WB Modbus Devices Firmware Update: различия между версиями
м (Поправил оформление.) |
|||
(не показано 112 промежуточных версий 7 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE: | {{DISPLAYTITLE:Загрузка прошивок на устройства Wiren Board}} | ||
== Загрузчик прошивок == | |||
В новых версиях наших устройств реализован механизм загрузчика прошивок (bootloader). Он позволяет обновлять микропрограммы устройств/модулей Wiren Board по RS-485/Modbus RTU. | |||
В режиме загрузчика основной функционал устройства отключается. '''Коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.''' | |||
== Переход в режим загрузчика == | |||
[[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]] | |||
* Если на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика. | |||
* Если на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно. | |||
* При записи 1 в holding-регистр 129 (0x81) при работе основной программы — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это может сделать утилита <code>wb-mcu-fw-flasher</code> если использовать ключ <code>-j</code>. | |||
Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает с периодом 1 секунда. При заливке прошивки индикатор часто мигает при приеме блока данных. | |||
== Автоматическое обновление прошивки с контроллера Wiren Board == | |||
Прошивку устройств, подключенных к контроллеру Wiren Board можно обновить с помощью утилиты [[wb-mcu-fw-updater]]. Утилита проверяет наличие новой версии прошивки для всех подключенных устройств и, при необходимости, обновляет их. | |||
Для установки выполните в консоли: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
dpkg -s wb-mcu-fw-updater || (apt update && apt install wb-mcu-fw-updater) | |||
wb-mcu-fw-updater update- | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Утилита автоматически останавливает сервис <code>wb-mqtt-serial</code> перед началом работы и запускает заново после. Если вместо <code>wb-mqtt-serial</code> используется стороннее ПО, опрашивающее устройства по последовательному порту — остановите это ПО. | |||
Для обновления прошивки всех устройств, описанных в разделе Serial Devices Configuration (файл <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code>), выполните: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
wb-mcu-fw-updater update- | wb-mcu-fw-updater update-all | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Для обновления прошивки конкретного устройства, укажите порт и его адрес Modbus: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-2 -a70 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Подробную информацию смотрите в выводе | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mcu-fw-updater --help | |||
</syntaxhighlight> | |||
<gallery mode="packed" heights="200px"> | |||
File:Wb-fw-mcu-updater example 1.png|Пример работы wb-fw-mcu-updater | |||
</gallery> | |||
=== | == Ручная прошивка устройств == | ||
=== Выбор прошивки === | |||
Прошивки публикуются на сайте [http://fw-releases.wirenboard.com/?prefix=fw/ '''fw-releases.wirenboard.com'''] в виде файлов с расширением '''.wbfw'''. | |||
Прошивки сгруппированы по версиям и сигнатурам (типам) устройств. | |||
Каждое Modbus устройство Wiren Board имеет сигнатуру — наименование аппаратного типа устройства. Перезапись прошивки возможна только при совпадении сигнатур устройства и прошивки. | |||
Сигнатура устройства хранится в формате строки из 12 ASCII символов, по одному символу в регистре, и доступна по адресу 290. | |||
Получить можно командой: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
echo -e $(modbus_client -mrtu -pnone -s2 '''/dev/ttyRS485-1''' -a '''A''' -t3 -r 290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g') | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
замените значения <code>/dev/ttyRS485-1</code> на имя устройства шины и '''A''' на адрес устройства. | |||
< | |||
</ | |||
В результате будет выведена строка с сигнатурой, например '''mr6c''' | |||
Прошивку вы можете скачать например с помощью команды <code>wget</code>, для mr6c это будет выглядеть следующим образом: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
wget http://fw-releases.wirenboard.com/fw/by-signature/mr6c/stable/latest.wbfw | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
=== Подключение устройства === | |||
Прошивать устройство лучше по стандартному адресу (на который устройство отвечает из основной программы). | |||
Так же можно прошивать по широковещательному адресу «0», если у вас одно устройство на шине в режиме загрузчика. | |||
Поэтому для прошивки нескольких устройств на шине можно: | |||
#переводить в режим загрузчика (перезагрузкой по питанию или записью в регистр) и прошивать по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. | |||
#переводить '''по очереди''' в режим загрузчика (перезагрузкой по питанию) и прошивать по адресу 0. | |||
* '''Одновременная прошивка''' устройств невозможна — имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена. | |||
* Перевести устройство в бутлоадер по широковещательному адресу 0 — '''нельзя'''! | |||
*'''При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:'''<pre>service wb-mqtt-serial stop</pre> | |||
