Relay Module Modbus Management: различия между версиями

Материал из Wiren Board
м (Common Modbus Registers → Wbincludes:Common Modbus Registers)
(не показано 9 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<translate>
{{DISPLAYTITLE:Карта регистров модулей реле}}
{{DISPLAYTITLE:Карта регистров модулей реле}}
== Описание ==
 
{{Wbincludes:Relay Modbus Registers}}
{{Wbincludes:Header Register}}
{{Wbincludes:Header Registers Universal|note=true|no_description=true|header=Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры}}
| 0 || канал 1 || rowspan="6" | coil || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | - || rowspan="6" | 1 или 0|| rowspan="6" | состояние канала реле || rowspan="6" |
{{Wbincludes: Registers Connection Settings}}
|-
{{Wbincludes: Registers FW Version For Supported Device With Bootloader}}
| 1 || канал 2
{{Wbincludes: Registers Service Main}}
|-
{{Wbincludes: Register bootloader start}}
| 2 || канал 3
{{Wbincludes: Registers Timeout For Device With Bootloader}}
|-
{{Wbincludes: Registers Сontinuous Reading Mode For Device With Bootloader}}
| 3 || канал 4
{{Wbincludes: Registers Vin}}
|-
{{Wbincludes: Registers Temperature MCU}}
| 4 || канал 5
|-
| 5 || канал 6
|-
 
 
| 0 || вход 1 || rowspan="7" | discrete input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | - || rowspan="7" | 1 или 0|| rowspan="7" | состояние входа || rowspan="7" |
|-
| 1 || вход 2
|-
| 2 || вход 3
|-
| 3 || вход 4
|-
| 4 || вход 5
|-
| 5 || вход 6
|-
| 7 || вход 0
|-
| 5
|
| holding
| RW
| 0
| style="text-align:left" |
 
|
служебный регистр, значение должно быть 0
|
|-
 
| 6
|
|| holding || RW || 0 |
| style="text-align:left;" |
* '''0''': не восстанавливать состояние реле
* '''1''': восстанавливать состояние реле
|| режим работы реле при отключении питания || 1.5.3
|-
| 8 |||| holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
|-
 
| 9 || вход 1 || rowspan="7" | holding || rowspan="7" | RW || rowspan="4" | 0
| style="text-align:left" rowspan="3" |
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие
| rowspan="6" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. <br>'''В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).'''
| rowspan="3" |
|-
 
| 10 || вход 2
|-
| 11 || вход 3
|-
| 12 || вход 4
| rowspan="4" style="text-align:left" |
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''4''': управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]]
* '''5''': управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода '''Только для [[WB-MWAC]]'''
| 1.9.0
|-
| 13 || вход 5 || rowspan="2" | 1 || rowspan="2" | 1.12.0
|-
| 14 || вход 6
|-
| 16 || вход 0 || 2 || режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле || 1.9.0
|-
 
| 20 || вход 1 || rowspan="7" | holdreg || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | 50 || rowspan="7" | 0 - 100 || rowspan="7" | время защиты входа от дребезга в миллисекундах || rowspan="7" | 1.13.0
|-
| 21 || вход 2
|-
| 22 || вход 3
|-
| 23 || вход 4
|-
| 24 || вход 5
|-
| 25 || вход 6
|-
| 27 || вход 0
|-
 
 
| 32 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | счетчик срабатываний входа || rowspan="7" |
|-
| 33 || вход 2
|-
| 34 || вход 3
|-
| 35 || вход 4
|-
| 36 || вход 5
|-
| 37 || вход 6
|-
| 39 || вход 0
|-
 
 
| 40 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | целая часть значения частоты сигнала || rowspan="14" | 1.15.0
|-
| 42 || вход 2
|-
| 44 || вход 3
|-
| 46 || вход 4
|-
| 48 || вход 5
|-
| 50 || вход 6
|-
| 54 || вход 0
|-
| 41 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | дробная часть значения частоты сигнала <br> 1 Гц = 65536 (2 ^ 16)
|-
| 43 || вход 2
|-
| 45 || вход 3
|-
| 47 || вход 4
|-
| 49 || вход 5
|-
| 51 || вход 6
|-
| 55 || вход 0
|-
 
| 384-447 |||| holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || 1.9.0
|}
|}
{{Wbincludes:Common Modbus Registers}}


Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0
Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0
</translate>

Версия 11:17, 4 сентября 2021

Другие языки:


Регистр / адрес Тип Чтение /
запись
Значение по
умолчанию
Формат Назначение С версии
прошивки
0 канал 1 coil RW - 1 или 0 состояние канала реле
1 канал 2
2 канал 3
3 канал 4
4 канал 5
5 канал 6
0 вход 1 discrete input R - 1 или 0 состояние входа
1 вход 2
2 вход 3
3 вход 4
4 вход 5
5 вход 6
7 вход 0
5 holding RW 0

