|
|
(не показано 69 промежуточных версий 12 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| {{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}}
| | <languages/> |
| '''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]'''
| | <translate> |
| <div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | | <!--T:1--> |
| <div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | | Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. |
| == Описание модуля == | | Название модели: WBE-R-GPS |
| <!--T:15--> | | |
| Определение координат. Сигнал точного времени.
| | <!--T:2--> |
| | Определение координат. |
| | |
| | <!--T:3--> |
| | Сигнал точного времени. |
| | |
| | == Антенна == <!--T:4--> |
|
| |
|
| <!--T:5--> | | <!--T:5--> |
| Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA. | | Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём типа u.FL. на модуле. |
|
| |
|
| <!--T:6--> | | <!--T:6--> |
| При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. |
| | |
| | <!--T:7--> |
| | Напряжение питания антенны: 3.3В. |
| | |
| | == Данные == <!--T:8--> |
|
| |
|
| <!--T:9--> | | <!--T:9--> |
Строка 18: |
Строка 29: |
| <!--T:10--> | | <!--T:10--> |
| Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. |
| | |
| | <!--T:11--> |
| | Параметры соединения: 9600 8N1. |
|
| |
|
| <!--T:12--> | | <!--T:12--> |
| Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | | Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения. |
| | |
| === Технические характеристики ===
| |
| {| class="wikitable"
| |
| !Параметр
| |
| !Значение
| |
| |-
| |
| |Напряжение питания антенны, В
| |
| |3.3
| |
| |-
| |
| |Параметры соединения
| |
| |9600 8N1
| |
| |-
| |
| |Потребляемая мощность, Вт
| |
| |0.1
| |
| |}
| |
|
| |
|
| == Установка == <!--T:16--> | | == Работа в Wiren Board 6 == <!--T:13--> |
| {{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}}
| |
| В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
| |
| | |
| {{Wbincludes:Setup MOD}}
| |
| {{Wbincludes:Mount MOD}}
| |
| | |
| {{Wbincludes:Configuration MOD}}
| |
| | |
| [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
| |
| <!--T:19-->
| |
| Проверить наличие модуля можно по выводу команды <code>dmesg</code>, в нем должны появится строки типа:
| |
| <pre>
| |
| [ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
| |
| [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
| |
| </pre>
| |
| | |
| Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]].
| |
| | |
| == Представление в контроллере == <!--T:13-->
| |
|
| |
|
| <!--T:14--> | | <!--T:14--> |
Строка 62: |
Строка 42: |
| !Модуль расширения | | !Модуль расширения |
| !Последовательный порт | | !Последовательный порт |
| | !PPS GPIO |
| |- | | |- |
| |MOD3 | | |MOD1 |
| |''/dev/ttyMOD3'' | | |''/dev/ttyAPP2'' |
| |- | | |91 |
| |MOD4 (рекомендуется)
| |
| |''/dev/ttyMOD4''
| |
| |}
| |
| | |
| == Детали реализации ==
| |
| В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.
| |
| | |
| {| class="wikitable"
| |
| !параметр/ревизия
| |
| !3.1 (06.2018 - 04.2023)
| |
| !4.x (06.2023 - )
| |
| !5.x (09.2023 - )
| |
| |-
| |
| |Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02
| |
| |-
| |
| |Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558
| |
| |-
| |
| |GPS|| ✔ || ✔ || ✔
| |
| |-
| |
| |GLONASS || ✔ || ✔ || ✔
| |
| |-
| |
| |Galileo || ✔ || ✔ || -
| |
| |-
| |
| |BEIDOU (BDS) || - || ✔ || включается програмно¹
| |
| |-
| |
| |Детектирование наличие антенны || - || - || ✔
| |
| |-
| |
| |Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]]
| |
| |-
| |
| |Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]]
| |
| |-
| |
| |Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]]
| |
| |- | | |- |
| | |MOD2 |
| | |''/dev/ttyAPP3'' |
| | |83 |
| |} | | |} |
| | </translate> |
|
| |
|
| ¹ каждый раз после полного выключения модуля.
| | == Установка модуля == |
| | |
| === Детектирование наличия антенны === | |
|
| |
|
| Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:
| | Установка модуля в контроллер описана на странице [[GPS_GLONASS_-_install_howto|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] |
| | |
| {| class="wikitable"
| |
| | Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
| |
| |-
| |
| | Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35
| |
| |-
| |
| | Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63
| |
| |-
| |
| |}
| |
| | |
| == Ревизии устройства == <!--T:20-->
| |
| {{Wbincludes:Revision}}
| |
| |-
| |
| |5.0
| |
| |v5.0A, v5.0B, v5.0C - ...
| |
| |10.2023 - ...
| |
| |
| |
| *На модуле GP-02
| |
| *Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4.
| |
| |-
| |
| |4.0
| |
| |v4.0A - v4.1
| |
| |06.2023 - ...
| |
| |
| |
| *На модуле SIM65M
| |
| |-
| |
| |-
| |
| |3.1
| |
| |v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O
| |
| |06.2018 - 04.2023
| |
| |
| |
| *Первая версия, модуль SIM68M
| |
| |-
| |
| |} | |
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Название модели: WBE-R-GPS
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём типа u.FL. на модуле.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
Модуль расширения
|
Последовательный порт
|
PPS GPIO
|
MOD1
|
/dev/ttyAPP2
|
91
|
MOD2
|
/dev/ttyAPP3
|
83
|
Установка модуля
Установка модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS