Как разрабатывать ПО для Wiren Board: различия между версиями
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
Строка 62: | Строка 62: | ||
* [[Сборка ядра|Сборка ядра]] | * [[Сборка ядра|Сборка ядра]] | ||
* [[Сборка образов прошивки|Сборка образов прошивки]] | * [[Сборка образов прошивки|Сборка образов прошивки]] | ||
* [[Уникальные идентификаторы|Уникальные идентификаторы]] — для идентификации устройства, привязки софта | * [[Уникальные идентификаторы|Уникальные идентификаторы]] — для идентификации устройства, привязки софта | ||
* [[eMMC flash storage wear level|Узнать степень износа внутреннего накопителя]] | |||
* [[eMMC flash storage wear level|Узнать степень износа внутреннего накопителя | |||
* [[Пересборка Device Tree|Пересборка Device Tree]] | * [[Пересборка Device Tree|Пересборка Device Tree]] |
Версия 15:56, 19 декабря 2022
Общая информация
Замечание: эта статья про то, как создавать новое программное обеспечение для Wiren Board, и предназначена для программистов:
- Читайте описание стандартного ПО Wiren Board на странице Программное обеспечение Wiren Board,
- Используйте встроенную систему правил для написания правил и сценариев.
- Используйте Ansible для быстрого развёртывания однотипных инсталляций.
Окружение
Все контроллеры Wiren Board поставляются с полноценным Debian Linux. Архитектура процессора: armhf (Wiren Board 6) или armel (Wiren Board 5 и раньше). На контроллере используется libc версии 2.13.
Установку ПО рекомендуется производить с помощью пакетного менеджера Debian, и упаковывать ПО в deb-пакеты
Общие соображения
В зависимости от комплектации контроллеры Wiren Board 6 имеют 512 или 1024 MB оперативной памяти, контроллеры Wiren Board 7 — 512, 1024 или 2048 MB. Это значит, что необходимо учитывать потребление памяти при разработке своих программ. Про то, как контролировать потребление памяти в Linux читайте на сайте http://www.linuxatemyram.ru/.
Сборка пакетов и программ
Сборку программ рекомендуется производить на компьютере с Linux, используя специальное окружение для разработки. Компиляция и разработка непосредственно на контроллерах Wiren Board не рекомендуется из-за маленького объёма оперативной памяти.
Тулчейн (toolchain)
Если ваша программа не имеет внешних зависимостей от библиотек операционной системы, то для её сборки можно установить тулчейн.
Название тулчейна:
- для Wiren Board 6 и выше: AArch32 target with hard float (arm-linux-none-gnueabihf)
- для Wiren Board 5 и ниже: arm-linux-none-gnueabi
Скачать тулчейн для вашей операционной системы можно на сайте ARM.COM
В дистрибутивах Linux необходимые тулчейны обычно уже доступны как пакеты. Например, для Ubuntu или Debian тулчейн можно установить командой:
apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
Окружение для разработки
Окружение для разработки удобно использовать для сборки программ с внешними зависимостями от системных библиотек, для упаковки программ как Debian-пакетов и для удобной сборки под несколько версий Wiren Board. Это рекомендуемый и самый удобный способ.
Окружение предоставляется в виде Docker-контейнера, а для его использования в Linux существует удобный скрипт wbdev
.
При использовании окружения, кросс-компиляция не нужна. Скрипт wbdev
автоматически запускает соответствующие команды в виртуализованном окружении с архитектурой armel, соответствующей архитектуре процессора в контроллере Wiren Board.
Сборка пакетов производится с помощью вызова wbdev
, например так:
$ wbdev chroot #запустить виртуализованное qemu сhroot окружение с Debian 7 архитектуры armel
$ wbdev make # вызвать make в виртуализованном qemu chroot окружении
$ wbdev cdeb # собрать пакет, написанный на C++ в виртуализованном qemu chroot окружении
$ wbdev gdeb # собрать пакет, написанный на Go, с использованием кросс-компиляции Go
$ wbdev ndeb # собрать архитектурно-независимый пакет, например содержащий проект на Python
Полное описание работы с окружением смотрите в документации на Github.
Полезные ссылки
- Сборка ядра
- Сборка образов прошивки
- Уникальные идентификаторы — для идентификации устройства, привязки софта
- Узнать степень износа внутреннего накопителя
- Пересборка Device Tree