* Если вместо <code>wb-mqtt-serial</code> используется стороннее ПО, опрашивающее устройства по последовательному порту - остановите это стороннее ПО | |||
=== Утилита wb-mcu-fw-flasher для прошивки устройств === | |||
Для установки утилиты '''на контроллер Wiren Board''' выполните команды: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
apt-get update | |||
apt-get install wb-mcu-fw-flasher | |||
</syntaxhighlight> | |||
Версия утилиты для '''MS Windows''': [[Media: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.zip | Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.zip]] | |||
Для установки на '''компьютер с Debian''' скачайте пакет — [[Media: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3_amd64-all.deb | Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3_amd64-all.deb]] | |||
и выполните команды в директории, куда загрузился пакет: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
apt-get update | |||
apt-get install libmodbus5 | |||
dpkg -i Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3_amd64-all.deb | |||
</syntaxhighlight> | |||
Для контроллеров других производителей с процессорами ARM Cortex можно воспользоваться Debian-пакетом для Wiren Board: http://releases.contactless.ru/?prefix=stable/stretch/pool/main/w/wb-mcu-fw-flasher/ | |||
Опции запуска утилиты wb-mcu-fw-flasher: | |||
{| class="wikitable" | |||
! Параметр !! Описание !! Значение по умолчанию | |||
|- | |||
| -d || Устройство последовательного порта ('''обязательно''') || | |||
|- | |||
| -f || Файл прошивки || | |||
|- | |||
| -a || Адрес Modbus || 1 | |||
|- | |||
| -j || Отправить на устройство команду перехода в режим загрузчика || | |||
|- | |||
| -b || Скорость порта (baudrate) || 9600 | |||
|- | |||
| -p || Чётность (parity) || N | |||
|- | |||
| -s || Количество стопбитов || 2 | |||
|- | |||
| -r || Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика || 129 | |||
|- | |||
| -D || Включить режим отладки || | |||
|- | |||
| -u || Восстановление заводских настроек UART и Modbus адреса || | |||
|- | |||
| -e || Сброс всех настроек до заводских || | |||
|} | |||
Пример (устройство в рабочем режиме): | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw | |||
</syntaxhighlight> | |||
Пример для Windows (устройство в рабочем режиме): | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485. | |||
Пример для устройства с нестандартными настройками UART (со скоростью порта 115200): | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw -b 115200 | |||
</syntaxhighlight> | |||
=== Прошивка устройств === | |||
Итого, порядок действий: | |||
#При прошивке с контроллера остановите <code>wb-mqtt-serial</code>. | |||
#Подключите устройство к RS-485. | |||
#Скачайте файл прошивки, например, <code>mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw</code> | |||
#Прошейте устройство утилитой wb-mcu-fw-flasher:<pre>wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw</pre> | |||
#После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе. | |||
Успешный процесс прошивки выглядит так: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw | |||
/dev/ttyRS485-1 opened successfully. | |||
Send jump to bootloader command and wait 2 seconds... | |||
Error: Connection timed out. | |||
May be device already in bootloader, try to send firmware... | |||
mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw opened successfully, size 12136 bytes | |||
Sending info block... OK | |||
Sending data block 89 of 89... OK. | |||
All done! | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Пример ошибки при несовпадении сигнатуры: | |||
<pre> | |||
Sending info block... | |||
Error while sending info block: Slave device or server failure | |||
Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device | |||
</pre> | |||
Версия 14:17, 7 декабря 2020
Загрузчик прошивок
В новых версиях наших устройств реализован механизм загрузчика прошивок (bootloader). Он позволяет обновлять микропрограммы устройств/модулей Wiren Board по RS-485/Modbus RTU.
В режиме загрузчика основной функционал устройства отключается. Коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.
Переход в режим загрузчика
- Если на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика.
- Если на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно.
- При записи 1 в holding-регистр 129 (0x81) при работе основной программы — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это может сделать утилита
wb-mcu-fw-flasher
если использовать ключ-j
.
Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает с периодом 1 секунда. При заливке прошивки индикатор часто мигает при приеме блока данных.
Автоматическое обновление прошивки с контроллера Wiren Board
Прошивку устройств, подключенных к контроллеру Wiren Board можно обновить с помощью утилиты wb-mcu-fw-updater. Утилита проверяет наличие новой версии прошивки для всех подключенных устройств и, при необходимости, обновляет их.
Для установки выполните в консоли:
dpkg -s wb-mcu-fw-updater || (apt update && apt install wb-mcu-fw-updater)
Утилита автоматически останавливает сервис wb-mqtt-serial
перед началом работы и запускает заново после. Если вместо wb-mqtt-serial
используется стороннее ПО, опрашивающее устройства по последовательному порту — остановите это ПО.
