Wiren Board Device Modbus Address: различия между версиями

Версия 17:14, 27 мая 2021

Это черновик страницы. Последняя правка сделана 27.05.2021 пользователем A.Degtyarev.

Общая информация

Modbus-адрес, установленный на производстве

Заводской Modbus-адрес устройства можно узнать на наклейке, которая находится на корпусе устройства.

Если заводской адрес был изменен, то можно воспользоваться одним из способов ниже. В них используется утилита modbus_client. Перед её использованием нужно остановить драйвер wb-mqtt-serial.

Узнать адреса всех устройств на шине

Если перебрать все доступные адреса и прочитать в ответивших устройствах регистр с адресом — можно получить список адресов всех устройств на шине с их сигнатурой:

Откройте консоль контроллера по SSH.
Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.

Замените в скрипте порт /dev/ttyRS485-1 на тот, к которому подключены устройства:

for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done

Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера и нажмите Enter.

Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:

~# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
1 - 
2 - 
3 - 
4 - 
5 - 
6 - WBMWAC
7 - 
8 - 
9 - WBMRGB
10 - 
11 - 
12 - 
...

Изменить адрес широковещательным запросом

Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.

ВНИМАНИЕ: новый адрес будет установлен для всех устройств на шине, поэтому отключите те устройства, адреса которых вы не хотите менять.

Откройте консоль контроллера по SSH.
Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
Замените в команде порт /dev/ttyRS485-1 на тот, к которому подключены устройства и выполните её на контроллере:
```
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r0x80 1
```

Так как команда отправляет данные по широковещательному адресу — сообщение об ошибке в ответе является нормой.

Запишем всем устройствам на шине в регистр 128 новый адрес 1

modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r0x80 1
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][01][48][33]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!

Восстановление доступа

Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес будет равен 1.

Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса используется утилита wb-mcu-fw-flasher, которая доступна для ОС Linux и Widnows.

Режим загрузчика

Индикация режима загрузчика

Для сброса устройство должно находиться в режиме загрузчика, оно переходит в этот режим, если:

на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно;
при работе основной программы записать 1 в holding-регистр 129 (0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилиту wb-mcu-fw-flasher с ключем -j.

В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.

Сброс настроек приемопередатчика

Оставьте на шине только одно устройство.
Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
Переведите устройство в режим загрузчика одним из способов, описанных выше.
Пока устройство в режиме загрузчика выполните команду, где /dev/ttyRS485-1 — порт, к которому подключено устройство.
```
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
```

Пример успешного сброса:

root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher  -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
/dev/ttyRS485-1 opened successfully.
Send reset UART settings and modbus address command...
Ok.
Device is in Bootloader now! To flash FW run
wb-mcu-fw-flasher -d <port> -f <firmware.wbfw>

