WB Modbus Devices Firmware Update: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 199 промежуточных версий 12 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board}}
{{DISPLAYTITLE:Загрузка прошивок на устройства Wiren Board}}
== Общая информация ==
== Загрузчик прошивок ==
{{YouTube
|link= https://www.youtube.com/watch?v=d_olK15Xhkw
|text= Обновление прошивок устройств (24:08)
|start=1448
}}
В modbus-устройствах Wiren Board есть [[Bootloader |загрузчик (bootloader)]], который позволяет обновлять прошивки по RS-485/Modbus RTU. В режиме загрузчика основные функции устройства отключаются, а коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.


Сами прошивки выпускаются в формате релизов, которые привязаны к [[Wiren_Board_Software#releases| релизам программного обеспечения контроллера]], но имеют отличный от него цикл:
В новых версиях наших устройств реализован механизм загрузчика прошивок (bootloader). Он позволяет обновлять микропрограммы устройств/модулей Wiren Board по RS-485/Modbus RTU.  
* '''testing''' — сюда попадают прошивки после внутреннего тестирования, доступны для пользователей testing-релиза контроллера;
На устройства добавлен режим загрузчика, в котором возможно обновлять прошивку.  
* '''stable''' — через три недели после публикации в testing и при отсутствии сообщений об ошибках, прошивки считаются стабильными. В этот момент они становятся доступны и для пользователей stable-релиза контроллера. Если изменений в прошивке было много и они затрагивали основные функции устройства, то прошивка может немного задержаться в testing.


На странице каждого устройства есть ссылка на список изменений в прошивках, где прошивки в testing отмечены маркером «testing». Прошивка без отметки считается стабильной.
В режиме загрузчика основной функционал устройства отключается. '''Коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.'''


Распределение прошивок по релизам позволяет избежать ситуации, когда свежая версия прошивки без продолжительного тестирования попадает в очень ответственную инсталляцию. Если для новой прошивки нужны новые функции в ПО контроллера, то либо они заедут в stable-релиз ПО вместе с прошивкой, либо прошивка задержится в testing до появления нужных функций в ПО.
== Переход в режим загрузчика ==
[[Файл:Bootloader.gif||right||Индикация режима загрузчика]]
Устройство переходит в режим загрузчика, если:
* на устройстве имеется корректная прошивка — первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
* на устройстве корректная прошивка (например, был сбой при обновлении прошивки) — в этом случае режим загрузчика активен постоянно;
* при работе основной программы в holding-регистр 129 (0x81) была записана 1 — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.


Для прошивки подключённых через шлюз WB-MGE или аналог устройств, используйте перенаправление socat, [[WB FAQ/modbus-modules-behind-gateway | инструкция]].
Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает. При заливке новой прошивки индикатор перестает менять состояние.


== Автоматическое обновление ==
== Прошивки ==
[[Image: Wb-fw-mcu-updater example 1.png |500px|thumb|right| Пример работы wb-fw-mcu-updater ]]
{{note|info|При обновлении прошивки удаляются ИК-команды, сохранённые в устройствах WB-MSW и WB-MIR. Рекомендуем сохранить банки команд перед обновлением с помощью [[WB-MSx Consumer IR Manual#Чтение/запись банков команд | скрипта]].}}
Автоматическое обновление прошивки выполняется с помощью предустановленной на контроллеры Wiren Board утилиты [[Wb-mcu-fw-updater | wb-mcu-fw-updater]] и позволяет установить свежую версию ПО сразу на все подключенные устройства или отдельно на каждое. Определение сигнатуры (модели) устройства, новой прошивки произойдет автоматически.


Утилита работает только на нашем контроллере и ей нужен доступ в интернет. Если у вас нет интернета или нашего контроллера, смотрите раздел [[#manual|Ручное обновление]].  
Запись прошивки в память устройства выполняется загрузчиком, который получает ее по Modbus RTU. Прошивки хранятся в файлах с расширением '''.wbfw'''.


