WB-MRM2-mini Modbus Relay Modules: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
|||
| (не показана 231 промежуточная версия 17 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini}} | |||
[[File:Mrm-2-mini_.png| thumb | 200px|Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini]] | |||
{{DISPLAYTITLE:Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini | |||
[[ | |||
== Общая информация == | |||
== Назначение == | === Назначение === | ||
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 | Двухканальный модуль реле WB-MRM2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление модулем производится с контроллера [[Wiren Board]] или компьютера по шине [[RS-485]] по [[Relay Module Modbus Management |протоколу Modbus]], а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к модулю. Миниатюрные размеры модуля позволяют монтировать его рядом с нагрузкой в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей. | ||
== | === Выходы === | ||
В модуле установлены два реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 2 выхода. Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 10 А/230 В переменного тока и до 10 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку. | |||
Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании симметричным TVS-диодом. | |||
[[Файл:Relay_switches_mrm2mini.png|250px|thumb|left|Контакты реле]] | |||
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени. | |||
=== Входы === | |||
На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле. Программно можно выбрать три режима работы входов: управление кнопкой без фиксации или по Modbus; управление выключателем (с фиксацией) или по Modbus; управление только по Modbus. По умолчанию включен режим управления кнопкой без фиксации. | |||
=== Технические характеристики === | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
|- | |- | ||
| Строка 30: | Строка 26: | ||
|- | |- | ||
|Напряжение питания | |Напряжение питания | ||
|9 — | |9 — 24 В постоянного тока | ||
|- | |- | ||
|Потребляемая мощность | |Потребляемая мощность | ||
| | | | ||
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0 | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,10 Вт | ||
*Со всеми включенными реле — 0 | *Со всеми включенными реле — 0,5 Вт | ||
*Пиковое значение (при включении всех реле одновременно) — до 2 Вт в течение 20 мс. | *Пиковое значение (при включении всех реле одновременно) — до 2 Вт в течение 20 мс. | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |'''Выходы''' | ! colspan="2" |'''Выходы''' | ||
| Строка 55: | Строка 43: | ||
|- | |- | ||
|Конфигурация контактов | |Конфигурация контактов | ||
|Двухпозиционные | |Двухпозиционные, нормально открытые. | ||
нормально открытые | Состояния: разомкнут <—> замкнут NO и C | ||
|- | |- | ||
|Конфигурация выходов | |Конфигурация выходов | ||
|Две группы (2 выхода в группе) | |Две группы (2 выхода в группе) | ||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, | |Максимальное коммутируемое напряжение, AC | ||
|250 В | |250 В | ||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, | |Максимальное коммутируемое напряжение, DC | ||
|30 В | |30 В | ||
|- | |- | ||
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | ||
| | | | ||
* для резистивной нагрузки — 10 А | * для резистивной нагрузки — 10 А | ||
* для ёмкостной и индуктивной нагрузки — 400 мА | * для ёмкостной и индуктивной нагрузки — 400 мА | ||
|- | |- | ||
|Сопротивление контактов | |Сопротивление контактов | ||
|< 100 | |< 100 миллиом | ||
|- | |- | ||
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | ||
| Строка 83: | Строка 67: | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни: количество переключений для нагрузки | |Срок жизни: количество переключений для нагрузки | ||
10 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка) | |||
|100 000 | |100 000 | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Входы | ! colspan="2" |Входы | ||
|- | |- | ||
|Количество входов | |Количество входов (Inputs 1—14) | ||
|2 | |2 | ||
|- | |- | ||
|Тип входов | |Тип входов | ||
| | |"Сухой контакт", не изолированные от источника питания | ||
|- | |- | ||
|Функции | |Функции | ||
| Строка 101: | Строка 82: | ||
* Входы общего назначения | * Входы общего назначения | ||
* Счет сигналов | * Счет сигналов | ||
* Прямое управление каналами реле | * Прямое управление каналами реле | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Управление | ! colspan="2" |Управление | ||
| Строка 119: | Строка 96: | ||
|- | |- | ||
|Параметры интерфейса RS-485 | |Параметры интерфейса RS-485 | ||
| | | | ||
*Скорость: 9600 бит/сек | |||
*Данные: 8 бит | |||
*Проверка чётности: нет | |||
*Стоповых бит: 2 | |||
|- | |- | ||
|Готовность к работе после подачи питания | |Готовность к работе после подачи питания | ||
| ~2 | | ~0,1 c | ||
|- | |||
! colspan="2" |Габариты | |||
|- | |||
|Габаритные размеры (Д x Ш х В) | |||
|46 x 24 x 20,5 мм | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Индикация | ! colspan="2" |Индикация | ||
|- | |- | ||
|Индикация питания и обмена данными | |Индикация питания и обмена данными | ||
| | |Зеленый светодиод Status на обратной стороне модуля под термоусадочной трубкой | ||
|- | |- | ||
|Индикация состояния каналов реле | |Индикация состояния каналов реле | ||
| | |нет | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Условия эксплуатации | ! colspan="2" |Условия эксплуатации | ||
|- | |- | ||
|Температура воздуха | |Температура воздуха | ||
|От | |От -20 до +50 °С | ||
|- | |- | ||
|Относительная влажность | |Относительная влажность | ||
|До 92%, без конденсации влаги | |До 92%, без конденсации влаги | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== | === Габаритные размеры модуля === | ||
[[File:Wb-mrm2-mini-scetch.png|400px|thumb|left | |||
|Габаритные размеры модуля WB-MRM2-mini]] | |||
=== | === Обмен данными === | ||
[[ | На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Параметры_Modbus]] | ||
В | |||
== Монтаж == | |||
