Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini v.2
Назначение
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера Wiren Board или компьютера по шине RS-485, по протоколу Modbus, а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой: в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей. О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки. (тип реле как в модели MR6C v.2).
Технические характеристики
О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
|
| Клеммники и сечение проводов | |
| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0.75 — 1 (для нажимных безвинтовых клеммников), 1.5 — для релейных выходов |
| Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для нажимных безвинтовых клеммников) |
| Момент затяжки винтов, Н∙м | 0.2 (для винтовых клеммников), 0.4 — для релейных выходов |
| Выходы | |
| Количество выходов | 2 |
| Тип выходов | Контакты механического реле |
| Конфигурация контактов | Двухпозиционные
нормально открытые (версия NO) или нормально закрытые (версия NC). |
| Конфигурация выходов | Две группы (2 выхода в группе) |
| Максимальное коммутируемое напряжение, переменный ток | 250 В |
| Максимальное коммутируемое напряжение, постоянный ток | 30 В |
| Максимальный коммутируемый ток на каждый канал |
|
| Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс) | 80 А (в ревизиях 2.3 и выше) |
| Сопротивление контактов | < 100 мОм |
| Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
| Срок жизни: количество переключений для нагрузки
7 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка) |
100 000 |
| Входы | |
| Количество входов | 2 |
| Тип входов | «Сухой контакт», не изолированные от источника питания |
| Частота и длительность импульсов | До 10 Гц |
| Функции |
(начиная с версии прошивки 1.9.0) |
| Управление | |
| Интерфейс управления | RS-485 |
| Изоляция интерфейса | Неизолированный |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
| Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
| Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
| Индикация | |
| Индикация питания и обмена данными | В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой
После 2018г - отсутствует. В версии v.2 - Зеленый светодиод Status под клеммником |
| Индикация состояния каналов реле | Нет |
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | От −40 до +50 °С |
| Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
| Гарантийный срок | 2 года |
| Срок службы | 5 лет |
| Габариты | |
| Габаритные размеры (Д x Ш х В) | v.1 46 x 24 x 20,5 мм
v.2 51.5 x 23 x 21.5 мм |
| Масса (с коробкой) | 30 г |
Общий принцип работы
Входы
Входы реле выведены на разъёмные клеммники с номерами и общей клеммой iGND, работают по принципу «Сухой контакт».
К входам можно подключить выключатели для прямого управления выходами, или источник сигнала и посчитать количество импульсов, а также измерить его частоту. Максимальное значение измеряемой частоты сигнала зависит от ревизии устройства и от количества измеряемых сигналов. На испытании мы успешно измеряли шесть сигналов одновременно на частоте 2.5 кГц.
Выключатели можно использовать с фиксацией и без неё. При использовании выключателей без фиксации доступно распознавание нескольких типов нажатий, на которые можно назначить свои действия — это полезно для создания сценарных выключателей. Также эти нажатия транслируются на контроллер по Modbus, где вы можете обрабатывать их программно. В ПО контроллера Wiren Board счётчики нажатий по умолчанию не опрашиваются, если они вам нужны — включите их опрос в настройках устройства.
По умолчанию каждый вход управляет выходом с таким же номером.
Тип выключателей и настройки входов можно изменить в настройках.
Примечания:
- Измерение частоты доступно с прошивки 1.15.0.
- Режим работы выключателей с версии прошивки 1.12.0 по умолчанию настроен на выключатели с фиксацией — состояние контактов реле повторяют состояние контактов выключателя. До этого модули были по умолчанию настроены на выключатели без фиксации — каждое замыкание входа меняло состояние реле на противоположное.
Распознавание типов нажатий
Распознавание типов нажатий появилось в прошивке 1.17.0. Модуль может распознавать четыре типа нажатий: короткое, длинное, двойное, короткое, а затем длинное.
Обработку нажатий можно использовать на контроллере, куда по Modbus передаются специальные счётчики для каждого типа нажатий, или в самом устройстве для управления выходами.
Параметры распознавания нажатий можно изменять в настройках.
Выходы
В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32FV-16/5-HLTF(590) (HF32F-G до ревизии 2.3), коммутирующие соответствующие 2 выхода.
Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 10 А / 230 В переменного тока и до 10 А / 30 В постоянного тока. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки, например: двигатели, импульсные блоки питания и т.д., не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F. Здесь коммутируемые токи меньше в 2-3 раза.
Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье Рекомендации по выбору реле.
В WB-MRM2-mini может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
Монтаж
WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Интерфейсы устройств не развязаны гальванически от питания, поэтому все клеммы GND устройств должны быть соединены, даже если используются разные блоки питания, подробнее.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю GND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю GND ко второй жиле пары.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Пример монтажа
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MRM2-mini/NO можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MRM2-mini/NO.
В примере модуль реле помещен в монтажную коробку, а проводка до и после реле защищены автоматом на 6 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
На схеме к выходам K1 и K2 подключена нагрузка: вентилятор и лампа накаливания.
В примере на картинке выходы могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы.
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе Настройка.
Настройка
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Безопасный режим
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 10 секунд.
Для каждого выхода можно настроить безопасное состояние и необходимость перехода в него в случае потери связи.
Можно настроить поведение управления с входов:
- Не блокировать — если было разрешено управление с входов, то оно сохраняется.