Обновление прошивок устройств, подключенных к шлюзам WB-MGE и WM-MIO-E, также выполняется [[WB_Modbus_Devices_Firmware_Update#%D0%9E%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B8_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2,_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BA_%D1%88%D0%BB%D1%8E%D0%B7%D0%B0%D0%BC_WB-MGE_%D0%B8_WB-MIO-E |вручную с отображением сетевого порта в локальный]].
== Сигнатуры устройств ==


=== Обновление всех устройств на шине ===
При прошивке на заводе в память устройства записывается сигнатура — наименование аппаратного типа устройства. При перезаписи прошивки текущая сигнатура сравнивается с сигнатурой прошивки. Запись новой прошивки возможна только при совпадении сигнатур.
Вы можете обновить все устройства, настроенные в разделе '''Serial Devices Configuration''' [[Wiren Board Web Interface | веб-интерфейса]]
# Подключите устройства по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру.
# [[RS-485:Configuration via Web Interface | Настройте подключенные устройства]] в веб-интерфейсе.
# Откройте консоль контроллера по [[SSH]].
# Обновите все настроенные устройства командой:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-updater update-all
</syntaxhighlight>


=== Обновление одного устройства ===
== Modbus ==  
Чтобы обновить только одно устройство:
# Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру.
# Узнайте [[Wiren Board Device Modbus Address | modbus-адрес]] устройства, которое хотите обновить.
# Откройте консоль контроллера по [[SSH]].
# Запустите утилиту <code>wb-mcu-fw-updater</code> параметрами: ключ <code>update-fw</code>, а также порт и modbus-адрес.


Например, обновим прошивку устройства с modbus-адресом <code>70</code> и подключенного к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>:
Загрузчик устройства получает прошивку по Modbus RTU. В режиме загрузчика коммуникационные параметры фиксированы и не зависят от значений, записанных ранее в память устройства: 9600 8N2. По протоколу Modbus устройство можно перевести в режим загрузчика, если во время работы основной программы записать 1 в holding-регистр 129 (0x81). В этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.
<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-1 -a70
</syntaxhighlight>


Полный список параметров и примеры работы смотрите на [[Wb-mcu-fw-updater | странице утилиты]].
Modbus-адрес устройства для прошивки в режиме загрузчика следует выбирать следующим образом:


== Ручное обновление ==
# Основной адрес для прошивки — адрес, заданный в памяти устройства: то есть это стандартный адрес, на который устройство отвечает из основной программы.
{{Anchor|manual}}
# Прошивать устройства можно по широковещательному адресу 0. Это менее предпочтительный способ.
=== Особенности ===
Этот способ используется если:
*на объекте нет доступа в интернет,
*у вас нет контроллера,
*вы обновляете прошивку устройств, [[WB_Modbus_Devices_Firmware_Update#Обновление_прошивки_устройств,_подключенных_к_шлюзам_WB-MGE_и_WB-MIO-E |подключенных за шлюзами WB-MGE и WB-MIO-E]].


Во всех остальных случаях используйте [[WB_Modbus_Devices_Firmware_Update#Автоматическое_обновление |автоматическое обновление]].
== Утилита для прошивки wb-mcu-fw-flasher ==


Ручное обновление можно сделать утилитой '''[[wb-mcu-fw-flasher#Установка утилиты | wb-mcu-fw-flasher]]''', которую нужно предварительно установить. Способ установки отличается и зависит от используемой операционной системы.
Для передачи прошивки на устройства используется утилита wb-mcu-fw-flasher, запускаемая с контроллера Wiren Board (или компьютера с Linux). Для установки утилиты на контроллер выполните команды:
<pre>
apt-get update
apt-get install wb-mcu-fw-flasher
</pre>


=== Подготовка устройства ===
Опции запуска утилиты wb-mcu-fw-flasher:
{| class="wikitable"
! Параметр !! Описание !! Значение по умолчанию
|-
| -d || Устройство последовательного порта ||
|-
| -f || Файл прошивки ||
|-
| -a || Адрес Modbus || 1
|-
| -j || Отправить на устройство команду перехода в режим загрузчика ||
|-
| -r || Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика || 129
|-
| -D || Включить режим отладки ||
|}


Прошивать устройства можно:
Пример:
* по modbus-адресу устройства.
<pre>
* по широковещательному адресу — <code>0</code>.
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
</pre>


Для прошивки нескольких устройств на шине нужно поочереди перевести их в [[Bootloader MOD | режим загрузчика]] и прошить.


