|
|
Строка 54: |
Строка 54: |
|
| |
|
| == Примеры использования с оборудованием Wiren Board == | | == Примеры использования с оборудованием Wiren Board == |
| | | Примеры использования утилиты смотрите в статье [[Working with WB devices without a controller#Работа из ОС Linux с помощью modbus_client |Работа с устройствами Wiren Board без контроллера]]. |
| ===Проверка подключения к устройству и считывание адреса===
| |
| | |
| Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре 0x80 — его удобно считывать для проверки подключения.
| |
| | |
| Читаем содержимое регистра 0x80 с устройства с адреса 2 с помощью функции 0x03 (Read Holding Registers):
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r0x80
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [02][03][00][80][00][01][85][D1]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <02><03><02><00><02><7D><85>
| |
| SUCCESS: read 1 of elements:
| |
| Data: 0x0002
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| ===Запись нового адреса===
| |
| | |
| Записываем новый адреса устройства в регистр 0x80, используя функцию 0x06 (Write Single Register):
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80 0x02
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Где 0x02 — адрес, который нужно задать.
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0x2
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [00][06][00][80][00][02][08][32]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| ERROR Connection timed out: select
| |
| ERROR occured!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный адрес 0 (-a0x00). Теперь к устройству нужно обращаться по адресу 0x02.
| |
| | |
| Пример '''неправильного''' использования команды:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестный адрес.
| |
| | |
| ===Чтение сигнатуры устройства===
| |
| | |
| Прочтем регистры релейного модуля WB-MR14 с адресом 0x01, содержащие сигнатуру (модель) устройства, WBMR14. Известно, что сигнатура хранится по адресу 200 и занимает 6 регистров.
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][03][00][C8][00][06][44][36]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><31><00><34><D4><76>
| |
| SUCCESS: read 6 of elements:
| |
| Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0031 0x0034
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их, заменив начальные '''0x00''' на '''/x''' и удалив пробелы, к виду <code>\x57</code> и т.д., который понятен команде echo, и выведем на экран получившееся:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 \
| |
| -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
| |
| grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`| xxd -r -p
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| WBMR14
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В старых версиях прошивки вводить <code>| xxd -r -p</code> не было нужно.
| |
| | |
| === Пример чтения версии прошивки ===
| |
| Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| | |
| export DEV_PORT=/dev/ttyRS485-1 #Correct this!
| |
| export DEV_ADDR=189 #Correct this!
| |
| | |
| echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 $DEV_PORT \
| |
| -a$DEV_ADDR -t0x03 -r250 -c 16 | \
| |
| grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В результате выполнения команды получаем строку, например '''1.3.1'''.
| |
| | |
| ===Включение реле релейного модуля===
| |
| | |
| На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду 0x05 (Write Single Coil):
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r0x05 0x01
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0x1
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][05][00][05][FF][00][9C][3B]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><05><00><05><FF><00><9C><3B>
| |
| SUCCESS: written 1 elements!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на 0x00FF, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на 0x00FF, поэкспериментируйте.
| |
| | |
| ===Одновременное включение нескольких реле===
| |
| | |
| Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию 15 (Write Multiple Coils). В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0f -r0x00 -c 14 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
| |
| SUCCESS: written 14 elements!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Обратите внимание на структуру данных запроса:
| |
| *[01] — адрес
| |
| *[0F] — код функции Write Multiple Coils
| |
| *[00][00] — адрес первого регистра флагов для записи
| |
| *[00][0E] — количество элементов для записи (14)
| |
| *[02] — количество байт данных (14 бит помещаются в 2 байтах)
| |
| *[55][15] — 01010101 00010101 (первое реле — младший бит первого байта, 8 реле — старший бит первого байта, 9 реле — младший бит второго байта)
| |
| *[1A][97] — CRC16
| |
| | |
| | |
| А так же на структуру ответа:
| |
| *<01> — адрес
| |
| *<0F> — код функции Write Multiple Coils
| |
| *<00><00> — адрес первого регистра флагов для записи
| |
| *<00><0E> — количество записанных регистров флагов
| |
| *<D4><0F> — CRC16
| |
| | |
| Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]].
| |
modbus_client — утилита для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки.
Подготовка к работе
Wbincludes:Modbus: Preparing for work
Аргументы командной строки
Вызов modbus_client
без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды:
modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1]
[-r<start-addr>=100] [-t<f-type>] [-o<timeout-ms>=1000] [{rtu-params|tcp-params}] serialport|host [<write-data>]
NOTE: if first reference address starts at 0, set -0
f-type:
(0x01) Read Coils, (0x02) Read Discrete Inputs, (0x05) Write Single Coil
(0x03) Read Holding Registers, (0x04) Read Input Registers, (0x06) WriteSingle Register
(0x0F) WriteMultipleCoils, (0x10) Write Multiple register
rtu-params:
b<baud-rate>=9600
d{7|8}<data-bits>=8
s{1|2}<stop-bits>=1
p{none|even|odd}=even
tcp-params:
p<port>=502
Examples (run with default mbServer at port 1502):
Write data: modbus_client --debug -mtcp -t0x10 -r0 -p1502 127.0.0.1 0x01 0x02 0x03
Read that data: modbus_client --debug -mtcp -t0x03 -r0 -p1502 127.0.0.1 -c3
Значения параметров (адрес, таймаут, тип функции и т.д.) можно указывать как в шестнадцатеричном (0x**), так и в десятичном виде.
Функции аргументов:
- --debug — произвольный. Он может указываться в любой позиции и включает отладку, выводя на экран шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных.
- -m — определяет тип используемого протокола -mrtu — Modbus RTU, -mtcp — Modbus TCP. Он должен указываться первым в командной строке, или вторым, если первый аргумент — --debug или имя файла порта RS-485.
- -a — задает Modbus-адрес устройства, к которому мы обращаемся. Если аргумент не используется, то по умолчанию выбирается адрес 0x01.
- -с — определяет, какое количество элементов мы запрашиваем. По умолчанию — один.
- -r — задает начальный адрес для чтения или записи. По умолчанию используется значение 100 (0x64).
- -t — указывает код функции Modbus. Кратко они перечислены в выводе modbus_client, подробнее значения кодов описаны на странице «Протокол Modbus».
- -o — задает таймаут в миллисекундах (по умолчанию 1000).
- -0 — (ноль) уменьшает на единицу адрес, задаваемый аргументом -r. Это может быть полезным при работе с устройствами с нестандартной адресацией, например, с диапазоном адресов 1 — 65536 вместо привычного 0 — 65535.
Затем указываются специфические параметры протокола (Modbus RTU или Modbus TCP). Несмотря на информацию, выводимую в подсказке, эти параметры также начинаются со знака '-' (минус).
Для Modbus RTU:
- -b — скорость передачи данных по последовательной линии (по умолчанию — 9600).
- -d — количество передаваемых бит данных (7 или 8, по умолчанию — 8).
- -s — количество стоповых битов (1 или 2, по умолчанию — 1).
- -p — контроль четности (-p none — нет проверки, -p even — передается бит контроля на четность, -p odd — передается бит контроля на нечетность). По умолчанию передается бит контроля на четность(E).
Для Modbus TCP:
- -p — номер TCP-порта устройства, с которым взаимодействует контроллер.
Далее следует имя файла порта RS-485 или адрес хоста, а в конце необязательный параметр — данные для функций записи.
Примеры использования с оборудованием Wiren Board
Примеры использования утилиты смотрите в статье Работа с устройствами Wiren Board без контроллера.