WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
(Добавлена партия v5.0C) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 37 промежуточных версий 8 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:Модуль расширения | |||
<!--T:1--> | |||
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)}} | |||
<!--T:15--> | <!--T:15--> | ||
Определение координат. Сигнал точного времени. | Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. | ||
<!--T:2--> | |||
Определение координат. | |||
<!--T:3--> | |||
Сигнал точного времени. | |||
== Антенна == <!--T:4--> | |||
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] | |||
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
Строка 12: | Строка 22: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:7--> | |||
Напряжение питания антенны: 3.3В. | |||
== Данные == <!--T:8--> | |||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
Строка 18: | Строка 33: | ||
<!--T:10--> | <!--T:10--> | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T:11--> | |||
Параметры соединения: 9600 8N1. | |||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
Сигнал PPS выведен на вход " | Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения. | ||
== Работа в Wiren Board 6 == <!--T:13--> | |||
<!--T:14--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! | !Модуль расширения | ||
! | !Последовательный порт | ||
|- | |- | ||
| | |MOD3 | ||
| | |''/dev/ttyMOD3'' | ||
|} | |} | ||
== Установка == <!--T:16--> | == Установка модуля == <!--T:16--> | ||
<!--T:17--> | |||
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5) | |||
{{:Include. Setup MOD}} | |||
{{:Include. Configuration MOD}} | |||
== Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18--> | |||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
<!--T:19--> | <!--T:19--> | ||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды | Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: | ||
<pre> | <pre> | ||
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | [ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | ||
[ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source | [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source | ||
</pre> | </pre> | ||
Версия 17:34, 29 апреля 2020
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
Модуль расширения | Последовательный порт |
---|---|
MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)
При заказе в комплекте с контроллером Wiren Board 6 модули расширения устанавливаются производителем. Если они были приобретены отдельно, и вы устанавливаете их самостоятельно, вам нужно:
- Разобрать корпус контроллера
- Вставить модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
Конфигурирование
После физического подключения необходимо добавить его в конфигурацию контроллера. Для этого в web-интерфейсе перейдите в раздел Configs =>Hardware Modules Configuration, выберите один слот с установленным модулем разъемов расширения (Internal slot 1 — 3) и в раскрывающемся списке Module type выберите тип установленного модуля. Нажмите кнопку Save: модуль установлен и готов к использованию. Для удаления модуля выберите тип None.
Добавление модуля в Web-интерфейсе
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source