=== Загрузка прошивки в устройство ===
== Прошивка устройств ==
Для загрузки прошивки выполните шаги:
# Подключите устройство по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где установлена утилита прошивки.
{{Wbincludes:Prepare modbus_client}}
# Скачайте из репозитория файл прошивки для вашего устройства по [[Firmware Repository For Wiren Board Modbus Devices | инструкции]].
# Загрузите файл прошивки на [[View controller files from your computer | контроллер]] или другое устройство.
# Перейдите в папку с файлом прошивки и выполните команду:
#:* на контроллере или компьютере с ОС Linux:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a25 -f ./firmware.wbfw
</syntaxhighlight>
#:* на компьютере с ОС Windows:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -j -d COM1 -a25 -f firmware.wbfw
</syntaxhighlight>
# Если вы выполняли команду с контроллера — запустите драйвер wb-mqtt-serial.


В команде выше мы флагом <code>-j</code> перевели устройство, подключенное к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code> (<code>COM1</code>) с адресом <code>25</code> в режим загрузчика, а затем прошили его.
'''При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:'''
<pre>
service wb-mqtt-serial stop
</pre>


Успешный процесс прошивки выглядит так:
Подключите устройство к RS-485.
<syntaxhighlight lang="bash">
 
~# wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f mr6c__1.15.5_master_971fe50.wbfw
Если вы не знаете точного аппаратного типа устройства, то его сигнатуру можно прочесть командой:
<pre>
export mbusaddr=1;  echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a$mbusaddr -t0x03 -r290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/0x00/\x/g' -e 's/Data://' -e 's/s//g'`|  xxd -r -p && echo ''
</pre>   
Задайте адрес прошиваемого устройства в переменной mbusaddr.
 
В выводе команды вы получите сигнатуру устройства, например, '''wbmr6c'''.
 
Выберите подходящую прошивку, например, WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw.
 
Прошейте устройство командой:
<pre>
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
</pre>
Успешный процесс прошивки выглядит следующим образом:
<pre>
  wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw        
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Ok, device will jump to bootloader.
   Error: Connection timed out.
   mr6c__1.15.5_master_971fe50.wbfw opened successfully, size 14720 bytes
  May be device already in bootloader, try to send firmware...
 
   WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw opened successfully, size 12136 bytes
   Sending info block... OK
   Sending info block... OK
 
   Sending data block 89 of 89... OK.
   Sending data block 108 of 108... OK.
   All done!
   All done!
</syntaxhighlight>
</pre>
 
Если сигнатура устройства и файла прошивки не совпали, то вы получите сообщение об ошибке:
<syntaxhighlight lang="bash">
Sending info block...
  Error while sending info block: Slave device or server failure
  Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device
</syntaxhighlight>
 
== Восстановление прошивки устройства ==
{{Anchor|fw-recovery}}
Если во время обновления произошел сбой, то устройство перейдет в [[Wbincludes:Bootloader MOD | режим загрузчика]] и вы можете восстановить его прошивку.
 
=== Автоматически ===
Для автоматического восстановления прошивки одного или нескольких устройств можно использовать утилиту wb-mcu-fw-updater вы режимах '''recover''' и '''recover-all'''.
 
Чтобы восстановить устройство с адресом <code>10</code> и подключенное к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>, выполните команду:
<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-updater recover /dev/ttyRS485-1 -a 10
</syntaxhighlight>
 
Подробнее о режимах recover и recover-all, читайте в [[Wb-mcu-fw-updater#Режимы|документации]].
 
=== Вручную ===
Если вы не можете воспользоваться [[wb-mcu-fw-updater]], то вы восстановить прошивку устройств можно с помощью сервисной утилиты [[wb-mcu-fw-flasher]]. Также этот способ могут использовать пользователи компьютеров с ОС Windows.
 
Для этого вам понадобится сама утилита и файл прошивки:
# Подключите устройство по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где установлена утилита прошивки.
{{Wbincludes:Prepare modbus_client}}
# [[Firmware Repository For Wiren Board Modbus Devices | Скачайте из репозитория]] файл прошивки для вашего устройства.
# Загрузите файл прошивки на [[View controller files from your computer | контроллер]] или другое устройство, на котором установлена утилита прошивки.
# Перейдите в папку с прошивкой и выполните команду:
#*на контроллере или компьютере с ОС Linux:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f ./firmware.wbfw
</syntaxhighlight>
#*на компьютере с ОС Windows:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -d COM1 -a 25 -f firmware.wbfw
</syntaxhighlight>
 
Здесь мы прошили находящееся в режиме загрузчика устройство с Modbus-адресом <code>25</code> и подключенное к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code> (<code>COM1</code>) файлом <code>firmware.wbfw</code>.
 
