Перейти к содержанию

Навигация

Relay Module Modbus Management/en: различия между версиями

Relay Module Modbus Management/en (просмотреть исходный код)

Версия 23:09, 18 апреля 2020

11 260 байт убрано ,  4 года назад
Нет описания правки
(Новая страница: «=== Modes of interaction between digital inputs and relay outputs ===»)
 
(не показано 45 промежуточных версий 3 участников)
Строка 2: Строка 2:
<!-- {{DISPLAYTITLE:Управление модулями реле  Wiren Board по протоколу Modbus}} -->
<!-- {{DISPLAYTITLE:Управление модулями реле  Wiren Board по протоколу Modbus}} -->


== Modbus parameters ==
{{:Modbus_control_common}}


=== Modbus address ===
== Device Setup ==
[[Файл:modbus_address_mr14.png|150px|thumb|left|Modbus-address set on manufacture]]
Modbus-address of the Wiren Board devices is easy to determine — it is printed on the sticker (the address is in decimal format). The new address of the device is written by the command WRITE_SINGLE_REGISTER to the storage register (holding register) with the address 128 (0x80). For details on how to determine (if the address has been changed) or change the Modbus address of the module, see [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard/en|Define and change the Modbus address of Wiren Board devices]].
 
=== Modbus commands supported by the device ===
 
The Wirenboard relay modules support all major Modbus commands. Read more here: [[Протокол_Modbus/en#Register reading and writing function codes|Register reading and writing function codes]].


=== Safe mode ===
=== Safe mode ===
Строка 26: Строка 20:
=== Modes of interaction between digital inputs and relay outputs ===
=== Modes of interaction between digital inputs and relay outputs ===


В релейном модуле можно включить прямое управление релейными выходами с цифровых входов. Есть несколько вариантов такого управления:
You can enable direct control of the relay outputs from the digital inputs in the relay module. There are several options for such management:
* Простые:
* Simple:
** '''Режим 0''': управление выключателем без фиксации (кнопкой "с самостоятельным отжатием обратно"). Вы нажимаете на кнопку (замыкаете цифровой вход с GND), она сама "отжимается обратно", состояние реле переключается на противоположное.  
** '''Mode 0''': managing switch without detent (click "self-released back"). You press the button (close the digital input with GND), it is "pressed back", the relay state is switched to the opposite.  
** '''Режим 1''': управление выключателем с фиксацией. Реле всегда устанавливается в соответствии с положением выключателя. Если выключатель "включён" (замыкает цифровой вход с GND), реле тоже замкнуто. Если выключатель "выключен", реле разомкнуто.
** '''Mode 1''': switch control with locking. The relay is always set according to the position of the switch. If the switch is "on" (closes the digital input with GND), the relay is also closed. If the switch is "off", the relay is open.
** '''Режим 3''': управление релейным выходом с цифрового входа отключено.  
** '''Mode 3''': relay output control from digital input is disabled.  
* Сложные:
* Complex:
** Mapping-матрица (смотрите подробное описание ниже)
** '''Mapping-matrix''' (see detailed description below)


Режим можно установить отдельно для каждого канала. Для этого в регистре 5 должно находиться значение "0", а режим для каждого канала записывается в регистры хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т.д.
The mode set separately for each channel. To select mode, write mode number to corresponding holding register, starting with register 9 for the first channel etc. You should keep default value in register 5.


Есть устаревший способ - установка режима для всех каналов одновременно. Для этого запишите соответствующее число в регистр хранения с адресом 5.
There could be no registers 9 etc. in outdated firmware. You can only set mode for all their channels at once. To do so, write corresponding number to holding register 5.


==== Mapping-матрица ====
==== Mapping-matrix ====


Начиная с прошивки 1.9.0 для отдельных каналов предусмотрен также '''режим 2''' -- отключить все выходы, и '''режимы работы (4 и 5)''' в соответствии с mappig-матрицей (смотри далее). В этой и более поздних версиях прошивок в модулях реализована возможность более гибкой настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей при помощи специальной mapping-матрицы: таблицы, в которой для каждого входа при изменении его состояния кодируется изменение состояние любого релейного выхода. Подробное описание можно найти в статье [[I/O_Mapping_Matrix]].
Starting from firmware v.1.9.0, '''mode 2''' is also provided for individual channels-disable all outputs, and '''operating modes (4 and 5)''' in accordance with the mapping matrix (see below).In this and later versions of firmware versions modules have flexible settings of the interaction of inputs and outputs of relay modules using a special mapping matrix: a table in which for each input is encoded change of any relay output state when the state of this input changes. A detailed description can be found in [[I/O_Mapping_Matrix/en|I/O Mapping Matrix]].


