Модули реле WB-MR6CU

From Wiren Board
Jump to: navigation, search

Купить WB-MR6CU в интернет-магазине

Компактный релейный модуль WB-MR6CU

Назначение

Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.

Выходы

Контакты реле WB-MR6CU

В WB-MR6CU установлены 6 реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2). В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.

В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с устройством по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.

Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.

В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние выходов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).

Технические характеристики

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
  • Со всеми включенными реле — 1 Вт
  • Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 0,75 — 1 для входов управления, 2,5 — для силовых входов
Длина стандартной втулки НШВИ, мм 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
Момент затяжки винтов, Н∙м 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
Выходы
Количество выходов 6
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные, нормально открытые
Конфигурация выходов Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал 7 А
Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: 100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
Входы
Количество входов (Inputs 0—6) 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле
Тип входов "Сухой контакт", групповая изоляция.

Напряжение на входе ~12В. Ток при замыкании входа ~2ма.

Функции
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 задаются программно (смотрите Карту регистров);
по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
Готовность к работе после подачи питания ~0,03 c
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 2
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 36,3 x 90,2 x 57,5 мм
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
Индикация состояния каналов реле Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
Условия эксплуатации
Температура воздуха От -40 до +50 °С
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги

Обмен данными

На физическом уровне WB-MR6CU подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.

Монтаж

WB-MR6CU монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.

Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.

При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.

Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!

Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.

WB-MR6CU необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.


Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU

Шина Modbus RTU

Устройства Wirenboard управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Устройствами поддерживается следующий набор команд:

Код функции HEX Название Действие
1 0x01 Read Coils Чтение значений нескольких регистров флагов
2 0x02 Read Discrete Inputs Чтение значений нескольких дискретных входов
3 0x03 Read Holding Registers Чтение значений нескольких регистров хранения
4 0x04 Read Input Registers Чтение значений нескольких регистров ввода
5 0x05 Write Single Coil Запись одного регистра флагов
6 0x06 Write Single Register Запись одного регистра (ввода или хранения)
15 0x0F Write Multiple Coils Запись нескольких регистров флагов
16 0x10 Write Multiple Register Запись нескольких регистров (ввода или хранения)


Настроить параметры модуля можно двумя способами: через командную строку с помощью утилиты modbus_client и через setup-секцию в Web интферфейсе

Параметры порта

По умолчанию устройства имеют следующие настройки :

  • Скорость: 9600
  • Четность: нет
  • Количество стоп битов: 2

При необходимости их можно изменить Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board


Modbus-адрес

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес 1-247. Адрес устройства установленный на заводе указан на наклейке на боку устройства. На заводе устройствам Wirenboard в одной партии присваиваются разные адреса, потому в вашем заказе скорее всего адреса не будут повторятся.

Адрес можно изменить записав новое значение в holding регистр 128(0x80). Запись значения адреса возможна широковещательной командой по адресу 0.

Если адрес устройства неизвестен и его необходимо выяснить можно использовать способ описаный в этой статье: Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard

Управление через web-интерфейс Wiren Board

Панель управления модулем WB-MR6CU

Для управления WB-MR6CU добавьте устройство и в поле Device type выберете WB-MR6CU.

С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием. Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).

Также на панели отображается напряжение питание WB-MR6CU и его серийный номер.

Настройка модуля

Доступны следующие настройки:

Режим работы реле в случае отключении питания

Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова. Этот функционал появился в партиях с прошивкой версии 1.5.3 и выше.

Режим работы реле в случае прекращения обмена данными по Modbus

Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение — тайм-аут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.


Карта Modbus регистров

Регистр / адрес Тип Чтение/запись Значение по умолчанию Формат Назначение Примечание
0 .. 5 coil RW - 1 или 0 состояние реле с номером 1 .. 5
6 holding RW 0
  • 0: не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
  • 1: восстанавливать состояние реле после восстановления питания
режим работы реле в случае отключении питания (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
8 holding RW 0 секунды таймаут для безопасного режима

Регистры, общие для всех устройств Wiren Board c Modbus RTU

Регистр/ адрес тип чтение/ запись значение по умолчанию формат назначение
104-105 input R 32-bit unsigned int время работы устройства с момента загрузки в в секундах
110 holding RW 96 baud rate / 100 скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
(Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board)
111 holding RW 0 0 - 2 настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
112 holding RW 2 1 - 2 количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
120 (0x78) holding RW 0 отличное от 0 запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
121 (0x79) input R 16-bit unsigned int мВ текущее напряжение питания модуля
128 (0x80) holding RW написан на наклейке на корпусе 1 - 247 Modbus-адрес устройства
129 (0x81) holding RW 0 отличное от 0 запись в регистр вызывает переход МК в режим обновления прошивки на 2 минуты
200-206 input R строка, null-terminated модель устройства
220-241 input R строка, null-terminated время и дата сборки прошивки
220-248 хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 input R строка, null-terminated версия прошивки
266-269 input R 64-bit unsigned int расширение уникального идентификатора
270-271 input R 32-bit unsigned int уникальный идентификатор (S/N)
290-301 input R строка, null-terminated сигнатура прошивки
330-337 input R строка, null-terminated версия загрузчика

Идентификация устройства по Modbus

Модель устройства и сигнатура прошивки для WB-MR6СU

Регистр / адрес Тип Чтение/запись Значение по умолчанию Диапазон значений Назначение
200-206 input R MR6CU строка, null-terminated модель устройства
290-302 input R mr6cu строка, null-terminated сигнатура прошивки

Обновление прошивки устройства

Начиная с прошивки версии 1.10.0 устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board.

Известные неисправности

Список известных неисправностей


Габаритные размеры

Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN

Габаритные размеры WB-MR6CU составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.

Изображения и чертежи устройства


По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6CU.

Corel Draw 2018: WB-MR6CU.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB-MR6CU.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB-MR6CU.dxf.zip

Autocad PDF: WB-MR6CU.pdf