==Обновление прошивки устройств, подключенных к шлюзам WB-MGE и WB-MIO-E==
[[Image: superport-config.png |350px|thumb|right| Настройки шлюза для обновления прошивки]]
Обновить прошивку устройства Wiren Board, подключенного к шлюзам [[WB-MGE_v.2_Modbus-Ethernet_Interface_Converter |WB-MGE]] и [[WB-MIO-E_v.2_Modbus_Interface_Converter |WB-MIO-E]] по RS-485, можно только в ручном режиме утилитой [[Wb-mcu-fw-flasher |wb-mcu-fw-flasher]]. Но сначала нужно отобразить сетевой порт в локальный утилитой [[Socat |socat]].
 
Шлюз должен быть настроен в режим TCP Server/None (для WB-MGE v2, WB-MIO-E v2) или TCP Server (для WB-MGE v1, WB-MIO-E v1).
 
===Обновление на любой скорости соединения===
 
Настройки соединения могут быть любыми только если:
 
*версия wb-mcu-fw-flasher не ниже '''1.3.0''' (доступно в [[testing |testing]]),
*текущая версия прошивки устройства поддерживает '''131''' регистр (см. Журналы изменений на страницах устройств),
*текущая версия загрузчика не ниже '''1.3.0'''.
 
'''Иначе обновление можно выполнить только со [[WB_Modbus_Devices_Firmware_Update#Обновление_со_стандартными_настройками_соединения |стандартными настройками 9600N2.]]'''
 
Ниже приведен пример со следующими исходными данными:
 
*Шлюз WB-MGE (WB-MIO-E), настроенный на Modbus over TCP и имеющий IP-адрес 192.168.0.7, порт 23.
*Modbus-устройство Wiren Board с адресом 14.
*Соединение на скорости 115200 кбит/с.
 
{{note|info|'''Внимание!''' В вашем случае настройки могут быть другими.}}
 
#[[Firmware_Repository_For_Wiren_Board_Modbus_Devices |Приготовьте файл прошивки]] и установите утилиту socat, если ее нет:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
apt install socat
</syntaxhighlight>
#Дважды подключитесь к контроллеру по [[SSH |SSH]], у вас должно быть открыто два окна: первое для создания тоннеля socat, второе для отправки команд устройству.
#Остановите [[Wb-mqtt-serial_driver |wb-mqtt-serial]]:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl stop wb-mqtt-serial
</syntaxhighlight>
#В первом окне запустите перенаправление утилитой socat с текущими настройками соединения:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
socat -d -d -d -x PTY,raw,b115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23
</syntaxhighlight>
#Во втором окне запустите обновление прошивки устройства утилитой [[Wb-mcu-fw-flasher |wb-mcu-fw-flasher]], используя параметр <code>-J</code>. Укажите файл прошивки, который приготовили в начале:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher -J -d /dev/ttyRS485-5 -a14 -f ./firmware.wbfw
</syntaxhighlight>
#Запустите wb-mqtt-serial
#:<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl start wb-mqtt-serial
</syntaxhighlight>
 
===Обновление со стандартными настройками соединения===
Инструкция используется для устройств в которых текущая версия загрузчика ниже '''1.3.0''' и/или текущая прошивка не поддерживает '''131''' регистр.
 
В этом случае обновление можно выполнить только на скорости '''9600N2''', указав параметр <code>-j</code> для утилиты wb-mcu-fw-flasher. Если используются другие настройки соединения сначала нужно изменить их на стандартные.
 
Рекомендуем также обновить загрузчик если его версия ниже '''1.3.0'''. Это позволит в дальнейшем обновлять прошивку на [[WB_Modbus_Devices_Firmware_Update#Обновление_на_любой_скорости_соединения |любой скорости соединения]].
 
Рассмотрим синтетический пример обновления прошивки устройств, в котором используются нестандартные настройки соединения:
*Шлюз WB-MGE (WB-MIO-E), настроенный на Modbus over TCP и имеющий IP-адрес 192.168.0.7, порт 23.
*К шлюзу подключено устройство WB-MDM3 с адресом 58.
*В настройках устройства и шлюза выставлена скорость 115200 кбит/с.


