CAN/en: различия между версиями

Версия 22:55, 3 октября 2022

Другие языки:

English
русский

The work takes place through a standard Linux subsystem - SocketCAN. CAN ports are similar to network interfaces can0 or can1, depending on the controller model. For CAN to work on controllers up to version 6.7.x, you need a terminator jumper on the port. Starting from version 6.7.x, the terminator is controlled by software and turns on automatically.

Setting

Configuring the can interface. Allow-hotplug allows the interface to rise automatically

Setting the RS485-2 port to CAN mode and enabling the can driver in linux

Через веб-интерфейс

Для настройки через веб-интерфейс нужно обновить пакет wb-mqtt-confed до версии 1.2.3+

Действия происходят в разделе Configs веб-интерфейса:

На вкладке Network Interfaces добавьте новый интерфейс can0 (см. скриншот). Нажмите кнопку Save.
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: на вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите в поле Module type «CAN interface» и нажмите кнопку Save.

CAN-интерфейс будет подниматься сам при:

загрузке системы — за это отвечает сервис wb-hwconf-manager,
смене режима порта RS-485/2 в «CAN».

Стандартными средствами linux (автоматически)

Раздел Network Interfaces веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла /etc/network/interfaces, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:

Добавить в /etc/network/interfaces запись вида:
```
allow-hotplug can0
iface can0 can static
bitrate 125000
```
Переключить порт RS-485-2 в режим CAN

Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.

Стандартными средствами linux (вручную)

После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:

ip link set can0 up type can bitrate 125000

Работа с CAN

Утилиты cansend и candump есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет can-utils:

apt update && apt install can-utils

Примеры команд:

Отправка четырех байт c адресом 123:
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```

Показывать входящие пакеты:
```
candump can0
```

Показать статистику:
```
cat /proc/net/can/stats
```

Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. Для того чтобы начать работу вновь, выполните:

ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000

Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «CAN bus Linux driver».

@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 [[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Setting the RS485-2 port to CAN mode and enabling the can driver in linux]]
-==== Via web interface ====
+==== Через веб-интерфейс ====
-To configure via the web interface, you need to update the <code>wb-mqtt-confed</code> package to version 1.2.3+
+Для настройки через веб-интерфейс нужно обновить пакет <code>wb-mqtt-confed</code> до версии 1.2.3+
-Actions take place in the '''Configs''' section of the web-interface:
+Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса:
-# On the '''Network Interfaces''' tab, add a new interface <code>can0</code> (see screenshot). Click the '''Save''' button.
+# На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новый интерфейс <code>can0</code> (см. скриншот). Нажмите кнопку '''Save'''.
-# Switch the <code>RS-485/CAN</code> port to CAN mode: on the '''Hardware Modules Configuration''' tab, select the settings '''RS485-2/CAN interface config''', select in the '''Module type''' «CAN interface» and click the '''Save''' button.
+# Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''.
-The CAN interface will rise by itself when:
+CAN-интерфейс будет подниматься сам при:
-* system boot - service <code>wb-hwconf-manager</code> is responsible for this,
+* загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>,
-* change the RS-485/2 port mode to «CAN».
+* смене режима порта RS-485/2 в «CAN».
-==== Using standard linux tools (automatically) ====
+==== Стандартными средствами linux (автоматически) ====
-The '''Network Interfaces''' section of the web interface is a wrapper around the <code>/etc/network/interfaces</code> file, so CAN configuration can be done using the debian network management service. For this you need:
+Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно:
-# Add to <code>/etc/network/interfaces</code> an entry like this:
+# Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида:
 #:<syntaxhighlight lang="bash">
 allow-hotplug can0
@@ Строка 24: / Строка 24: @@
 bitrate 125000
 </syntaxhighlight>
-# Switch RS-485-2 port to CAN mode
+# Переключить порт RS-485-2 в режим CAN
-We will get a result similar to setting through the web-interface.
+Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс.
-==== Using standard linux tools (manually) ====
+==== Стандартными средствами linux (вручную) ====
-After switching the port to CAN mode, you need to do:
+После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить:
 <syntaxhighlight lang="bash">
 ip link set can0 up type can bitrate 125000
 </syntaxhighlight>
-== Working with CAN ==
+== Работа с CAN ==
-The <code>cansend</code> and <code>candump</code> utilities are included in the controller's standard software package. If for some reason they are not there, you can install the <code>can-utils</code> package:
+Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>:
 <syntaxhighlight lang="bash">
 apt update && apt install can-utils
 </syntaxhighlight>
-Command examples:
+Примеры команд:
-* Sending four bytes with address 123:
+* Отправка четырех байт c адресом 123:
 *:<syntaxhighlight lang="bash">
 cansend can0 123#DEADBEEF
 </syntaxhighlight>
-* Show incoming packets:
+* Показывать входящие пакеты:
 *:<syntaxhighlight lang="bash">
 candump can0
 </syntaxhighlight>
-* Show statistics:
+* Показать статистику:
 *:<syntaxhighlight lang="bash">
 cat /proc/net/can/stats
@@ Строка 58: / Строка 58: @@
-Please note that in case of problems on the bus (no terminator, no receiving device, short circuit), the controller may stop working.
+Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
-To start working again, run:
+Для того чтобы начать работу вновь, выполните:
 <syntaxhighlight lang="bash">
 ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
 </syntaxhighlight>
-For more information see the «AmadeuS» wiki article «[http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]».
+Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]».

Навигация