Для обновления прошивки всех устройств, описанных в разделе Serial Devices Configuration (файл /etc/wb-mqtt-serial.conf
), выполните:
wb-mcu-fw-updater update-all
Для обновления прошивки конкретного устройства, укажите порт и его адрес Modbus:
wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-2 -a70
Подробную информацию смотрите в выводе
wb-mcu-fw-updater --help
Ручная прошивка устройств
Выбор прошивки
Прошивки публикуются на сайте fw-releases.wirenboard.com в виде файлов с расширением .wbfw.
Прошивки сгруппированы по версиям и сигнатурам (типам) устройств.
Каждое Modbus устройство Wiren Board имеет сигнатуру — наименование аппаратного типа устройства. Перезапись прошивки возможна только при совпадении сигнатур устройства и прошивки.
Сигнатура устройства хранится в формате строки из 12 ASCII символов, по одному символу в регистре, и доступна по адресу 290. Получить можно командой:
echo -e $(modbus_client -mrtu -pnone -s2 '''/dev/ttyRS485-1''' -a '''A''' -t3 -r 290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
замените значения /dev/ttyRS485-1
на имя устройства шины и A на адрес устройства.
В результате будет выведена строка с сигнатурой, например mr6c
Прошивку вы можете скачать например с помощью команды wget
, для mr6c это будет выглядеть следующим образом:
wget http://fw-releases.wirenboard.com/fw/by-signature/mr6c/stable/latest.wbfw
Подключение устройства
Прошивать устройство лучше по стандартному адресу (на который устройство отвечает из основной программы).
Так же можно прошивать по широковещательному адресу «0», если у вас одно устройство на шине в режиме загрузчика.
Поэтому для прошивки нескольких устройств на шине можно:
- переводить в режим загрузчика (перезагрузкой по питанию или записью в регистр) и прошивать по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса.
- переводить по очереди в режим загрузчика (перезагрузкой по питанию) и прошивать по адресу 0.
- Одновременная прошивка устройств невозможна — имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.
- Перевести устройство в бутлоадер по широковещательному адресу 0 — нельзя!
- При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:
service wb-mqtt-serial stop
- Если вместо
wb-mqtt-serial
используется стороннее ПО, опрашивающее устройства по последовательному порту - остановите это стороннее ПО
Утилита wb-mcu-fw-flasher для прошивки устройств
Для установки утилиты на контроллер Wiren Board выполните команды:
apt-get update
apt-get install wb-mcu-fw-flasher
Версия утилиты для MS Windows: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.zip
Для установки на компьютер с Debian скачайте пакет — Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3_amd64-all.deb и выполните команды в директории, куда загрузился пакет:
apt-get update
apt-get install libmodbus5
dpkg -i Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3_amd64-all.deb
Для контроллеров других производителей с процессорами ARM Cortex можно воспользоваться Debian-пакетом для Wiren Board: http://releases.contactless.ru/?prefix=stable/stretch/pool/main/w/wb-mcu-fw-flasher/
Опции запуска утилиты wb-mcu-fw-flasher:
Параметр | Описание | Значение по умолчанию |
---|---|---|
-d | Устройство последовательного порта (обязательно) | |
-f | Файл прошивки | |
-a | Адрес Modbus | 1 |
-j | Отправить на устройство команду перехода в режим загрузчика | |
-b | Скорость порта (baudrate) | 9600 |
-p | Чётность (parity) | N |
-s | Количество стопбитов | 2 |
-r | Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика | 129 |
-D | Включить режим отладки | |
-u | Восстановление заводских настроек UART и Modbus адреса | |
-e | Сброс всех настроек до заводских |
Пример (устройство в рабочем режиме):
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Пример для Windows (устройство в рабочем режиме):
wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485.
Пример для устройства с нестандартными настройками UART (со скоростью порта 115200):
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw -b 115200
Прошивка устройств
Итого, порядок действий:
- При прошивке с контроллера остановите
wb-mqtt-serial
. - Подключите устройство к RS-485.
- Скачайте файл прошивки, например,
mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw
- Прошейте устройство утилитой wb-mcu-fw-flasher:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw
- После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.
Успешный процесс прошивки выглядит так:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw
/dev/ttyRS485-1 opened successfully.
Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
Error: Connection timed out.
May be device already in bootloader, try to send firmware...
mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw opened successfully, size 12136 bytes
Sending info block... OK
Sending data block 89 of 89... OK.
All done!
Пример ошибки при несовпадении сигнатуры:
Sending info block... Error while sending info block: Slave device or server failure Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device