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+{{Draft}}
 {{DISPLAYTITLE: Modbus-адрес устройства Wiren Board}}
 == Общая информация ==
-[[Файл:wb_modbus_address.png|300px|thumb|right|Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке]]
+[[Файл:modbus_address_mr14.png|300px|thumb|right|Modbus-адрес, установленный на производстве]]
-Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейках, которые находится на корпусе устройства:
+Заводской Modbus-адрес устройства можно узнать на наклейке, которая находится на корпусе устройства.
-* сбоку, где так же указаны ревизия устройства, версия прошивки, серийный номер и QR-код с этими данными;
-* на верхней крышке устройства.
-Если заводской адрес был изменен, самый лучший способ узнать его - подключить устройство к контроллеру и выполнить [[Fast_Modbus#Сканирование_устройств_на_шине|сканирование]]. Или воспользоваться утилитой  [[Modbus-client |Modbus_client]], которая доступна для контроллеров Wiren Board и компьютеров с ОС Linux.
+Если заводской адрес был изменен, то можно воспользоваться одним из способов ниже. В них используется утилита [[Modbus-client |modbus_client]]. Перед её использованием нужно [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановить драйвер wb-mqtt-serial]].
-Если у вас компьютер с ОС Windows, то вы можете [[#Восстановление доступа | восстановить доступ к устройству]].
+== Узнать адреса всех устройств на шине ==
+Если перебрать все доступные адреса и прочитать в ответивших устройствах регистр с адресом — можно получить список адресов всех устройств на шине с их сигнатурой:
-'''ВНИМАНИЕ:''' если вы выполняете команды на контроллере, то перед запуском утилиты ''Modbus-client'' [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]], а после окончания — запустите снова.
+# Откройте консоль контроллера по [[SSH]].
+# Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
-== Определение адресов всех устройств на шине ==
+# Замените в скрипте порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства:
-===Сканирование шины в веб-интерфейсе===
-{{Wbincludes:WebUI Scan Devices}}
-===Определение адреса методом перебора===
-Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине:
-# Подключите устройства по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
-# Если вы выполняете команды на контроллере:
-#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
-#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
-# Замените в скрипте порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства, настройки соединения '''9600N2''' задаются параметрами <code>-b9600 -pnone -s2</code>:
 #:<syntaxhighlight lang="bash">
-for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -b9600 -pnone -s2 -a$i -t3 -o100 -r200 -c6 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
+for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
 </syntaxhighlight>
-# Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера, нажмите '''Enter'''.
+# Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера и нажмите '''Enter'''.
 Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:
-<syntaxhighlight lang="console">
+<syntaxhighlight lang="bash">
-# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -b9600 -pnone -s2 -a$i -t3 -o100 -r200 -c6 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
+~# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
 -
 -
@@ Строка 47: / Строка 37: @@
 </syntaxhighlight>
-Вариант скрипта с перебором не только адресов но и параметров связи: [[UART_Communication_Settings#unknown-params | Если параметры подключения неизвестны]]
+== Изменить адрес широковещательным запросом ==
-== Изменение адреса устройству с известным адресом ==
-Вы можете записать новый адрес в регистр <code>128(0x80)</code>:
-# Подключите устройство по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
-# Если вы выполняете команды на контроллере:
-#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
-#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
-# Чтобы назначить новый адрес <code>12</code> устройству с адресом <code>1</code> и подключенное к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code> выполните команду:
-#: <syntaxhighlight lang="bash">
-modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
-</syntaxhighlight>
-Пример успешного выполнения команды:
-<syntaxhighlight lang="console">
-# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
-Data to write: 0xc
-Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
-[01][06][00][80][00][0C][88][27]
-Waiting for a confirmation...
-<01><06><00><80><00><0C><88><27>
-SUCCESS: written 1 elements!
-</syntaxhighlight>
-== Изменение адреса устройству с неизвестным адресом ==
-С расширением Быстрый Modbus, изменить адрес устройства можно используя адресацию по его серийному номеру. В этом случае не нужно отключать другие устройства от шины. О там как это сделать читайте на странице про [[Fast_Modbus |Быстрый Modbus]].
-Если вы используете устройство со старой версией прошивки используйте инструкцию ниже, а лучше обновите прошивку.
 Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.
 '''ВНИМАНИЕ:''' новый адрес будет установлен для всех устройств на шине, поэтому отключите те устройства, адреса которых вы не хотите менять.
-Чтобы изменить адрес, выполните шаги:
+# Откройте консоль контроллера по [[SSH]].
-# Подключите устройство по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
+# Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
-# Если вы выполняете команды на контроллере:
+# Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните её на контроллере:
-#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
-#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
-# Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере:
 #: <syntaxhighlight lang="bash">
-modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
+modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r0x80 1
 </syntaxhighlight>
 Так как команда отправляет данные по широковещательному адресу — сообщение об ошибке в ответе является нормой.
-Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128 (0x80)</code> новый адрес <code>1</code>:
+Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128</code> новый адрес <code>1</code>
-<syntaxhighlight lang="console">
+<syntaxhighlight lang="bash">
-# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
+modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r0x80 1
 Data to write: 0x1
 Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
@@ Строка 103: / Строка 63: @@
 == Восстановление доступа ==
-{{Anchor|restoring-access}}
+Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес будет равен 1.
+Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса используется утилита [[wb-mcu-fw-flasher]], которая доступна для ОС Linux и Widnows.
+=== Режим загрузчика ===
 [[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]]
-Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1.
-Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса настроек используется утилита [[wb-mcu-fw-flasher]], которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows.
+Для сброса устройство должно находиться в режиме загрузчика, оно переходит в этот режим, если:
+* на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
+* на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно;
+* при работе основной программы записать <code>1</code> в holding-регистр 129 (0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилиту <code>wb-mcu-fw-flasher</code> с ключем <code>-j</code>.
-# Подключите '''только одно устройство''' по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
+В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.
-# Если вы выполняете команды на контроллере:
-#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
+=== Сброс настроек приемопередатчика ===
-#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
+# Оставьте на шине только одно устройство.
-# Отключите питание устройства.
+# Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
-# Подайте питание на устройство и в течение двух секунд, пока устройство находится в [[Bootloader MOD | режиме загрузчика]], выполните команду, где <code>/dev/ttyRS485-1</code> (<code>COM1</code>) — порт, к которому подключено устройство:
+# Переведите устройство в режим загрузчика одним из способов, описанных выше.
-#:* на контроллере или компьютере с ОС Linux:
+# Пока устройство в режиме загрузчика выполните команду, где <code>/dev/ttyRS485-1</code> — порт, к которому подключено устройство.
 #:<syntaxhighlight lang="bash">
 wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
 </syntaxhighlight>
-#:* на компьютере с ОС Windows перейдите в папку с утилитой, а потом выполните команду:
-#:<syntaxhighlight lang="bash">
-wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -d COM1 -a0 -u
-</syntaxhighlight>
-# Прошейте устройство новой прошивкой, или перезапустите, для этого отключите и включите питание устройства.
-Пример успешного сброса настроек приемопередатчика:
+Пример успешного сброса:
 <syntaxhighlight lang="bash">
-root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
+root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher  -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
 /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
 Send reset UART settings and modbus address command...
@@ Строка 136: / Строка 97: @@
 ==  Полезные ссылки ==
-* [[UART_Communication_Settings | Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]]
+* [[Restore factory settings | Сброс устройства к заводским настройками]]
 * [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board]]
-* [[Modbus-client | Описание утилиты modbus_client]]
-* [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]]
-* [[Wb-mqtt-serial driver | Описание драйвера wb-mqtt-serial]]
-* [[Fast_Modbus |Описание расширения Быстрый Modbus]]

Навигация