WB Modbus Devices Firmware Update: различия между версиями
м |
м |
||
(не показаны 2 промежуточные версии 2 участников) | |||
Строка 18: | Строка 18: | ||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
[[ | [[File:Bootloader.gif||right||Индикация режима загрузчика]] | ||
Устройство переходит в режим загрузчика, если: | Устройство переходит в режим загрузчика, если: | ||
* на устройстве имеется корректная прошивка — первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика; | * на устройстве имеется корректная прошивка — первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика; | ||
Строка 26: | Строка 26: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает. При заливке новой прошивки индикатор перестает менять состояние. | Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает. При заливке новой прошивки индикатор перестает менять состояние. | ||
== Прошивки == <!--T:7--> | == Прошивки == <!--T:7--> | ||
Строка 71: | Строка 70: | ||
<!--T:18--> | <!--T:18--> | ||
Версию утилиты для '''MS Windows''' можно скачать по этой ссылке: [[ | Версию утилиты для '''MS Windows''' можно скачать по этой ссылке: [[Media: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2.zip | Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2.zip]] | ||
<!--T:19--> | <!--T:19--> | ||
Для установки на '''компьютер с Debian''' скачайте пакет отсюда: [[ | Для установки на '''компьютер с Debian''' скачайте пакет отсюда: [[Media: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2_amd64-all.deb | Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2_amd64-all.deb]] | ||
и выполните команды в директории, куда загрузился пакет. | и выполните команды в директории, куда загрузился пакет. | ||
<pre> | <pre> | ||
Строка 117: | Строка 116: | ||
<!--T:24--> | <!--T:24--> | ||
Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485. | Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485. | ||
== Прошивка устройств == <!--T:25--> | == Прошивка устройств == <!--T:25--> |
Версия 18:35, 26 апреля 2019
Загрузчик прошивок
В новых версиях наших устройств реализован механизм загрузчика прошивок (bootloader). Он позволяет обновлять микропрограммы устройств/модулей Wiren Board по RS-485/Modbus RTU. На устройства добавлен режим загрузчика, в котором возможно обновлять прошивку.
В режиме загрузчика основной функционал устройства отключается. Коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.
Переход в режим загрузчика
Устройство переходит в режим загрузчика, если:
- на устройстве имеется корректная прошивка — первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
- на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки) — в этом случае режим загрузчика активен постоянно;
- при работе основной программы в holding-регистр 129 (0x81) была записана 1 — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.
Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает. При заливке новой прошивки индикатор перестает менять состояние.
Прошивки
Запись прошивки в память устройства выполняется загрузчиком, который получает ее по Modbus RTU. Прошивки хранятся в файлах с расширением .wbfw. В настоящее время имеющиеся прошивки высылаются по запросу.
Сигнатуры устройств
При прошивке на заводе в память устройства записывается сигнатура — наименование аппаратного типа устройства. При перезаписи прошивки текущая сигнатура сравнивается с сигнатурой прошивки. Запись новой прошивки возможна только при совпадении сигнатур.
Modbus
Загрузчик устройства получает прошивку по Modbus RTU. В режиме загрузчика коммуникационные параметры фиксированы и не зависят от значений, записанных ранее в память устройства: 9600 8N2. По протоколу Modbus устройство можно перевести в режим загрузчика, если во время работы основной программы записать 1 в holding-регистр 129 (0x81). В этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.
Modbus-адрес устройства для прошивки в режиме загрузчика следует выбирать следующим образом:
- Основной адрес для прошивки — адрес, заданный в памяти устройства: то есть это стандартный адрес, на который устройство отвечает из основной программы.
- Прошивать устройства можно по широковещательному адресу 0. Это менее предпочтительный способ.
Утилита для прошивки wb-mcu-fw-flasher
Для передачи прошивки на устройства используется утилита wb-mcu-fw-flasher, запускаемая с контроллера Wiren Board (или компьютера с Linux или Windows).
Для установки утилиты на контроллер Wiren Board выполните команды:
apt-get update apt-get install wb-mcu-fw-flasher
Версию утилиты для MS Windows можно скачать по этой ссылке: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2.zip
Для установки на компьютер с Debian скачайте пакет отсюда: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2_amd64-all.deb и выполните команды в директории, куда загрузился пакет.
apt-get update apt-get install libmodbus5 dpkg -i Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2_amd64-all.deb
Опции запуска утилиты wb-mcu-fw-flasher:
Параметр | Описание | Значение по умолчанию |
---|---|---|
-d | Устройство последовательного порта | |
-f | Файл прошивки | |
-a | Адрес Modbus | 1 |
-j | Отправить на устройство команду перехода в режим загрузчика | |
-r | Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика | 129 |
-D | Включить режим отладки |
Пример:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Пример для Windows:
wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485.
Прошивка устройств
При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:
service wb-mqtt-serial stop
Подключите устройство к RS-485.
Если вы не знаете точного аппаратного типа устройства, то его сигнатуру можно прочесть командой:
export mbusaddr=1; echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a$mbusaddr -t0x03 -r290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/0x00/\x/g' -e 's/Data://' -e 's/s//g'`| xxd -r -p && echo ''
Задайте адрес прошиваемого устройства в переменной mbusaddr.
В выводе команды вы получите сигнатуру устройства, например, wbmr6c.
Выберите подходящую прошивку, например, WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw.
Прошейте устройство командой:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Успешный процесс прошивки выглядит следующим образом:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw /dev/ttyRS485-1 opened successfully. Send jump to bootloader command and wait 2 seconds... Error: Connection timed out. May be device already in bootloader, try to send firmware... WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw opened successfully, size 12136 bytes Sending info block... OK Sending data block 89 of 89... OK. All done!
После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.
Пример ошибки при несовпадении сигнатуры:
Sending info block... Error while sending info block: Slave device or server failure Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device
Прошивка устройств по широковещательному Modbus-адресу 0
Bootloader позволяет загружать прошивку на устройства по Modbus-адресу 0. Для этого устройство должно быть единственным устройством на шине и находиться в режиме загрузчика.
Прошивка нескольких устройств на шине
Возможна прошивка нескольких устройств, подключенных к шине. Устройства должны быть переведены в режим загрузчика и прошиваться по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. Прошивка устройств с одинаковым адресом возможна, если в режиме загрузчика находится только одно из них. Устройства прошиваются по очереди.
Внимание! Прошивка устройств, находящимся в режиме загрузчика и имеющим одинаковый modbus-адрес, или же прошивка нескольких устройств, находящихся в режиме загрузчика по адресу 0 не будет выполнена; имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.