Relay Module Modbus Management: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
||
Строка 12: | Строка 12: | ||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:100%;" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:100%;" | ||
!Регистр / адрес | !Регистр / адрес | ||
!style="width:70px" | | |||
!Тип | !Тип | ||
!Чтение/запись | !Чтение/запись | ||
Строка 17: | Строка 18: | ||
!Формат | !Формат | ||
!Назначение | !Назначение | ||
!Примечание | !style="width:130px" | Примечание | ||
|- | |- | ||
| 0 | | 0 || канал 1 || rowspan="6" | coil || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | - || rowspan="6" | 1 или 0|| rowspan="6" | состояние канала реле || rowspan="6" | | ||
|- | |- | ||
| 0 .. ('''y'''-1) || discrete || R || - || 1 или 0 | | 1 || канал 2 | ||
|- | |||
| 2 || канал 3 | |||
|- | |||
| 3 || канал 4 | |||
|- | |||
| 4 || канал 5 | |||
|- | |||
| 5 || канал 6 | |||
|- | |||
| 0 .. ('''y'''-1) || || discrete || R || - || 1 или 0 | |||
|| состояние входа с номером 1 .. '''y''' || | || состояние входа с номером 1 .. '''y''' || | ||
|- | |- | ||
| 5 | | 5 | ||
| | |||
| holding | | holding | ||
| RW | | RW | ||
| 0 | | 0 | ||
| | | style="text-align:left" | | ||
*'''0''': кнопки без фиксации | |||
*'''1''': выключатель с фиксацией | |||
*'''3''': отключить взаимодействие | |||
| Режим взаимодействия '''ВСЕХ''' цифровых входов с релейными выходами.<br> '''Не рекомендуется использовать данный регистр, должно оставаться значение по умолчанию (0).<br> Используйте регистры 9-14 для настройки режима каждого входа по отдельности.''' | |||
| | |||
|- | |- | ||
| 6 | | 6 | ||
| | |||
|| holding || RW || 0 | | || holding || RW || 0 | | ||
| style="text-align:left;" | | | style="text-align:left;" | | ||
Строка 38: | Строка 56: | ||
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее) | || режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее) | ||
|- | |- | ||
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима || | | 8 |||| holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима || | ||
|- | |- | ||
| 9 || вход 1 || rowspan="7" | holding || rowspan="7" | RW || rowspan="4" | 0 | |||
| | | style="text-align:left" rowspan="3" | | ||
| rowspan=" | |||
| rowspan=" | |||
| rowspan=" | |||
| style="text-align:left | |||
* '''0''': кнопки без фиксации | * '''0''': кнопки без фиксации | ||
* '''1''': выключатель с фиксацией | * '''1''': выключатель с фиксацией | ||
* '''3''': отключить взаимодействие | * '''3''': отключить взаимодействие | ||
| rowspan=" | | rowspan="6" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. <br>'''В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).''' | ||
| | | rowspan="3" | | ||
|- | |- | ||
| 10 || вход 2 | |||
|- | |||
| rowspan=" | | 11 || вход 3 | ||
|- | |||
| 12 || вход 4 | |||
| rowspan="4" style="text-align:left" | | |||
* '''2''': отключать все реле при нажатии | * '''2''': отключать все реле при нажатии | ||
* '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]] | * '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]] | ||
* '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода | * '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода | ||
|Начиная с прошивки 1.9.0 | | Начиная с прошивки 1.9.0 | ||
|- | |- | ||
|1 | | 13 || вход 5 || rowspan="2" | 1 || rowspan="2" | Начиная с прошивки 1.12.0 | ||
|Начиная с прошивки 1.12.0 | |||
|- | |- | ||
| 14 || вход 6 | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | | 16 || вход 0 || 2 || режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле || Начиная с прошивки 1.9.0 | ||
| | |||
| режим работы цифрового входа 0 | |||
|Начиная с прошивки 1.9.0 | |||
|- | |- | ||
| 20 .. (20+'''x'''-1) |||| holdreg || RW || 50 || 0 - 100 || время защиты от дребезга в миллисекундах || Начиная с прошивки 1.13.0 | |||
| 20 .. (20+'''x'''-1) || holdreg || RW || 50 || 0 - 100 || время защиты от дребезга в миллисекундах || Начиная с прошивки 1.13.0 | |||
|- | |- | ||
| 32 .. (32+'''y'''-1) |||| input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' || | |||
| 32 .. (32+'''y'''-1) || input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' || | |||
|- | |- | ||
| 384-447 || holding || RW || 0 || || регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || Начиная с версии прошивки 1.9.0 | | 384-447 |||| holding || RW || 0 || || регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || Начиная с версии прошивки 1.9.0 | ||
|} | |} | ||
{{:Common_Modbus_Registers}} | {{:Common_Modbus_Registers}} | ||
Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0 | Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0 | ||
</translate> | </translate> |
Версия 13:41, 24 апреля 2020
Карта регистров модулей реле
В таблице:
- x — количество релейных выходов;
- y — количество цифровых входов.
