WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Внесена партия v5.0B)
(не показано 47 промежуточных версий 10 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}}
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]'''
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля  WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div>
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div>
== Описание модуля ==
<!--T:15-->
Определение координат. Сигнал точного времени.


<languages/>
<!--T:1-->
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)}}
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
<!--T:2-->
Определение координат.
<!--T:3-->
Сигнал точного времени.
== Антенна == <!--T:4-->
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля  WBE3-R-GPS с подключенной антенной]]
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]]
<!--T:5-->
<!--T:5-->
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
Строка 12: Строка 20:
<!--T:6-->
<!--T:6-->
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
<!--T:7-->
Напряжение питания антенны: 3.3В.
== Данные == <!--T:8-->


<!--T:9-->
<!--T:9-->
Строка 18: Строка 31:
<!--T:10-->
<!--T:10-->
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
<!--T:11-->
Параметры соединения: 9600 8N1.


<!--T:12-->
<!--T:12-->
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]].
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.


=== Технические характеристики ===
== Работа в Wiren Board 6 == <!--T:13-->
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Напряжение питания антенны, В
|3.3
|-
|Параметры соединения
|9600 8N1
|-
|Потребляемая мощность, Вт
|0.1
|}
 
== Установка == <!--T:16-->
{{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}}
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
 
{{Wbincludes:Setup MOD}}
{{Wbincludes:Mount MOD}}
 
{{Wbincludes:Configuration MOD}}
 
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
<!--T:19-->
Проверить наличие модуля можно по выводу команды <code>dmesg</code>, в нем должны появится строки типа:
<pre>
[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
</pre>
 
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]].
 
== Представление в контроллере == <!--T:13-->


<!--T:14-->
<!--T:14-->
Строка 65: Строка 47:
|MOD3
|MOD3
|''/dev/ttyMOD3''
|''/dev/ttyMOD3''
|-
|MOD4 (рекомендуется)
|''/dev/ttyMOD4''
|}
|}


== Детали реализации ==
== Установка модуля ==
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.


{| class="wikitable"
Установка модуля возможна в любой из разъемов MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5)
!параметр/ревизия
!3.1 (06.2018 - 04.2023)
!4.x (06.2023 - )
!5.x (09.2023 - )
|-
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02
|-
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558
|-
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔
|-
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔
|-
|Galileo || ✔ || ✔ || -
|-
|BEIDOU (BDS) || - || ✔  || включается програмно¹
|-
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔
|-
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]]
|-
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]]
|-
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]]
|-
|}


¹ каждый раз после полного выключения модуля.
== Добавление модуля в Web-интерфейсе ==
[[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left|Настройка модуля в Web-интерфейсе]]
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
В Web-интерфейсе разделе '''Configs''' '''=>''' '''Hardware Modules Configuration''' выберите в списке слотов расширения '''Internal slot 3''', и в списке '''Module type''' выберите модуль '''WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver'''. Нажмите кнопку '''Save''' для добавления модуля в конфигурацию контроллера.


=== Детектирование наличия антенны ===
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
 
<pre>
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:
[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
</pre>


{| class="wikitable"
В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой <code>cat /dev/ttyMOD3</code> (см. рис.)
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
|-
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35
|-
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63
|-
|}
 
== Ревизии устройства == <!--T:20-->
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|5.0
|v5.0A, v5.0B - ...
|10.2023 - ...
|
*На модуле GP-02
*Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4.
|-
|4.0
|v4.0A - v4.1
|06.2023 - ...
|
*На модуле SIM65M
|-
|-
|3.1
|v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O
|06.2018 - 04.2023
|
*Первая версия, модуль SIM68M
|-
|}

Версия 12:34, 21 декабря 2018

Другие языки:


Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.

Определение координат.

Сигнал точного времени.

Антенна

Лицевая сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной
Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Напряжение питания антенны: 3.3В.

Данные

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Параметры соединения: 9600 8N1.

Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.

Работа в Wiren Board 6

Модуль расширения Последовательный порт
MOD3 /dev/ttyMOD3

Установка модуля

Установка модуля возможна в любой из разъемов MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)

Добавление модуля в Web-интерфейсе

Настройка модуля в Web-интерфейсе
Вывод NMEA-сообщений

В Web-интерфейсе разделе Configs => Hardware Modules Configuration выберите в списке слотов расширения Internal slot 3, и в списке Module type выберите модуль WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver. Нажмите кнопку Save для добавления модуля в конфигурацию контроллера.

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: 

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source

В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой cat /dev/ttyMOD3 (см. рис.)

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module&oldid=16478