Релейный модуль свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п. | |||
< | Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке. | ||
При подключении коммутируемых устройств важно помнить, что каждый из винтовых зажимов выдерживает ток до 10 А. | |||
Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводами GND и соответствующими входами b1 и b2. Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. | |||
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать. | |||
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды. | |||
[[Файл:Installation_WB5%2BWB-MRMR2-mini.png|550px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля. Питание модуля осуществляется от самого контроллера ("-" — GND; "+" — Vout)]] | |||
== Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board == | |||
{| class="wikitable" style="float:right; margin-left: 10px;" | |||
![[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB.png|300px|thumb|Модуль WB-MRMR2-mini в web-интерфейсе контроллера]] | |||
![[Файл:WB-MRMR2-mini-old-WEB.png|300px|thumb|Модуль WB-MRMR2-mini (старые версии) в web-интерфейсе контроллера]] | |||
|} | |||
Новое устройство добавляется в web-интерфейс в раздел соответствующего порта RS-485. В web-интерфейсе на панели справа выбираем пункт Configs -> Serial Device Driver Configuration. В настройках порта /dev/ttyAPP1 добавляем новое устройство (WB-MRM2 или WB-MRMR2-old, см. ниже), нажав на кнопку '''+ Serial device''' в разделе List of Devices. Затем указываем адрес устройства и выбираем его тип. Подробно о настройке устройств в web-интерфейсе Wiren Board смотрите страницу [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс]]. | |||
В разделе Devices появилось новое устройство, название составлено из типа устройства и адреса: '''WB-MRM2 43''' | |||
Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне модуля WB-MRM2 начал периодически мигать, это означает, что Wiren Board обменивается данными с модулем. | |||
Устройство WB-MRM2 стандартное, поэтому его описание задано в шаблоне, который хранится на контроллере Wiren Board в файле /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2.json. | |||
В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json. | |||
== Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board == | |||
Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 5 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда релейный модуль является единственным устройством, подключенным к контроллеру (см. схему в разделе [[#Монтаж|Монтаж]]). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены. | |||
{| border="0" class="wikitable" style="text-align:center; float:right; margin-left: 10px;" | |||
{| border=" | |||
|- | |- | ||
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-relay.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]] | |||
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-button.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]] | |||
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]] | |||
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]] | |||
|} | |} | ||
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе Relay 1 и Relay 2 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. | |||
Текущее состояние входов показывают флажки Button 1 и Button 2 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Button 1 counter и Button 2 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | |||
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления. | |||
== Управление по Modbus == | |||
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
Карта регистров устройства приведена ниже. | |||
=== Карта регистров WB-MRM2-mini === | |||
=== | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;" | ||
!Регистр / адрес | |||
!Тип | |||
!Чтение/запись | |||
!Значение по умолчанию | |||
!Формат | |||
!Назначение | |||
|- | |||
| 0 — 1 || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле 1 — 2 | |||
|- | |||
|- | |||
| 5 | |||
| holding | |||
| RW | |||
| 0 | |||
| style="text-align:left;" | | |||
* '''0''': кнопки без фиксации | |||
* '''1''': выключатель с фиксацией | |||
* '''3''': отключить управление с помощью кнопок | |||
|| режим работы кнопок | |||
|- | |||
| 6 — 7 | |||
|| holding || R || 0 | | |||
| style="text-align:center;" |1 или 0 | |||
|| состояние входа 1 — 2 | |||
|- | |||
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима | |||
|- | |||
| 9 — 10 || holding || RW || 0 | | |||
|style="text-align:left;" | | |||
* '''0''': кнопки без фиксации | |||
* '''1''': выключатель с фиксацией | |||
* '''3''': отключить управление с помощью кнопок | |||
(*в новых версиях модуля*) | |||
|| режим работы входа N; | |||
в регистре 5 должен быть записан "0" | |||
|- | |||
| 32 — 33|| input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 — 2 | |||
|- | |||
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | |||
|- | |||
| 121 (0x79) || holding || R || - || мВ || текущее напряжение питания модуля | |||
|- | |||
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || 1 — 247 | |||
|| Modbus-адрес устройства | |||
|- | |||
| 200-206 || holding || R || {'W','B','M','R','2','m'} || || сигнатура устройства (см. раздел [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]) | |||
|- | |||
| 220-241 || holding || R || || __date__ __time__|| дата сборки прошивки | |||
|- | |||
| 250-269 || holding || R || 1.5.4 || || версия прошивки (не во всех устройствах) | |||
|- | |||
| 270-271 || holding || R || || || Уникальный идентификатор (S/N)(не во всех устройствах) | |||
|- | |||
|} | |||
Версия 14:36, 16 октября 2017
Общая информация
Назначение
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление модулем производится с контроллера Wiren Board или компьютера по шине RS-485 по протоколу Modbus, а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к модулю. Миниатюрные размеры модуля позволяют монтировать его рядом с нагрузкой в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей.
Выходы
В модуле установлены два реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 2 выхода. Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 10 А/230 В переменного тока и до 10 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании симметричным TVS-диодом.
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени.
Входы
На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле. Программно можно выбрать три режима работы входов: управление кнопкой без фиксации или по Modbus; управление выключателем (с фиксацией) или по Modbus; управление только по Modbus. По умолчанию включен режим управления кнопкой без фиксации.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
|
| Выходы | |
| Количество выходов | 2 |
| Тип выходов | Контакты механического реле |
| Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально открытые.
Состояния: разомкнут <—> замкнут NO и C |
| Конфигурация выходов | Две группы (2 выхода в группе) |
| Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
| Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
| Максимальный коммутируемый ток на каждый канал |
|
| Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
| Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
| Срок жизни: количество переключений для нагрузки
10 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка) |
100 000 |
| Входы | |
| Количество входов (Inputs 1—14) | 2 |
| Тип входов | "Сухой контакт", не изолированные от источника питания |
| Функции |
|
| Управление | |
| Интерфейс управления | RS-485 |
| Изоляция интерфейса | Неизолированный |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
| Параметры интерфейса RS-485 |
|
| Готовность к работе после подачи питания | ~0,1 c |
| Габариты | |
| Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 46 x 24 x 20,5 мм |
| Индикация | |
| Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status на обратной стороне модуля под термоусадочной трубкой |
| Индикация состояния каналов реле | нет |
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | От -20 до +50 °С |
| Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габаритные размеры модуля
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе #Параметры_Modbus
Монтаж
Релейный модуль свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п.
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств важно помнить, что каждый из винтовых зажимов выдерживает ток до 10 А.
Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводами GND и соответствующими входами b1 и b2. Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board
Новое устройство добавляется в web-интерфейс в раздел соответствующего порта RS-485. В web-интерфейсе на панели справа выбираем пункт Configs -> Serial Device Driver Configuration. В настройках порта /dev/ttyAPP1 добавляем новое устройство (WB-MRM2 или WB-MRMR2-old, см. ниже), нажав на кнопку + Serial device в разделе List of Devices. Затем указываем адрес устройства и выбираем его тип. Подробно о настройке устройств в web-интерфейсе Wiren Board смотрите страницу RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс.
В разделе Devices появилось новое устройство, название составлено из типа устройства и адреса: WB-MRM2 43
Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне модуля WB-MRM2 начал периодически мигать, это означает, что Wiren Board обменивается данными с модулем.
Устройство WB-MRM2 стандартное, поэтому его описание задано в шаблоне, который хранится на контроллере Wiren Board в файле /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2.json. В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json.
Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board
Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 5 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда релейный модуль является единственным устройством, подключенным к контроллеру (см. схему в разделе Монтаж). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены.
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе Relay 1 и Relay 2 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
Текущее состояние входов показывают флажки Button 1 и Button 2 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Button 1 counter и Button 2 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Управление по Modbus
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus. Карта регистров устройства приведена ниже.
Карта регистров WB-MRM2-mini
| Регистр / адрес | Тип | Чтение/запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 — 1 | coil | RW | - | 1 или 0 | состояние реле 1 — 2 |
| 5 | holding | RW | 0 |
|
режим работы кнопок |
| 6 — 7 | holding | R | 1 или 0 | состояние входа 1 — 2 | |
| 8 | holding | RW | 0 | секунды | таймаут для безопасного режима |
| 9 — 10 | holding | RW |
(*в новых версиях модуля*) |
режим работы входа N;
в регистре 5 должен быть записан "0" | |
| 32 — 33 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | счетчик срабатываний входа 1 — 2 |
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния |
| 121 (0x79) | holding | R | - | мВ | текущее напряжение питания модуля |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | 1 — 247 | Modbus-адрес устройства |
| 200-206 | holding | R | {'W','B','M','R','2','m'} | сигнатура устройства (см. раздел Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus) | |
| 220-241 | holding | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | |
| 250-269 | holding | R | 1.5.4 | версия прошивки (не во всех устройствах) | |
| 270-271 | holding | R | Уникальный идентификатор (S/N)(не во всех устройствах) |