Wiren Board Device Modbus Address: различия между версиями
м |
|||
(не показано 58 промежуточных версий 5 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
== Общая информация == | == Общая информация == | ||
[[Файл: | [[Файл:modbus_address_mr14.png|300px|thumb|right|Modbus-адрес, установленный на производстве]] | ||
Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на | Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейке, которая находится на корпусе устройства. | ||
Если заводской адрес был изменен, | Если заводской адрес был изменен, то можно воспользоваться одним из способов ниже, для работы вам понадобится утилита [[Modbus-client |Modbus_client]]. | ||
'''ВНИМАНИЕ:''' если вы выполняете команды на контроллере, то перед началом работы [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]], а после окончания — запустите снова. | |||
== Узнать адреса всех устройств на шине == | |||
Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине: | Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине: | ||
# | # Откройте консоль контроллера по [[SSH]]. | ||
# Если вы выполняете команды на контроллере | # Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial. | ||
# Замените в скрипте порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства: | |||
# Замените в скрипте порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | #:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug | for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
# Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера | # Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера и нажмите '''Enter'''. | ||
Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса: | Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug | ~# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done | ||
1 - | 1 - | ||
2 - | 2 - | ||
Строка 47: | Строка 38: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Изменить адрес широковещательным запросом == | |||
== | |||
Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос. | Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос. | ||
Строка 80: | Строка 44: | ||
Чтобы изменить адрес, выполните шаги: | Чтобы изменить адрес, выполните шаги: | ||
# | # Откройте консоль контроллера по [[SSH]]. | ||
# Если вы выполняете команды на контроллере | # Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial. | ||
# Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере: | # Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере: | ||
#: <syntaxhighlight lang="bash"> | #: <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
modbus_client --debug -mrtu | modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 92: | Строка 54: | ||
Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128 (0x80)</code> новый адрес <code>1</code>: | Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128 (0x80)</code> новый адрес <code>1</code>: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1 | |||
Data to write: 0x1 | Data to write: 0x1 | ||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | ||
Строка 103: | Строка 65: | ||
== Восстановление доступа == | == Восстановление доступа == | ||
Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1. | |||
Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса используется утилита [[wb-mcu-fw-flasher]], которая доступна для ОС Linux и Windows. | |||
=== Режим загрузчика === | |||
[[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]] | [[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]] | ||
Для сброса устройство должно находиться в режиме загрузчика, оно переходит в этот режим, если: | |||
* на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика; | |||
* на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно; | |||
* при работе основной программы записать <code>1</code> в holding-регистр 129 (0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилиту <code>wb-mcu-fw-flasher</code> с ключем <code>-j</code>. | |||
В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается. | |||
# | === Сброс настроек приемопередатчика === | ||
# Если вы выполняете команды на контроллере | # Оставьте на шине только одно устройство. | ||
# Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial. | |||
# Переведите устройство в режим загрузчика одним из способов, [[#Режим загрузчика | описанных выше]]. | |||
# | # Пока устройство находится в режиме загрузчика, выполните команду, где <code>/dev/ttyRS485-1</code> — порт, к которому подключено устройство: | ||
# | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | #:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u | wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Пример успешного сброса | Пример успешного сброса: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u | root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u | ||
Строка 136: | Строка 99: | ||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == | ||
* [[ | * [[Restore factory settings Wiren Board Modbus device | Сброс Modbus-устройства Wiren Board к заводским настройкам]] | ||
* [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board]] | * [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board]] | ||
* [[Modbus-client | Описание утилиты modbus_client]] | * [[Modbus-client | Описание утилиты modbus_client]] | ||
* [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]] | * [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]] | ||
* [[Wb-mqtt-serial driver | Описание драйвера wb-mqtt-serial]] | * [[Wb-mqtt-serial driver | Описание драйвера wb-mqtt-serial]] | ||
Версия 20:28, 27 мая 2021
Общая информация
Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейке, которая находится на корпусе устройства.
Если заводской адрес был изменен, то можно воспользоваться одним из способов ниже, для работы вам понадобится утилита Modbus_client.
ВНИМАНИЕ: если вы выполняете команды на контроллере, то перед началом работы остановите драйвер wb-mqtt-serial, а после окончания — запустите снова.
Узнать адреса всех устройств на шине
Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине:
- Откройте консоль контроллера по SSH.
- Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Замените в скрипте порт
/dev/ttyRS485-1
на тот, к которому подключены устройства:for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
- Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера и нажмите Enter.
Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:
~# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 - WBMWAC
7 -
8 -
9 - WBMRGB
10 -
11 -
12 -
...
Изменить адрес широковещательным запросом
Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.
ВНИМАНИЕ: новый адрес будет установлен для всех устройств на шине, поэтому отключите те устройства, адреса которых вы не хотите менять.
Чтобы изменить адрес, выполните шаги:
- Откройте консоль контроллера по SSH.
- Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Замените в команде порт
/dev/ttyRS485-1
на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере:modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
Так как команда отправляет данные по широковещательному адресу — сообщение об ошибке в ответе является нормой.
Запишем всем устройствам на шине в регистр 128 (0x80)
новый адрес 1
:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][01][48][33]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!
Восстановление доступа
Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1.
Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса используется утилита wb-mcu-fw-flasher, которая доступна для ОС Linux и Windows.
Режим загрузчика
Для сброса устройство должно находиться в режиме загрузчика, оно переходит в этот режим, если:
- на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
- на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно;
- при работе основной программы записать
1
в holding-регистр 129 (0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилитуwb-mcu-fw-flasher
с ключем-j
.
В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.
Сброс настроек приемопередатчика
- Оставьте на шине только одно устройство.
- Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Переведите устройство в режим загрузчика одним из способов, описанных выше.
- Пока устройство находится в режиме загрузчика, выполните команду, где
/dev/ttyRS485-1
— порт, к которому подключено устройство:wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
Пример успешного сброса:
root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
/dev/ttyRS485-1 opened successfully.
Send reset UART settings and modbus address command...
Ok.
Device is in Bootloader now! To flash FW run
wb-mcu-fw-flasher -d <port> -f <firmware.wbfw>