WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
(Добавлена партия v5.0C) |
|||
(не показано 17 промежуточных версий 7 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}} | {{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}} | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]''' | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]''' | ||
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] | |||
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] | |||
<!--T:15--> | <!--T:15--> | ||
Определение координат. Сигнал точного времени. | Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. Определение координат. Сигнал точного времени. | ||
== Характеристики == | |||
См. характеристики модуля [[Media:Sim68m.pdf| SIM68M]] | |||
== Антенна == <!--T:4--> | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
Строка 12: | Строка 14: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:7--> | |||
Напряжение питания антенны: 3.3В. | |||
== Данные == <!--T:8--> | |||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
Строка 18: | Строка 25: | ||
<!--T:10--> | <!--T:10--> | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T:11--> | |||
Параметры соединения: 9600 8N1. | |||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | ||
== | == Работа в Wiren Board 6 и 7 == <!--T:13--> | ||
<!--T:14--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! | !Модуль расширения | ||
! | !Последовательный порт | ||
|- | |- | ||
| | |MOD3 | ||
| | |''/dev/ttyMOD3'' | ||
|- | |- | ||
| | |MOD4 (рекомендуется) | ||
| | |''/dev/ttyMOD4'' | ||
|} | |} | ||
Строка 48: | Строка 57: | ||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
<!--T:19--> | <!--T:19--> | ||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды | Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: | ||
<pre> | <pre> | ||
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | [ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | ||
Строка 55: | Строка 64: | ||
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | ||
== Ревизии устройства == <!--T:20--> | == Ревизии устройства == <!--T:20--> | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |- | ||
|3.1 | |3.1 | ||
|v3.1A | |v3.1A - v3.1K - ... | ||
|06.2018 - | |06.2018 - ... | ||
| | | | ||
* | *первая версия | ||
|- | |- | ||
|} | |} |
Версия 19:56, 20 ноября 2021
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. Определение координат. Сигнал точного времени.
Характеристики
См. характеристики модуля SIM68M
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6 и 7
Модуль расширения | Последовательный порт |
---|---|
MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
MOD4 (рекомендуется) | /dev/ttyMOD4 |
Установка
Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6, Wiren Board 7 и Wiren Board 8 всех ревизий, его можно установить:
- Wiren Board 6.3–6.6 — до 3 модулей в слоты MOD1-MOD3.
- Wiren Board 6.7–7.x — до 4 модулей в слоты MOD1-MOD4.
- Wiren Board 8.4 — до 2 модулей в слоты MOD2 и MOD3.
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.
Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:
- Разберите корпус контроллера.
- Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
- Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
- Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
- Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
- При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.
- Монтаж модуля расширения
Конфигурирование
Смена уровня доступа
Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе Настройки → Права доступа.
После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.
Настройка
После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:
- В веб-интерфейсе перейдите в раздел Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
- В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
- Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.
Для удаления модуля выберите тип Не установлен.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
Для настройки NTP смотрите инструкцию.
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
3.1 | v3.1A - v3.1K - ... | 06.2018 - ... |
|