WB-MR6F Modbus Relay Module: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 36 промежуточных версий 4 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | |||
<translate> | |||
<!--T:1--> | <!--T:1--> | ||
[[File:WB-MR6F.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6F]] | |||
=== Назначение === <!--T:2--> | |||
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6F}} | {{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6F}} | ||
<!--T:3--> | <!--T:3--> | ||
Специализированный двухканальный модуль реле WB-MR6F предназначен для ступенчатого управления нагрузками, например, для трёхступенчатого управления скоростью вращения вентиляторов конвекторов. | Специализированный двухканальный модуль реле WB-MR6F предназначен для ступенчатого управления нагрузками, например, для трёхступенчатого управления скоростью вращения вентиляторов конвекторов. | ||
Строка 19: | Строка 18: | ||
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/ | Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/ | ||
== Технические характеристики == <!--T:14--> | === Технические характеристики === <!--T:14--> | ||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
Строка 66: | Строка 65: | ||
|1500 В (среднеквадратичное значение) | |1500 В (среднеквадратичное значение) | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни | |Срок жизни: | ||
|100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока | |100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока | ||
|- | |- | ||
Строка 77: | Строка 76: | ||
|"Сухой контакт", групповая изоляция. | |"Сухой контакт", групповая изоляция. | ||
Напряжение на входе ~4,5В. | Напряжение на входе ~4,5В. | ||
Ток при замыкании входа ~ | Ток при замыкании входа ~2ма. | ||
|- | |- | ||
Строка 97: | Строка 96: | ||
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | |Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | ||
|- | |- | ||
{{ | {{:Includes. Control}} | ||
{{ | {{:Includes. Klemmy}} | ||
! colspan="2" |Габариты | |||
|- | |||
|Ширина, DIN-юнитов | |||
|3 | |||
|- | |||
|Габаритные размеры (Д x Ш х В) | |||
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм | |||
|- | |||
|} | |} | ||
== Общий принцип работы == | == Общий принцип работы == | ||
=== Выходы === <!--T:6--> | === Выходы === <!--T:6--> | ||
Строка 113: | Строка 116: | ||
<!--T:7--> | <!--T:7--> | ||
Каждый из двух каналов состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние). | Каждый из двух каналов состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние). | ||
<!--T:8--> | |||
В WB-MR6F может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени. | |||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
Каждый выход защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором. | Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6F. | ||
Каждый выход защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]). | |||
=== Входы === <!--T:10--> | |||
[[Файл:Input_modes.png|420px|thumb|right|Замкнутый вход в триггерном режиме может работать нестабильно]] | |||
Входы WB-MR6F выведены на нажимные, безвинтовые клеммники. Входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход для отключения всех реле одновременно. | |||
<!--T:11--> | |||
Каждый вход управляет состоянием соответствующего реле. | |||
<!--T:12--> | |||
Входы имеют два режима работы: триггерный (для управления с помощью кнопок) и режим повторения (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о переключении между режимами написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
<!--T:13--> | |||
Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии. | |||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно]] | [[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]] | ||
{{:Includes. Mount Relay}} | |||
{{ | {{:Includes. Relay tuning}} | ||
==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.== | |||
===Настройка модуля через WEB интерфейс=== <!--T:34--> | |||
Выполните [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс | начальное конфигурирование через web-интерфейс]]. | |||
===Представление в WEB интерфейсе=== | |||
<!--T:29--> | <!--T:29--> | ||
Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу | Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствует три переключателя, управляющими тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму. | ||
<!--T:30--> | <!--T:30--> | ||
Строка 192: | Строка 215: | ||
<!--T:32--> | <!--T:32--> | ||
С помощью виртуальных выключателей в | С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6F и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. | ||
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | ||
<!--T:33--> | <!--T:33--> | ||
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью | Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485). | ||
<!--T:34--> | <!--T:34--> | ||
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если | Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]. | ||
== Управление по Modbus == <!--T:36--> | |||
<!--T:37--> | |||
Подробно о работе с WB-MR6F по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
Там же можно найти карту регистров устройства. | |||
<!--T:38--> | |||
[[ | [[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]] | ||
==Обновление прошивки | == Обновление прошивки устройства == <!--T:39--> | ||
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]]. | |||
| | |||
== Известные неисправности == <!--T:40--> | == Известные неисправности == <!--T:40--> | ||
<!--T:41--> | <!--T:41--> | ||
[[WB- | [[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] | ||
== | ==акпы== | ||
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb| | [[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры WB-MR6F в корпусе 3 DIN]] | ||
</translate> |
Версия 11:30, 27 апреля 2020
Назначение
Специализированный двухканальный модуль реле WB-MR6F предназначен для ступенчатого управления нагрузками, например, для трёхступенчатого управления скоростью вращения вентиляторов конвекторов.
Устройство спроектировано таким образом, что неправильные программные настройки и механические неисправности реле не могут вызвать короткого замыкания входных напряжений Vx между собой.
Каналы рассчитаны на нагрузку в 3А.
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Количество выходов | 2 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Четырёхпозиционные, нормально открытые (состояния: Open, V1, V2, V3) |
Конфигурация выходов | - |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 3 А |
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока |
Входы | |
Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля |
Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~4,5В. Ток при замыкании входа ~2ма. |
Функции |
|
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) |
Индикация состояния каналов реле | Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От -40 до +80 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | 0,75 — 1 мм2 для входов управления, 2,5 мм2 — для силовых входов |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | 0,2 Н∙м для входов управления, 0,5 Н∙м — для силовых выходов |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 53,3 x 56,3 x 57,5 мм |
Общий принцип работы
Выходы
В модуле установлены 6 реле HF32F (Datasheet).
Каждый из двух каналов состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние).
В WB-MR6F может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени.
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6F. Каждый выход защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).
Входы
Входы WB-MR6F выведены на нажимные, безвинтовые клеммники. Входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход для отключения всех реле одновременно.
Каждый вход управляет состоянием соответствующего реле.
Входы имеют два режима работы: триггерный (для управления с помощью кнопок) и режим повторения (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о переключении между режимами написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus.
Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Настройка
Безопасный режим
При прекращении обмена данными по Modbus устройство выключает реле через заданное время (таймаут).
Таймаут задается в секундах в регистре по адресу 8.
Значение "0" отключает безопасный режим. По умолчанию безопасный режим выключен.
Режим работы реле при возобновлении питания
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания.
Регистром 6 настраивается поведение при возобновлении питания:
- 0 - все реле будут выключены.
- 1 - реле восстановят свои состояния.
Этот функционал появился с прошивки 1.5.3.
Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.
Настройка модуля через WEB интерфейс
Выполните начальное конфигурирование через web-интерфейс.
Представление в WEB интерфейсе
Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствует три переключателя, управляющими тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму.
Соответствие реле положению выходов:
K1/
K4 |
K2/
K5 |
K3/
K6 |
OUT1/
OUT2 | |
---|---|---|---|---|
OFF | OFF | OFF | Отключен | |
ON | ||||
ON | OFF | ON | V1 | |
OFF | ||||
ON | ON | ON | V3 | |
OFF | ||||
OFF | ON | ON | V2 | |
OFF |
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6F и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе Режим работы реле в случае отключении питания.
Управление по Modbus
Подробно о работе с WB-MR6F по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.
Назад к списку периферийных устройств
Обновление прошивки устройства
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.
Известные неисправности
Список известных неисправностей