Регистр / адрес | Тип | Чтение/запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение | Примечание | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0 | канал 1 | coil | RW | - | 1 или 0 | состояние канала реле | |
1 | канал 2 | ||||||
2 | канал 3 | ||||||
3 | канал 4 | ||||||
4 | канал 5 | ||||||
5 | канал 6 | ||||||
0 .. (y-1) | discrete | R | - | 1 или 0 | состояние входа с номером 1 .. y | ||
5 | holding | RW | 0 |
|
Режим взаимодействия ВСЕХ цифровых входов с релейными выходами. Не рекомендуется использовать данный регистр, должно оставаться значение по умолчанию (0). Используйте регистры 9-14 для настройки режима каждого входа по отдельности. |
||
6 | holding | RW |
|
режим работы реле в случае отключении питания | (только в прошивках 1.5.3 и позднее) | ||
8 | holding | RW | 0 | секунды | таймаут для безопасного режима | ||
9 | вход 1 | holding | RW | 0 |
|
режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0). |
|
10 | вход 2 | ||||||
11 | вход 3 | ||||||
12 | вход 4 |
|
Начиная с прошивки 1.9.0 | ||||
13 | вход 5 | 1 | Начиная с прошивки 1.12.0 | ||||
14 | вход 6 | ||||||
16 | вход 0 | 2 | режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле | Начиная с прошивки 1.9.0 | |||
20 .. (20+x-1) | holdreg | RW | 50 | 0 - 100 | время защиты от дребезга в миллисекундах | Начиная с прошивки 1.13.0 | |
32 .. (32+y-1) | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | счетчик срабатываний входа 1 .. y | ||
384-447 | holding | RW | 0 | регистры mapping-матрицы | Начиная с версии прошивки 1.9.0 |
Внимание: Отображаемое название «Таблица общих регистров» переопределяет ранее заданное отображаемое название «Карта регистров модулей реле».
Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | Примечание | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | |||
Параметры подключения | |||||||
110 | 0x006E | Holding | RW | u16 | Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485 |
x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 бит/с |
|
111 | 0x006F | Holding | RW | u16 | Настройка бита чётности порта RS-485 | 0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный (odd), 2 — чётный (even) |
|
112 | 0x0070 | Holding | RW | u16 | Количество стоп-битов порта RS-485 | 1, 2 | |
128 | 0x0080 | Holding | RW | u16 | Modbus-адрес устройства (подробнее) | ||
Модель устройства и версия прошивки | |||||||
200-205 | 0x00C8 - 0x00CD | Input | RO | string | Модель устройства | ||
206-219 | 0x00CE - 0x00DB | Input | RO | string | Расширение модели устройства. | Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
220-248 | 0x00DC - 0x00F8 | Input | RO | string | Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре) | ||
250-265 | 0x00FA - 0x0109 | Input | RO | string | Версия прошивки | ||
266-269 | 0x010A - 0x010D | Input | RO | u64 | Расширение серийного номера | ||
270-271 | 0x010E - 0x010F | Input | RO | u32 | Серийный номер | ||
290-301 | 0x0122 - 0x012D | Holding | RO | string | Сигнатура прошивки | ||
320 | 0x0140 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | MAJOR | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
321 | 0x0141 | MINOR | |||||
322 | 0x0142 | PATCH | |||||
323 | 0x0143 | s16 | SUFFIX | ||||
324-325 | 0x0144 - 0x0145 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в числовом формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
326-327 | 0x0146 - 0x0147 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в Big Endian формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
Прочее | |||||||
104-105 | 0x0068 - 0x0069 | Input | RO | u32 | Время работы с момента загрузки | секунды | |
120 | 0x0078 | Holding | RW | u16 | Перезагрузка устройства без сохранения состояния | любое, отличное от 0 перезагружает устройство | |
123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение на микроконтроллере | мВ | |
129 | 0x0081 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты | любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки | |
330-336 | 0x014A - 0x0150 | Holding | RO | string | Версия загрузчика | ||
131 | 0x0083 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения | запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки | С версии прошивки 1.20.4 |
113 | 0x0071 | Holding | RW | u16 | Время перед отправкой ответа на modbus запрос | 0 - 254 мс | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
114 | 0x0072 | Holding | RW | u16 | Режим непрерывного чтения регистров с зазором | 0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки |
Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
121 | 0x0079 | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания | мВ | |
122 | 0x007A | Input | RO | u16 | Минимальное зарегистрированное напряжение питания с момента загрузки | мВ | |
123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение питания микроконтроллера | мВ | |
124 | 0x007C | Input | RO | u16 | Внутренняя температура микроконтроллера | x0.1, °C |
Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0