WB-MR6F Modbus Relay Module/en: различия между версиями
(Новая страница: «=== Outputs=== left|mini|350х350пкс|Diagram of one channel of the module The module has 6 HF32F relays ([http://www.hong…») |
|||
(не показано 38 промежуточных версий этого же участника) | |||
Строка 14: | Строка 14: | ||
The module has 6 HF32F relays ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F_en.pdf Datasheet]). | The module has 6 HF32F relays ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F_en.pdf Datasheet]). | ||
Каждый из двух каналов модуля состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние). | |||
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени. | |||
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6F. | |||
Каждый выход модуля защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]). | |||
=== | === Входы === | ||
[[ | [[Файл:Input_modes.png|420px|thumb|left|Замкнутый вход в триггерном режиме может работать нестабильно]] | ||
Входы модулей WB-MR6F выведены на нажимные, безвинтовые клеммники. Входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход для отключения всех реле модуля одновременно. | |||
Каждый вход управляет состоянием соответствующего реле. | |||
Входы имеют два режима работы: триггерный (для управления с помощью кнопок) и режим повторения (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о переключении между режимами написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии. | |||
== | === Технические характеристики === | ||
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/ | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
|- | |- | ||
! | !Параметр | ||
! | !Значение | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" | | ! colspan="2" |Питание | ||
|- | |- | ||
| | |Напряжение питания | ||
|9 — 28 | |9 — 28 В постоянного тока | ||
|- | |- | ||
| | |Потребляемая мощность | ||
| | | | ||
* | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт | ||
* | *Со всеми включенными реле — 1 Вт | ||
* | *Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |''' | ! colspan="2" |'''Выходы''' | ||
|- | |- | ||
| | |Количество выходов | ||
|2 | |2 | ||
|- | |- | ||
| | |Тип выходов | ||
| | |Контакты механического реле | ||
|- | |- | ||
| | |Конфигурация контактов | ||
| | |Четырёхпозиционные, нормально открытые (состояния: Open, V1, V2, V3) | ||
|- | |- | ||
| | |Конфигурация выходов | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
| | |Максимальное коммутируемое напряжение, AC | ||
|250 | |250 В | ||
|- | |- | ||
| | |Максимальное коммутируемое напряжение, DC | ||
|30 | |30 В | ||
|- | |- | ||
| | |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | ||
|3 | |3 А | ||
|- | |- | ||
| | |Сопротивление контактов | ||
|< 100 | |< 100 миллиом | ||
|- | |- | ||
| | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | ||
|1500 | |1500 В (среднеквадратичное значение) | ||
|- | |- | ||
| | |Срок жизни: | ||
|100 000 | |100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" | | ! colspan="2" |Входы | ||
|- | |- | ||
| | |Количество входов (Inputs 0—6) | ||
|7 (6+1) | |7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля | ||
|- | |- | ||
| | |Тип входов | ||
|" | |"Сухой контакт", групповая изоляция. | ||
Напряжение на входе ~4,5В. | |||
Ток при замыкании входа ~2ма. | |||
|- | |- | ||
| | |Функции | ||
| | | | ||
* | * Входы общего назначения | ||
* | * Счет сигналов | ||
* | * Прямое управление каналами реле | ||
* | * Одновременное отключение всей нагрузки | ||
* | * Запоминание состояния реле при отключении напряжения | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" | | ! colspan="2" |Управление | ||
|- | |- | ||
| | |Интерфейс управления | ||
|RS-485 | |RS-485 | ||
|- | |- | ||
| | |Изоляция интерфейса | ||
| | |Неизолированный | ||
|- | |- | ||
| | |Протокол обмена данными | ||
|Modbus RTU, | |Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке | ||
|- | |- | ||
|RS-485 | |Параметры интерфейса RS-485 | ||
| | |задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 | ||
|- | |- | ||
| | |Готовность к работе после подачи питания | ||
| ~0 | | ~0,03 c | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" | | ! colspan="2" |Габариты | ||
|- | |- | ||
| | |Ширина, DIN-юнитов | ||
|3 | |3 | ||
|- | |- | ||
| | |Габаритные размеры (Д x Ш х В) | ||
|53 | |53,3 x 56,3 x 57,5 мм | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" | | ! colspan="2" |Индикация | ||
|- | |- | ||
| | |Индикация питания и обмена данными | ||
| | |Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) | ||
|- | |- | ||
| | |Индикация состояния каналов реле | ||
| | |Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" | | ! colspan="2" |Условия эксплуатации | ||
|- | |- | ||
| | |Температура воздуха | ||
|-40 | |От -40 до +50 °С | ||
|- | |- | ||
| | |Относительная влажность | ||
| | |До 92%, без конденсации влаги | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
= = = | === Габаритные размеры модуля === | ||
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| | [[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]] | ||
Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт. | |||
=== | === Обмен данными === | ||
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]]. | |||
== | == Монтаж == | ||
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля. | |||
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке. | |||