служебный регистр, значение должно быть 0

6 holding RW
  • 0: не восстанавливать состояние реле
  • 1: восстанавливать состояние реле
режим работы реле при отключении питания 1.5.3
8 holding RW 0 секунды таймаут для безопасного режима
9 вход 1 holding RW 0
  • 0: кнопки без фиксации
  • 1: выключатель с фиксацией
  • 3: отключить взаимодействие
режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом.
В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).
10 вход 2
11 вход 3
12 вход 4
  • 2: отключать все реле при нажатии
  • 4: управлять по mapping-матрице
  • 5: управлять по mapping-матрице, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода Только для WB-MWAC
1.9.0
13 вход 5 1 1.12.0
14 вход 6
16 вход 0 2 режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле 1.9.0
20 вход 1 holdreg RW 50 0 - 100 время защиты входа от дребезга в миллисекундах 1.13.0
21 вход 2
22 вход 3
23 вход 4
24 вход 5
25 вход 6
27 вход 0
32 вход 1 input R 0 16-bit unsigned int счетчик срабатываний входа
33 вход 2
34 вход 3
35 вход 4
36 вход 5
37 вход 6
39 вход 0
40 вход 1 input R 0 16-bit unsigned int целая часть значения частоты сигнала 1.15.0
42 вход 2
44 вход 3
46 вход 4
48 вход 5
50 вход 6
54 вход 0
41 вход 1 input R 0 16-bit unsigned int дробная часть значения частоты сигнала
1 Гц = 65536 (2 ^ 16)
43 вход 2
45 вход 3
47 вход 4
49 вход 5
51 вход 6
55 вход 0
384-447 holding RW 0 регистры mapping-матрицы 1.9.0


Общие для всех Modbus-устройств Wiren Board регистры
Адрес Параметры регистра Описание Значения
Dec Hex Тип Доступ Формат
104­-105 0x0068 - 0x0069 Input RO u32 Время работы с момента загрузки секунды
121 0x0079 Input RO u16 Текущее напряжение питания мВ
110 0x006E Holding RW u16 Скорость порта RS-485.
Настройка параметров подключения по RS-485
x100, Боды
12 — 1200 бит/с,
24 — 2400 бит/с,
48 — 4800 бит/с,
96 — 9600 бит/с,
192 — 19 200 бит/с,
384 — 38 400 бит/с,
576 — 57 600 бит/с,
1152 — 115 200 Кбит/с
111 0x006F Holding RW u16 Настройка бита чётности порта RS-485 0 — нет бита чётности (none),
1 — нечётный,
2 — чётный
112 0x0070 Holding RW u16 Количество стоп-битов порта RS-485 1, 2
113 0x0071 Holding RW u16 Время перед отправкой ответа на modbus запрос 0 - 254 мс
114 0x0072 Holding RW u16 Режим непрерывного чтения регистров с зазором 0 - отключен
1 - включен
2 - включение сохраняется после перезагрузки
128 0x0080 Holding RW u16 Modbus-адрес устройства (подробнее)
120 0x0078 Holding RW u16 Перезагрузка устройства без сохранения состояния любое, отличное от 0 перезагружает устройство
129 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
130 0x0082 Holding RW u8 Отключение индикатора состояния 0 - активен,
1 - отключен
123 0x007B Input RO u16 Напряжение на микроконтроллере мВ
124 0x007C Input RO u16 Внутренняя температура микроконтроллера x0.1, °C
200-205 0x00C8 - 0x00CD Input RO string Модель устройства
206-219 0x00CE - 0x00DB Input RO string Расширение модели устройства. Для новых устройств WB-LED и WB-MAI6 поле поддерживается изначально, для остальных - в прошивках с "быстрым Modbus". Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219). Если устройство возвращает ошибку Illegal Data Address - читать 6 регистров (200 - 205).
220-248 0x00DC - 0x00F8 Input RO string Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 0x00FA - 0x0109 Input RO string Версия прошивки
266-269 0x010A - 0x010D Input RO u64 Расширение серийного номера
270-271 0x010E - 0x010F Input RO u32 Серийный номер
290-301 0x0122 - 0x012D Holding RO string Сигнатура прошивки
330-336 0x014A - 0x0150 Holding RO string Версия загрузчика


Версия прошивки в устройствах с «Быстрым Modbus»

В устройствах, поддерживающих Быстрый Modbus, используется другой формат обозначения версии прошивки.

  • Диапазон регистров «Модель устройства» расширен до 20 регистров.
  • Версия формируется согласно semver и имеет формат MAJOR.MINOR.PATCH с опциональным суффиксом (-rc|+wb)SUFFIX:
    суффикс -rc означает, что прошивка предназначена для тестирования и может быть нестабильной. Хранится в регистре с отрицательным знаком;
    суффикс +wb добавляется, когда к прошивке, зафиксированной в релизе, требуется выпустить фикс. Хранится в регистре с положительным знаком.
  • Цифры версии доступны по отдельности в формате u16 (для суффикса - s16), регистры 320-323.
  • Доступно число u32, содержащее комбинацию цифр версии и позволяющее за одно сравнение понять, увеличилась или уменьшилась версия прошивки:
    число рассчитывается по формуле
    if (SUFFIX >= 0) {
        SUFFIX = SUFFIX + 128;
    } else {
        SUFFIX = -1 - SUFFIX;
    }
    VERSION = (MAJOR << 24) + (MINOR << 16) + (PATCH << 8) + SUFFIX;
    число доступно для чтения в little-endian и big-endian форматах;
    число для более свежей версии всегда будет больше, чем для предыдущей, в том числе, когда прошивка переходит из тестовой в стабильную.
    Таким образом обеспечивается корректное сравнение версий:
    1.2.3-rc1 < 1.2.3-rc10 < 1.2.3 < 1.2.3+wb1 < 1.2.3+wb10.
    


Регистры для хранения версии прошивки в устройствах с быстрым Modbus
Адрес Параметры регистра Описание Значения
Dec Hex Тип Доступ Формат
200-219 0x00C8 - 0x00DB Input RO string Модель устройства
320 0x0140 Input RO u16 Версия прошивки в числовом формате MAJOR
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 Input RO u32 Версия прошивки в числовом формате
326-327 0x0146 - 0x0147 Input RO u32 Версия прошивки в Big Endian формате

Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0