{{note|info| '''Внимание!''' В инструкции рассмотрен пример, в котором устройства работают на скорости '''115200 8N2'''. В вашем случае настройки соединения могут быть другими.}}
'''После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.'''
Чтобы обновить прошивку:
#Дважды подключитесь к контроллеру по [[SSH |SSH]], у вас должно быть открыто два окна: первое для создания тоннеля socat, второе для отправки команд устройству.
#Остановите wb-mqtt-serial:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl stop wb-mqtt-serial
</syntaxhighlight>
#В первом окне запустите перенаправление:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
socat -d -d -d -x PTY,raw,b115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23
</syntaxhighlight>
#:если у вас стабильный релиз до wb-2207 включительно, вместо параметра b115200, используйте <code>ispeed=115200,ospeed=115200</code>.
#Во втором окне измените скорость порта устройства на 9600 кбит/с:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b115200 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 96
</syntaxhighlight>
#В первом окне разорвите соединение socat клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>C</kbd>.
#В [[socat#Настройка шлюза для обновления прошивки | настройках шлюза]] установите скорость порта 9600 кбит/с.
#В первом окне снова запустите перенаправление socat с новыми параметрами соединения:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
socat -d -d -d -x PTY,raw,b9600,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23
</syntaxhighlight>
#:если у вас стабильный релиз до wb-2207 включительно, вместо параметра b9600, используйте <code>ispeed=9600,ospeed=9600</code>.
#Во втором окне запустите обновление прошивки устройства, например, утилитой wb-mcu-fw-flasher ([[WB_Modbus_Devices_Firmware_Update#Ручное_обновление|полная инструкция]]):
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-5 -a25 -f ./firmware.wbfw
</syntaxhighlight>
#После окончания прошивки верните в устройстве старую скорость 115200 кбит/с:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 1152
</syntaxhighlight>
#В первом окне разорвите соединение socat клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>C</kbd>.
#В настройках шлюза измените скорость порта с 9600 кбит/с на 115200 кбит/с.
#Подключите шлюз к контроллеру по Ethernet.
#Запустите wb-mqtt-serial
#:<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl start wb-mqtt-serial
</syntaxhighlight>


Если вам нужно прошить несколько устройств, то вы можете сперва изменить им скорость, перенастроить шлюз, а потом так же поочереди их прошить, вернуть им прежнюю скорость и снова перенастроить шлюз.
=== Прошивка устройств по широковещательному Modbus-адресу 0 ===


===Настройка шлюза для обновления прошивки===
Bootloader позволяет загружать прошивку на устройства но Modbus-адресу 0. Для этого устройство должно быть единственным устройством на шине и находится в режиме загрузчика.


Самый простой способ изменить настройки шлюза — подключиться к его встроенному веб-интерфейсу. Для этого нужно:
=== Прошивка нескольких устройств на шине ===


#подключить шлюз к компьютеру UTP кабелем напрямую или через роутер,
Возможна прошивка нескольких устройств, подключенных к шине. Устройства должны быть переведены в режим загрузчика и прошиваться по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. Прошивка устройств с одинаковым адресом возможна, если в режиме загрузчика находится только одно из них. Устройства прошиваются по очереди.
#присвоить компьютеру статический IP-адрес в сети шлюза, например, 192.168.0.201,
#открыть браузер и ввести IP-адрес шлюза, по умолчанию 192.168.0.7.


==  Полезные ссылки ==
'''Внимание!''' Прошивка устройств, находящимся в режиме загрузчика и имеющим одинаковый modbus-адрес, или же прошивка нескольких устройств, находящихся в режиме загрузчика по адресу 0 не будет выполнена; имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.
* [[Restore factory settings Wiren Board Modbus device | Восстановление доступа — сброс настроек связи]]
* [[Wiren Board Device Modbus Address | Modbus-адрес устройства Wiren Board]]
* [[wb-mcu-fw-updater | Утилита обновления и восстановления прошивок wb-mcu-fw-updater]]
* [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]]
* [[Firmware Repository For Wiren Board Modbus Devices |Репозиторий прошивок для Modbus-устройств Wiren Board]]

Версия 19:08, 26 февраля 2019

Загрузчик прошивок

В новых версиях наших устройств реализован механизм загрузчика прошивок (bootloader). Он позволяет обновлять микропрограммы устройств/модулей Wiren Board по RS-485/Modbus RTU. На устройства добавлен режим загрузчика, в котором возможно обновлять прошивку.