- Блокировать в безопасном режиме — управлять реле с входов будет нельзя.
- Разрешить только в безопасном режиме — если управление с входов было заблокировано в настройках, в безопасном режиме реле можно будет управлять.
Во всех случаях настройки mapping-матриц игнорируются.
Подробнее о настройках безопасного режима смотрите в видео Безопасный режим в модулях реле.
Режим работы реле при возобновлении питания
Функция доступна с версии прошивки 1.5.3 и выше.
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.
Режимы взаимодействия входов и реле
В модулях для каждого дискретного входа можно настроить внутреннюю логику, которая позволяет управлять выходами реле. Изменить режим можно в параметре Input x Mode или настроить логику через Mapping-матрицу.
Режимы по умолчанию:
- каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 1 управляет реле номер 1
- режим работы для входов — выключатель с фиксацией (до середины 2019 года, кнопка без фиксации)
Начиная с версии прошивки 1.17.0 появились дополнительные матрицы с возможностью настроить входы как кнопки для детектирования различных типов нажатий: одинарное, двойное, длительное и т.п.
Кроме этого, можно полностью отключить обработку состояния любого из входов, притом, в веб-интерфейсе и регистрах можно будет отслеживать их состояние и обрабатывать программно на контроллере.
Антидребезг
Для любого из входов реле вы можете настроить фильтр антидребезга в параметре Input x Debounce time (ms). Возможные значения от 0 до 100 мс, значение по умолчанию — 50 мс.
Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board
Выбор шаблона
Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:
- для WB-MRM2-mini/NO — WB-MRM2-mini/NO
- для WB-MRM2-mini/NC — WB-MRM2-mini/NC
В старых версиях ПО — WB-MRM2-mini и WB-MRM2-mini-NC.
Управление устройством и просмотр значений
В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные на странице выбора шаблона.
С помощью виртуальных выключателей K1 — K2 можно управлять выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет выключено или включено через внешний вход — это отразится в веб-интерфейсе.
Переключатели Input 1 — Input 2 показывают текущее состояние входов реле и недоступны для изменения.
Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter — Input 2 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.
О восстановлении состояния реле после перебоя питания описано в разделе Режим работы реле при возобновлении питания.
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
| Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
|---|---|---|
| 9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
| 8 | Data bits | Количество битов данных |
| None | Parity | Бит чётности |
| 2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на отдельной наклейке со штрихкодом. На заводе устройствам Wirenboard в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Расширение Быстрый Modbus
Начиная с версии прошивки 1.19.0 устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.
Быстрый Modbus добавляет стандартному протоколу Modbus новые полезные функции: быстрое сканирование устройств Wiren Board на шине RS-485 и опрос событий.
Сканирование доступно на вкладке Настройки → Сканирование в веб-интерфейсе контроллера и позволяет получить информацию об устройствах Wiren Board, подключенных к шине RS-485. Функция обнаружит устройства с поддержкой Быстрого Modbus за доли секунды, а без поддержки — за несколько минут.
Благодаря событиям можно не ждать очереди опроса, чтобы получить значение регистра. Когда значение регистра изменяется, устройство формирует событие и ждёт широковещательного запроса, чтобы предать его мастеру. Мастер каждые 50 мс отправляет в шину широковещательный запрос, устройства проводят между собой арбитраж и по очереди отправляют накопленные события мастеру. События доступны не для всех регистров, перечень доступных смотрите в таблице регистров устройства — такие регистры отмечены молнией ⚡.
Важно понимать, что устройства Wiren Board работают по стандартному протоколу Modbus RTU и дополнительные возможности активируются специальной командой с мастера. Поэтому их можно без проблем использовать с любым сторонним оборудованием.
Подробнее про Быстрый Modbus читайте на странице Modbus, раздел Расширение протокола Modbus от Wiren Board.
Карта регистров
Обновление прошивки и сброс настроек
В устройствах Wiren Board, выпущенных с 2019 года, можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность устранять найденные в прошивке ошибки на месте монтажа, а иногда и добавлять новые функции, если это возможно технически.
Начиная с версии прошивки 1.19.0 и при использовании загрузчика версии не ниже 1.2.х настройки хранящиеся в памяти модуля не пропадают при обновлении прошивки. При обновлении более ранних версий прошивки и использовании старых версий загрузчика настройки из памяти будут стерты. Чтобы не терять настройки — обновите загрузчик по инструкции Обновление загрузчика.
Инструкции:
Узнать о выходе новой версии прошивки можно в Журнале изменений в прошивке.
Ревизии устройства
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
SVG Файл:WB-MRM2-mini NO.svg.zip
Габаритный чертеж модуля (DXF): Файл:WB-MRM2-mini-NO.dxf.zip
Габаритный чертеж модуля (PDF): Файл:WB-MRM2-mini-NO.dxf.pdf
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
SVG: Файл:WB-MRM2-mini NC.svg.zip
Габаритный чертеж модуля (DXF): Файл:WB-MRM2-mini-NC.dxf.zip
Габаритный чертеж модуля (PDF): Файл:WB-MRM2-mini-NC.dxf.pdf
База УГО для AutoCAD Electrical: Файл:Wirenboard-AE-base.zip