MOD-MRF24J40: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
(не показаны 4 промежуточные версии 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
Модуль трансивера IEEE 802.15.4 от Olimex. Содержит чип Microchip MRF24J40. | Модуль трансивера IEEE 802.15.4 от Olimex. Содержит чип Microchip MRF24J40. | ||
Модуль можно купить в магазине Olimex с доставкой в Россию. | Модуль можно купить в магазине Olimex с доставкой в Россию. | ||
Вставляется в разъём UEXT, использует интерфейс SPI. | Вставляется в разъём UEXT, использует интерфейс SPI. | ||
==IEEE 802.15.4== | |||
==IEEE 802.15.4== | |||
IEEE 802.15.4 - физический уровень, который используется стандартами ZigBee, 6LoWPAN и другими. В Linux поддерживается стандарт [https://ru.wikipedia.org/wiki/6LoWPAN 6LoWPAN] - IPv6-сеть поверх физического уровня. | IEEE 802.15.4 - физический уровень, который используется стандартами ZigBee, 6LoWPAN и другими. В Linux поддерживается стандарт [https://ru.wikipedia.org/wiki/6LoWPAN 6LoWPAN] - IPv6-сеть поверх физического уровня. | ||
Рабочая частота - 2.4Ghz, нелицензируемый диапазон. | Рабочая частота - 2.4Ghz, нелицензируемый диапазон. | ||
<b> Поддержка 6LoWPAN в Linux в настоящее время не полностью работоспособна. </b> | <b> Поддержка 6LoWPAN в Linux в настоящее время не полностью работоспособна. </b> | ||
==Подключение== | ==Подключение== | ||
Модуль подключается к Wiren Board через разъём UEXT2. При этом выводы 6-7 (программный I2C) используются в режиме GPIO. | Модуль подключается к Wiren Board через разъём UEXT2. При этом выводы 6-7 (программный I2C) используются в режиме GPIO. | ||
Для работы в Linux необходимо использовать выход прерывания INT. В UEXT-разъёме модуля этот сигнал заведён на вывод UART RX (4), что делает невозможным его использование в качестве источника прерывания. | Для работы в Linux необходимо использовать выход прерывания INT. В UEXT-разъёме модуля этот сигнал заведён на вывод UART RX (4), что делает невозможным его использование в качестве источника прерывания. | ||
Необходимо подключить вывод INT на выводы UEXT2, которые представляют из себя GPIO, например на вывод 6 UEXT2 (GPIO53). | Необходимо подключить вывод INT на выводы UEXT2, которые представляют из себя GPIO, например на вывод 6 UEXT2 (GPIO53). | ||
Самый простой способ сделать это - накоротко замкнуть (например припоем) ножки 4 и 6 на UEXT-вилке модуля. | Самый простой способ сделать это - накоротко замкнуть (например припоем) ножки 4 и 6 на UEXT-вилке модуля. | ||
==Настройка== | ==Настройка== | ||
Драйвер трансивера в ядре [https://github.com/contactless/linux/blob/v3.12-rc3-imxv5-x0.3/drivers/net/ieee802154/mrf24j40.c]. В драйвер добавлены незначительные изменения для работы в полудуплексном режиме SPI и для использования Device Tree. Драйвер в виде модуля включен в образ по-умолчанию. | Драйвер трансивера в ядре [https://github.com/contactless/linux/blob/v3.12-rc3-imxv5-x0.3/drivers/net/ieee802154/mrf24j40.c]. В драйвер добавлены незначительные изменения для работы в полудуплексном режиме SPI и для использования Device Tree. Драйвер в виде модуля включен в образ по-умолчанию. | ||
Для подключения модуля, необходимо объявить устройство в [[Device Tree]]: | Для подключения модуля, необходимо объявить устройство в [[Device Tree]]: | ||
<pre> | <pre> | ||
ssp1: ssp@80034000 { | ssp1: ssp@80034000 { | ||
.............. | .............. | ||
cs-gpios = <&gpio0 17 0 | |||
cs-gpios = <&gpio0 17 0 | |||
&gpio2 28 0 | &gpio2 28 0 | ||
&gpio1 20 0 | &gpio1 20 0 | ||
