CAN: различия между версиями
м (Исправлена ссылка в конце статьи) |
(Подготовка страницы к переводу) |
||
(не показано 14 промежуточных версий 7 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/><translate> | <languages/> | ||
<translate> | |||
Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. | |||
Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN. | |||
Работа происходит через стандартную подсистему Linux | |||
Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет apt-get install can-utils | |||
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save. | |||
[[Special:MyLanguage/Файл:Can_enable.png|400px|right||Module type '''CAN interface''']] | |||
Конфигурирование интерфейса | |||
<pre> | |||
ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ||
</ | </pre> | ||
отправка 4 байтов c адресом 123: | |||
< | <pre> | ||
cansend can0 123#DEADBEEF | cansend can0 123#DEADBEEF | ||
</ | </pre> | ||
показывать входящие пакеты: | |||
< | <pre> | ||
candump can0 | candump can0 | ||
</ | </pre> | ||
показать статистику: | |||
< | <pre> | ||
cat /proc/net/can/stats | cat /proc/net/can/stats | ||
</ | </pre> | ||
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. | Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. | ||
Для того чтобы начать работу вновь, выполните | Для того, чтобы начать работу вновь, выполните | ||
< | |||
<pre> | |||
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ||
</ | </pre> | ||
Больше информации смотрите в [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver статье]. | |||
Больше информации смотрите в | |||
</translate> | </translate> |
Версия 19:43, 29 мая 2019
Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера.
Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.
Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет apt-get install can-utils
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type CAN interface и нажмите кнопку Save. 400px|right||Module type CAN interface
Конфигурирование интерфейса
ip link set can0 up type can bitrate 125000
отправка 4 байтов c адресом 123:
cansend can0 123#DEADBEEF
показывать входящие пакеты:
candump can0
показать статистику:
cat /proc/net/can/stats
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
Больше информации смотрите в статье.