=== Карта регистров модулей реле ===
= Relay module register card =
В таблице:
In table:
* '''x''' — количество релейных выходов;  
* '''x''' — number of relay outputs;  
* '''y''' — количество цифровых входов.
* '''y''' — number of digital inputs.
(для модулей WB-MRM2 карту регистров смотрите на странице описания [[WB-MRM2|этого модуля]])
For outdated WB-MRM2 devices (not to be confused with modern WB-MRM2-mini) find register card on separate page [[WB-MRM2]].


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
!Регистр / адрес
!Register / address
!Тип
!Type
!Чтение/запись
!Read-write
!Значение по умолчанию
!Default
!Формат
!Format
!Назначение
!Appointment
!Примечание
!Note
|-
|-
| 0 .. ('''x'''-1) || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле с номером 1 .. '''x''' ||
| 0 .. ('''x'''-1) || coil || RW|| - || 1 or 0|| relay status with number 1 .. '''x''' ||
|-
|-
| 0 .. ('''y'''-1) || discrete || R || - || 1 или 0  
| 0 .. ('''y'''-1) || discrete || R|| - || 1 or 0  
|| состояние входа с номером 1 .. '''y''' ||
|| entry status with number 1 .. '''y''' ||
|-
|-
| 5  
| 5  
Строка 67: Строка 61:
| 0  
| 0  
| style="text-align:left;" |
| style="text-align:left;" |
* '''0''': кнопки без фиксации
default value should be kept
* '''1''': выключатель с фиксацией
|| not used in modern firmware.<br>In outdated versions of firmware was used to set mode of interaction of digital inputs with relay outputs for all inputs at once.
* '''3''': отключить взаимодействие
|| not used in modern firmware.<br>In outdated versions of firmware was used to set mode of interaction of digital inputs with relay outputs for all inputs at once. Configuration values were the same as now used in registers 9 .. (9+'''x'''-1), but applied to all inputs at once.
|| режим взаимодействия цифровых входов с релейными выходами. Регистры состояний входов и счётчик нажатий продолжают работать во всех режимах. || Регистр использовался в старом механизме настройки. Рекомендуется оставлять в нём значение 0, а входы настраивать через отдельные регистры 9 .. (9+'''x'''-1)
|-
|-
| 6
| 6
|| holding || RW || 0 |
|| holding || RW || 0 |
| style="text-align:left;" |
| style="text-align:left;" |
* '''0''': не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
* '''0''': do not restore relay state after power is restored
* '''1''': восстанавливать состояние реле после восстановления питания
* '''1''': restore relay state after power is restored
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
|| relay operation mode in case of power failure || (only in firmware 1.5.3 and later)
|-
|-
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
| 8 || holding || RW|| 0 || seconds || safe mode timeout ||
|-
|-


Строка 87: Строка 80:
| rowspan="2"  | 0  
| rowspan="2"  | 0  
| style="text-align:left;" |  
| style="text-align:left;" |  
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''0''': non-locking buttons
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''1''': switch with lock
* '''3''': отключить взаимодействие
* '''3''': disable interaction
| rowspan="3" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом;
| rowspan="3" | mode of interaction between digital input and corresponding relay output.<br>There should be default value in register 5
в регистре 5 должен быть записан "0"
|
|
|-
|-
Строка 97: Строка 89:


| rowspan="2" style="text-align:left;" |  
| rowspan="2" style="text-align:left;" |  
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''2''': disable all relays when pressed
* '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]]
* '''4''': to operate in accordance with the [[I/O_Mapping_Matrix/en|I/O mapping- matrix]]
* '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода
* '''5''': to operate in accordance with the [[I/O_Mapping_Matrix/en|I/O mapping-matrix]], after 20 minutes to re-simulate the input state
|Начиная с прошивки 1.9.0
|Since firmware v.1.9.0
|-
|-
|1
|1
|Начиная с прошивки 1.12.0
|Since firmware v.1.12.0
|-
|-


