16 293
правки
ISaGRAF: различия между версиями
→Создание проекта
| (не показаны 24 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Image: ISaGRAF.png|300px|thumb|right| Логотип ISaGRAF]] | [[Image: ISaGRAF.png|300px|thumb|right| Логотип ISaGRAF]] | ||
{{DISPLAYTITLE: Программирование контроллера Wiren Board с помощью ISaGRAF}} | |||
== Описание == | == Описание == | ||
[[Image: ISaGRAF Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board ]] | [[Image: ISaGRAF Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board ]] | ||
ISaGRAF – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК), которая поддерживает составление программ с помощью языков [[IEC 61131-3 |МЭК 61131-3]]. | [https://fiord.com/demo-i-prajs-listy/uslugi/obshchaya-stranitsa-dostupa-k-tsenam-dlya-vsekh-produktov#targety-i-servisnye-plaginy ISaGRAF ACP] – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК), которая поддерживает составление программ с помощью языков [[IEC 61131-3 |МЭК 61131-3]]. | ||
Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы. | Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы. | ||
С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave |wb-mqtt-mbgate]]. | С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз Modbus RTU/TCP Slave ([[Modbus RTU/TCP Slave |wb-mqtt-mbgate]]). | ||
== Установка исполнительной системы == | == Установка исполнительной системы == | ||
[[Image: Target Installation 1.png |300px|thumb|right| ISaGRAF ACP → TOOLS ]] | |||
* ISaGRAF 6 Fiord Target for Wiren Board 5 — Wiren Board 5.9 | [[Image: Target Installation 2.png |300px|thumb|right| Окно установки исполнительной системы для контроллера Wiren Board 6 ]] | ||
* ISaGRAF 6 Fiord Target for Wiren Board 6 — Wiren Board 6.x и Wiren Board 7.x | |||
Исполнительная система распространяется в комплекте со средой разработки ISaGRAF ACP. | |||
Запросите дистрибутив ISaGRAF ACP для контроллеров Wiren Board в [https://fiord.com/kak-nas-najti/o-kompanii/kontakty/kak-nas-najti#kontaktnye-dannye отделе продаж компании Фиорд], совместимость версий ПО и контроллера: | |||
* ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 5 — Wiren Board 5.9 | |||
* ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 6 — Wiren Board 6.x и Wiren Board 7.x | |||
Установка и настройка: | |||
# Установите ISaGRAF ACP на компьютер с ОС Windows и запустите её. | |||
# Перейдите '''TOOLS''' → '''FIORD tools''' → '''Target installation'''. | |||
# В открывшемся окне укажите IP-адрес контроллера Wiren Board, логин и пароль от [[SSH]]. Нажмите кнопку '''START'''. | |||
# Подключитесь к контроллеру по [[SSH]]. | |||
# Перейдите в папку с файлами исполнительной системы: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
cd /home/cmds | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Сделайте файлы исполняемыми: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
chmod +x lib_install ISaGRAF ETCP IsaVM fda_serv IsaRsi | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Установите библиотеки: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
./lib_install | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Скопируйте описание сервиса isagraf в папку systemd: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
cp ./isagraf.service /etc/systemd/system | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Перезапустите демон сервисов: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl daemon-reload | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Включите автозапуск сервиса isagraf: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl enable isagraf.service | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Перезагрузите контроллер командой: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
reboot | |||
</syntaxhighlight> | |||
Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть. | |||
== Создание проекта == | |||
[[Image: 6. WebUI mbgate buzzer.png |300px|thumb|right| Веб-интерфейс контроллера Wiren Board, настройка шлюза Modbus RTU/TCP Slave ]] | |||
Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave | Modbus RTU/TCP Slave]]. | |||
В примере мы будем управлять Buzzer контроллера: | |||
# Перейдите в настройки шлюза. | |||
# Найдите канал <code>buzzer/enabled</code>, включите флажок '''Enabled''' и запомните значения: '''Modbus unit ID''' — адрес устройства и '''Start address''' — номер регистра. | |||
Новый проект: | |||
# Запустите среду разработки ISaGRAF ACP. | |||
# Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите '''WirenBoard6_Demo'''. | |||
# Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео [https://youtu.be/XRo-_Aog-mU Конфигурирование Modbus драйверов в ISaGRAF 6], отличия: | |||
#* Modbus TCP Client '''IP Address''' — 127.0.0.1 | |||
#* Функция '''dout''' (запись coil) — настройки по умолчанию, кроме: '''node''' — 242 (адрес устройства), '''bar''' (номер регистра) — 4186. Подробнее о функциях драйвера Modbus TCP/IP Master читайте в [https://kit-e.ru/industrial/drajver-protokola-modbustcp-master-dlya-czelevoj-sistemy-isagraf/ статье]. | |||
#* В окне '''Resource I/O Device''' в свойствах '''do_''' установите параметр '''Number of Channels''' в 1. | |||
Наш пример можно взять на Github [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/third-party-soft-demo/isagraf-wb isagraf-wb]. | |||
<gallery mode="packed" heights="100px" caption="Создание проекта по шаблону"> | |||
Image: 1. New Project 1.png |Создание проекта, выбор шаблона | |||
Image: 2. New Project 2.png |Пустой проект для контроллера Wiren Board | |||
Image: 3. Modbus TCP 1.png |Настройка драйвера Modbus TCP | |||
Image: 4. Modbus TCP 2.png |Настройка драйвера Modbus TCP | |||
</gallery> | |||
== Загрузка проекта в контроллер == | == Загрузка проекта в контроллер == | ||
Соберём проект, загрузим его на контроллер и включим отладку: | |||
# Перейдите в окно '''Development View''', выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите '''IP Address''' вашего контроллера. | |||
# Нажмите на кнопку '''Build Solution''' — это соберёт ваш проект. | |||
# Нажмите на кнопку '''Download''' — проект будет загружен в контроллер. | |||
# Запустите отладку, для этого нажмите на зелёную кнопку '''Debug''' радом с надписью '''Online'''. Если отладка запустится, кнопка изменится на красный квадрат, а внизу будет надпись ''Ready''. | |||
# Выберите в дереве '''Solution Explorer''' ветку '''RUN - Resource1'''. | |||
# В окне '''Navigation Windows''' откройте ссылку '''I/O Device''', откроется окно '''Resource1 I/O Device'''. | |||
# Вберите функцию do_, которую мы доабвили при настройке драйвера Modbus TCP и в поле '''Logical Value''' укажите новое значение True — Buzzer контроллера должен включиться. | |||
<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Сборка и отладка проекта"> | |||
Image: Run 0. IP address.png | IP-адрес контроллера, куда будет загружен проект | |||
Image: Run 1. Build Succeeded.png | Сборка проекта | |||
Image: Run 2. Download Succeeded.png | Загрузка в контроллер и запуск отладки | |||
Image: Run 3. Debug 1.png | ''Navigation Windows'' → ''I/O Device'' | |||
Image: Run 4. Debug 2.png | Ввод нового значения в регистр | |||
</gallery> | |||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == | ||
* [https://fiord.com/tags/isagraf Сайт компании ФИОРД] | * [https://fiord.com/tags/isagraf Сайт компании ФИОРД] | ||
* [https://kit-e.ru/industrial/drajver-protokola-modbustcp-master-dlya-czelevoj-sistemy-isagraf/ ISaGRAF: драйвер протокола ModbusTCP Master] | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/third-party-soft-demo/isagraf-wb Пример проекта] | |||
{{Wbincludes:Device Page Footer}} | {{Wbincludes:Device Page Footer}} | ||