Строка 47: | Строка 38: | ||
.............. | |||
.............. | |||
6lowpan@0 { | |||
6lowpan@0 { | |||
compatible = "microchip,mrf24j40"; | compatible = "microchip,mrf24j40"; | ||
spi-max-frequency = <100000>; | spi-max-frequency = <100000>; | ||
Строка 60: | Строка 49: | ||
.............. | |||
.............. | |||
}; | }; | ||
</pre> | </pre> | ||
==Работа с 6LoWPAN== | ==Работа с 6LoWPAN== | ||
Устанавливаем пакеты для работы с 6LoWPAN: | Устанавливаем пакеты для работы с 6LoWPAN: | ||
<pre> | <pre> | ||
apt-get install lowpan-tools | apt-get install lowpan-tools | ||
</pre> | </pre> | ||
Работа с 6LoWPAN производится с помощью утилиты <b>iz</b> | Работа с 6LoWPAN производится с помощью утилиты <b>iz</b> | ||
<pre> | <pre> | ||
root@wirenboard:~# iz listphy | root@wirenboard:~# iz listphy | ||
Строка 88: | Строка 73: | ||
</pre> | </pre> | ||
==Ссылки== | |||
==Ссылки== | |||
* [https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-MRF24J40/resources/MOD-MRF24J40-schematic.pdf принципиальная схема] | * [https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-MRF24J40/resources/MOD-MRF24J40-schematic.pdf принципиальная схема] | ||
* [https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-MRF24J40/ | * [https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-MRF24J40/ | ||
Версия 19:32, 23 октября 2013
Модуль трансивера IEEE 802.15.4 от Olimex. Содержит чип Microchip MRF24J40. Модуль можно купить в магазине Olimex с доставкой в Россию.
Вставляется в разъём UEXT, использует интерфейс SPI.
IEEE 802.15.4
IEEE 802.15.4 - физический уровень, который используется стандартами ZigBee, 6LoWPAN и другими. В Linux поддерживается стандарт 6LoWPAN - IPv6-сеть поверх физического уровня. Рабочая частота - 2.4Ghz, нелицензируемый диапазон.
Поддержка 6LoWPAN в Linux в настоящее время не полностью работоспособна.
Подключение
Модуль подключается к Wiren Board через разъём UEXT2. При этом выводы 6-7 (программный I2C) используются в режиме GPIO.
Для работы в Linux необходимо использовать выход прерывания INT. В UEXT-разъёме модуля этот сигнал заведён на вывод UART RX (4), что делает невозможным его использование в качестве источника прерывания. Необходимо подключить вывод INT на выводы UEXT2, которые представляют из себя GPIO, например на вывод 6 UEXT2 (GPIO53).
Самый простой способ сделать это - накоротко замкнуть (например припоем) ножки 4 и 6 на UEXT-вилке модуля.
Настройка
Драйвер трансивера в ядре [1]. В драйвер добавлены незначительные изменения для работы в полудуплексном режиме SPI и для использования Device Tree. Драйвер в виде модуля включен в образ по-умолчанию.
Для подключения модуля, необходимо объявить устройство в Device Tree:
ssp1: ssp@80034000 { .............. cs-gpios = <&gpio0 17 0 &gpio2 28 0 &gpio1 20 0 &gpio2 27 0 /* 91 25 @ CON2 UEXT2 CS/GPIO */ <-------- Chip Select разъёма UEXT2 соответствует устройству номер 6 (2+4) >; .............. 6lowpan@0 { compatible = "microchip,mrf24j40"; spi-max-frequency = <100000>; reg = <6>; interrupt-parent = <&gpio1>; <-------- используем GPIO 53 (21 + 32) в качестве IRQ interrupts = <21 0>; <-------- Это соответствует выводу 6 разъёма UEXT2 }; .............. };
Работа с 6LoWPAN
Устанавливаем пакеты для работы с 6LoWPAN:
apt-get install lowpan-tools
Работа с 6LoWPAN производится с помощью утилиты iz
root@wirenboard:~# iz listphy wpan-phy0 IEEE 802.15.4 PHY object page: 0 channel: n/a channels on page 0: 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26