны по отдельности в формате u16 (для суффикса - s16), регистры 320-323.
  • Доступно число u32, содержащее комбинацию цифр версии и позволяющее за одно сравнение понять, увеличилась или уменьшилась версия прошивки:
    число рассчитывается по формуле
    if (SUFFIX >= 0) {
        SUFFIX = SUFFIX + 128;
    } else {
        SUFFIX = -1 - SUFFIX;
    }
    VERSION = (MAJOR << 24) + (MINOR << 16) + (PATCH << 8) + SUFFIX;
    число доступно для чтения в little-endian и big-endian форматах;
    число для более свежей версии всегда будет больше, чем для предыдущей, в том числе, когда прошивка переходит из тестовой в стабильную.
    Таким образом обеспечивается корректное сравнение версий:
    1.2.3-rc1 < 1.2.3-rc10 < 1.2.3 < 1.2.3+wb1 < 1.2.3+wb10.
    


Регистры для хранения версии прошивки в устройствах с быстрым Modbus
Адрес Параметры регистра Описание Значения
Dec Hex Тип Доступ Формат
200-219 0x00C8 - 0x00DB Input RO string Модель устройства
320 0x0140 Input RO u16 Версия прошивки в числовом формате MAJOR
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 Input RO u32 Версия прошивки в числовом формате
326-327 0x0146 - 0x0147 Input RO u32 Версия прошивки в Big Endian формате