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле важно не превышать рекомендованный ток — 3 А. | |||
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. | |||
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать. | |||
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды. | |||
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center| | [[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.]] | ||
== | == Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board == | ||
Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствует три переключателя, управляющими тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму. | |||
Соответствие реле положению выходов: | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!K1/ | !K1/ | ||
Строка 190: | Строка 190: | ||
| rowspan="2" |OFF | | rowspan="2" |OFF | ||
| | | | ||
| rowspan="2" | | | rowspan="2" |Отключен | ||
|- | |- | ||
|ON | |ON | ||
Строка 223: | Строка 223: | ||
|} | |} | ||
{| border="0" class="wikitable" style="text-align:center" | {| border="0" class="wikitable" style="text-align:center" | ||
|- | |- | ||
|[[ | |[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]] | ||
|[[ | |[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]] | ||
|[[ | |[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]] | ||
|[[ | |[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]] | ||
|} | |} | ||
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. | |||
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | |||
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). | |||
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]. | |||
== | == Режим работы реле в случае отключении питания == | ||
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3. | |||
==Modbus | == Управление по Modbus == | ||
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
Там же можно найти карту регистров устройства. | |||
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | [[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]] | ||
== | == Обновление прошивки устройства == | ||
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]]. | |||
== | == Известные неисправности == | ||
[[WB-MR:_Errata | [[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] |
Версия 12:43, 16 июля 2019
Purpose
Specialized two-channel relay module WB-MR6F is designed for step load control, for example, for three-stage speed control of convector fans.
Incorrect software settings and mechanical faults of the relay can not cause a short circuit of the input voltages Vx between themselves because of the device design.
The channels are designed for a 3A load.
Outputs
The module has 6 HF32F relays (Datasheet).
Каждый из двух каналов модуля состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние).
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени.
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6F. Каждый выход модуля защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).
Входы
Входы модулей WB-MR6F выведены на нажимные, безвинтовые клеммники. Входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход для отключения всех реле модуля одновременно.
Каждый вход управляет состоянием соответствующего реле.
Входы имеют два режима работы: триггерный (для управления с помощью кнопок) и режим повторения (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о переключении между режимами написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus.
Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии.
Технические характеристики
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Количество выходов | 2 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Четырёхпозиционные, нормально открытые (состояния: Open, V1, V2, V3) |
Конфигурация выходов | - |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 3 А |
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока |
Входы | |
Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля |
Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~4,5В. Ток при замыкании входа ~2ма. |
Функции |
|
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~0,03 c |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 53,3 x 56,3 x 57,5 мм |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) |
Индикация состояния каналов реле | Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От -40 до +50 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габаритные размеры модуля
Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.
Монтаж
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле важно не превышать рекомендованный ток — 3 А.
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board
Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствует три переключателя, управляющими тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму.
Соответствие реле положению выходов:
K1/
K4 |
K2/
K5 |
K3/
K6 |
OUT1/
OUT2 | |
---|---|---|---|---|
OFF | OFF | OFF | Отключен | |
ON | ||||
ON | OFF | ON | V1 | |
OFF | ||||
ON | ON | ON | V3 | |
OFF | ||||
OFF | ON | ON | V2 | |
OFF |
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе Режим работы реле в случае отключении питания.
Режим работы реле в случае отключении питания
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.
Управление по Modbus
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.
Назад к списку периферийных устройств
Обновление прошивки устройства
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.