CAN: различия между версиями
м (Исправлена ссылка в конце статьи) |
м (Поправил текст и оформление) |
||
(не показано 7 промежуточных версий 4 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
< | Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически. | ||
== | == Настройка == | ||
<gallery widths=400px heights=400px mode="packed"> | |||
Image:Can iface.png|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически | |||
Image:Can enable.png|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux | |||
</gallery> | |||
== | ==== Через веб-интерфейс ==== | ||
Для настройки через веб-интерфейс нужно обновить пакет <code>wb-mqtt-confed</code> до версии 1.2.3+ | |||
Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса: | Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса: | ||
# На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте | # На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новый интерфейс <code>can0</code> (см. скриншот). Нажмите кнопку '''Save'''. | ||
# Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''. | # Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''. | ||
CAN-интерфейс будет подниматься сам при: | CAN-интерфейс будет подниматься сам при: | ||
* загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>, | * загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>, | ||
* смене режима порта RS-485/2 в «CAN». | * смене режима порта RS-485/2 в «CAN». | ||
=== Стандартными средствами linux (автоматически) === | ==== Стандартными средствами linux (автоматически) ==== | ||
Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно: | Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно: | ||
# Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида: | # Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида: | ||
Строка 29: | Строка 29: | ||
Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс. | Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс. | ||
=== Стандартными средствами linux (вручную) === | ==== Стандартными средствами linux (вручную) ==== | ||
После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить: | После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Строка 37: | Строка 36: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Работа с CAN == | == Работа с CAN == | ||
Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>: | Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Строка 45: | Строка 43: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Примеры команд: | Примеры команд: | ||
* Отправка четырех байт c адресом 123: | * Отправка четырех байт c адресом 123: | ||
Строка 52: | Строка 49: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
* Показывать входящие пакеты: | * Показывать входящие пакеты: | ||
*:<syntaxhighlight lang="bash"> | *:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Строка 58: | Строка 54: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
* Показать статистику: | * Показать статистику: | ||
*:<syntaxhighlight lang="bash"> | *:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Строка 65: | Строка 60: | ||
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. | Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. | ||
Для того чтобы начать работу вновь, выполните: | Для того чтобы начать работу вновь, выполните: | ||
Строка 72: | Строка 66: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]». | |||
Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus. | |||
Версия 21:12, 13 декабря 2020
Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0
или can1
, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически.
Настройка
Через веб-интерфейс
Для настройки через веб-интерфейс нужно обновить пакет wb-mqtt-confed
до версии 1.2.3+
Действия происходят в разделе Configs веб-интерфейса:
- На вкладке Network Interfaces добавьте новый интерфейс
can0
(см. скриншот). Нажмите кнопку Save. - Переключите порт
RS-485/CAN
в режим CAN: на вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите в поле Module type «CAN interface» и нажмите кнопку Save.
CAN-интерфейс будет подниматься сам при:
- загрузке системы — за это отвечает сервис
wb-hwconf-manager
, - смене режима порта RS-485/2 в «CAN».
Стандартными средствами linux (автоматически)
Раздел Network Interfaces веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла /etc/network/interfaces
, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:
- Добавить в
/etc/network/interfaces
запись вида:allow-hotplug can0 iface can0 can static bitrate 125000
- Переключить порт RS-485-2 в режим CAN
Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.
Стандартными средствами linux (вручную)
После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:
ip link set can0 up type can bitrate 125000
Работа с CAN
Утилиты cansend
и candump
есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет can-utils
:
apt update && apt install can-utils
Примеры команд:
- Отправка четырех байт c адресом 123:
cansend can0 123#DEADBEEF
- Показывать входящие пакеты:
candump can0
- Показать статистику:
cat /proc/net/can/stats
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
Для того чтобы начать работу вновь, выполните:
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «CAN bus Linux driver».