WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module/en: различия между версиями
FuzzyBot (обсуждение | вклад) м (FuzzyBot переименовал страницу Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module/en в WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module/en без оставления перенаправления: Часть переводимой страницы Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module.) Метки: правка с мобильного устройства правка из мобильной версии |
(Новая страница: «Module comes with GPS/Glonass module SIM68M.») |
||
(не показано 20 промежуточных версий 1 участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | <languages/> | ||
{{ }} | |||
Module comes with GPS/Glonass module SIM68M. | Module comes with GPS/Glonass module SIM68M. | ||
Определение координат. | |||
Сигнал точного времени. | |||
== | == Антенна == | ||
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| WBE3-R-GPS | [[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] | ||
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| WBE3-R-GPS | [[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] | ||
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA. | |||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | |||
Напряжение питания антенны: 3.3В. | |||
== | == Данные == | ||
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое. | |||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | |||
Параметры соединения: 9600 8N1. | |||
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения. | |||
== | == Работа в Wiren Board 6 == | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! | !Модуль расширения | ||
! | !Последовательный порт | ||
|- | |- | ||
|MOD3 | |MOD3 | ||
Строка 39: | Строка 39: | ||
|} | |} | ||
== | == Установка модуля == | ||
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5) | |||
== | == Добавление модуля в Web-интерфейсе == | ||
[[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left| | [[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left|Настройка модуля в Web-интерфейсе]] | ||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|NMEA | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
В Web-интерфейсе разделе '''Configs''' '''=>''' '''Hardware Modules Configuration''' выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, '''Internal slot 3''', и в списке '''Module type''' выберите модуль '''WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver'''. Нажмите кнопку '''Save''' для добавления модуля в конфигурацию контроллера. | |||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: | |||
<pre> | <pre> | ||
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | [ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | ||
Строка 54: | Строка 54: | ||
</pre> | </pre> | ||
В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой <code>cat /dev/ttyMOD3</code> (см. рис.) |
Версия 12:56, 27 июня 2019
{{ }}
Module comes with GPS/Glonass module SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
Модуль расширения | Последовательный порт |
---|---|
MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)
Добавление модуля в Web-интерфейсе
В Web-интерфейсе разделе Configs => Hardware Modules Configuration выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, Internal slot 3, и в списке Module type выберите модуль WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver. Нажмите кнопку Save для добавления модуля в конфигурацию контроллера.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой cat /dev/ttyMOD3
(см. рис.)