Строка 111: Строка 103:
|   
|   
|style="text-align:left;"|  
|style="text-align:left;"|  
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''0''': non-locking button
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''1''': switch with lock
* '''3''': отключить взаимодействие
* '''3''': disable interaction


| режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле
| digital input operating mode 0 to disable all relays
|
|
|-
|-
Строка 121: Строка 113:


|style="text-align:left;" |  
|style="text-align:left;" |  
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''2''': disable all relays when pressed
* '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]]
* '''4''': to operate in accordance with the [[I/O_Mapping_Matrix/en|mapping-matrix]]
* '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода
* '''5''': to operate in accordance with the [[I/O_Mapping_Matrix/en|mapping-matrix]], after 20 minutes to re-simulate the input state
| режим работы цифрового входа 0; в регистре 5 должен быть записан "0"
| digital input mode 0; register 5 must be set to "0"
|Начиная с прошивки 1.9.0
|Since firmware 1.9.0
|-
|-






 
| 20 .. (20+'''x'''-1) || holdreg || RW || 50 || 0 - 100 || debouncing time in ms || Since firmware 1.13.0
 
 
 
 
 
 
| 32 .. (32+'''y'''-1) || input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' ||
|-
 
| 104-105 || input || R || || 32-bit unsigned int || Время работы устройства (uptime counter) в секундах ||
|-
 
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния ||
|-
| 121 (0x79) || holding || R || - ||  мВ || текущее напряжение питания модуля ||
|-
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || 1 — 247
|| Modbus-адрес устройства ||
|-
| 129 (0x81) || holding || RW || 0 || 0 или 1 || Переход в [[WB-MCU-Flasher|режим загрузчика]]
|1.10.0
|-
| 200-205 || holding || R || {'X','X','X','X','X','X'} ||  || сигнатура устройства (см. таблицу ниже) ||
|-
| 220-241 || holding || R || ||  __date__ __time__||  дата сборки прошивки ||
|-
|250-266
|input
|R
|
|строка, null-terminated
|версия прошивки ||
|-
|270-271
|input
|R
|
|32-bit unsigned int
|уникальный идентификатор (S/N)
|-
| 384-447 || holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || Начиная с версии прошивки 1.9.0
|-
|}
 
В прошивках версии 1.6.0 и позднее поддерживаются дополнительные регистры настройки параметров обмена данными по RS-485:
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
!Регистр / адрес
!Тип
!Чтение/запись
!Значение по умолчанию
!Формат
!Назначение
|-
| 110 || holding || RW || 96 ||  baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]])
|-
| 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
|-
| 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
|-
|-
|}


По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:


{| class="wikitable"
| 32 .. (32+'''y'''-1) || input || R|| 0 || 16-bit unsigned int || input counter 1 .. '''y''' ||  
! style="font-weight: bold;" | Модуль
! style="font-weight: bold;" | Сигнатура
|-
|-
 
| 384-447 || holding || RW || 0 || || [[I/O_Mapping_Matrix|Mapping Matrix]] registers || Since firmware 1.9.0
|WB-MRPS6
|MRPS6
|-
| WB-MR6C
| WBMR6
|-
| WB-MR3xV
| WBMR3
|-
| WB-MR6xV
| WBMR6
|-
| WB-MR14
| WBMR14
|-
| WB-MR11
| WBMR11
|-
| WB-MRM2
| WBMR2
WBMR2m
|}
|}


Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00.
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Значение состояния каждого реле хранится в регистрах флагов (coil). У 1-го реле адрес регистра 0, у 2-го &mdash; 1 и т.д.
== Управление модулем из командной строки ==
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
=== Пример чтения регистров ===
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Сервис wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMR6'''. Релейный модуль WB-MR6 имеет Modbus-адрес 1.
=== Выбор типа управления внешними входами ===
В релейных модулях предусмотрено два режима управления каналами реле: с помощью внешних входов и по протоколу RS-485.
В релейных модулях можно выбрать режим 0, когда ко внешнему входу подключена кнопка (без фиксации), или режим 1, когда для управления используется обычный выключатель (с фиксацией). Режим 3 отключает внешнее управление, но при этом все равно сохраняется возможность управления по RS-485 и чтение состояния внешних входов. По умолчанию включен режим 0.


В режиме внешнего управления реле срабатывает по падению логического уровня: к внешним входам подключены резисторы подтяжки к линии +5V и реле соответствующего канала срабатывает при соединении входа с GND.
Состояние реле каждого канала хранится в памяти контроллера до перезагрузки, по умолчанию при включении питания все реле выключены. После инициализации модуля опрашиваются внешние входы и реле всех каналов переводятся в соответствующее состояние.


Тип внешнего управления можно выбрать для каждого канала отдельно через регистры 9 — (9+x). Для этого в holding-регистре 5 должно быть записано значение 0:
{{:Common_Modbus_Registers}}
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r5 0
</syntaxhighlight>


Инициализировать регистр при старте можно и через настройки web-интерфейса, смотрите страницу [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс]].
Registers for setting data exchange parameters for RS-485 are supported since firmware 1.6.0.
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/30907...37270