В режиме загрузчика основной функционал устройства отключается. Коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.

Переход в режим загрузчика

Индикация режима загрузчика

Устройство переходит в режим загрузчика, если:

  • на устройстве имеется корректная прошивка — первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
  • на устройстве корректная прошивка (например, был сбой при обновлении прошивки) — в этом случае режим загрузчика активен постоянно;
  • при работе основной программы в holding-регистр 129 (0x81) была записана 1 — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.

Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает. При заливке новой прошивки индикатор перестает менять состояние.

Прошивки

Запись прошивки в память устройства выполняется загрузчиком, который получает ее по Modbus RTU. Прошивки хранятся в файлах с расширением .wbfw.

Сигнатуры устройств

При прошивке на заводе в память устройства записывается сигнатура — наименование аппаратного типа устройства. При перезаписи прошивки текущая сигнатура сравнивается с сигнатурой прошивки. Запись новой прошивки возможна только при совпадении сигнатур.

Modbus

Загрузчик устройства получает прошивку по Modbus RTU. В режиме загрузчика коммуникационные параметры фиксированы и не зависят от значений, записанных ранее в память устройства: 9600 8N2. По протоколу Modbus устройство можно перевести в режим загрузчика, если во время работы основной программы записать 1 в holding-регистр 129 (0x81). В этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.

Modbus-адрес устройства для прошивки в режиме загрузчика следует выбирать следующим образом:

  1. Основной адрес для прошивки — адрес, заданный в памяти устройства: то есть это стандартный адрес, на который устройство отвечает из основной программы.
  2. Прошивать устройства можно по широковещательному адресу 0. Это менее предпочтительный способ.

Утилита для прошивки wb-mcu-fw-flasher

Для передачи прошивки на устройства используется утилита wb-mcu-fw-flasher, запускаемая с контроллера Wiren Board (или компьютера с Linux). Для установки утилиты на контроллер выполните команды: 

apt-get update
apt-get install wb-mcu-fw-flasher

Опции запуска утилиты wb-mcu-fw-flasher:

Параметр Описание Значение по умолчанию
-d Устройство последовательного порта
-f Файл прошивки
-a Адрес Modbus 1
-j Отправить на устройство команду перехода в режим загрузчика
-r Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика 129
-D Включить режим отладки

Пример: 

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw


Прошивка устройств

При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial: 

service wb-mqtt-serial stop

Подключите устройство к RS-485.

Если вы не знаете точного аппаратного типа устройства, то его сигнатуру можно прочесть командой: 

export mbusaddr=1;  echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a$mbusaddr -t0x03 -r290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/0x00/\x/g' -e 's/Data://' -e 's/s//g'`|  xxd -r -p && echo ''

Задайте адрес прошиваемого устройства в переменной mbusaddr.

В выводе команды вы получите сигнатуру устройства, например, wbmr6c.

Выберите подходящую прошивку, например, WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw.

Прошейте устройство командой: 

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Успешный процесс прошивки выглядит следующим образом: 

   wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw          
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Error: Connection timed out.
   May be device already in bootloader, try to send firmware...
   WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw opened successfully, size 12136 bytes
   Sending info block... OK
   Sending data block 89 of 89... OK.
   All done!

После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.

Прошивка устройств по широковещательному Modbus-адресу 0

Bootloader позволяет загружать прошивку на устройства но Modbus-адресу 0. Для этого устройство должно быть единственным устройством на шине и находится в режиме загрузчика.

Прошивка нескольких устройств на шине

Возможна прошивка нескольких устройств, подключенных к шине. Устройства должны быть переведены в режим загрузчика и прошиваться по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. Прошивка устройств с одинаковым адресом возможна, если в режиме загрузчика находится только одно из них. Устройства прошиваются по очереди.

Внимание! Прошивка устройств, находящимся в режиме загрузчика и имеющим одинаковый modbus-адрес, или же прошивка нескольких устройств, находящихся в режиме загрузчика по адресу 0 не будет выполнена; имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB_Modbus_Devices_Firmware_Update&oldid=17120