Программирование контроллера Wiren Board с помощью ISaGRAF

Материал из Wiren Board
Это утверждённая версия страницы. Она же — наиболее свежая версия.
Логотип ISaGRAF

Описание

Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board

ISaGRAF ACP – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК), которая поддерживает составление программ с помощью языков МЭК 61131-3.

Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы.

С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз Modbus RTU/TCP Slave (wb-mqtt-mbgate).

Установка исполнительной системы

ISaGRAF ACP → TOOLS
Окно установки исполнительной системы для контроллера Wiren Board 6

Исполнительная система распространяется в комплекте со средой разработки ISaGRAF ACP.

Запросите дистрибутив ISaGRAF ACP для контроллеров Wiren Board в отделе продаж компании Фиорд, совместимость версий ПО и контроллера:

  • ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 5 — Wiren Board 5.9
  • ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 6 — Wiren Board 6.x и Wiren Board 7.x

Установка и настройка:

  1. Установите ISaGRAF ACP на компьютер с ОС Windows и запустите её.
  2. Перейдите TOOLS → FIORD tools → Target installation.
  3. В открывшемся окне укажите IP-адрес контроллера Wiren Board, логин и пароль от SSH. Нажмите кнопку START.
  4. Подключитесь к контроллеру по SSH.
  5. Перейдите в папку с файлами исполнительной системы: 
    cd /home/cmds
  6. Сделайте файлы исполняемыми: 
    chmod +x lib_install ISaGRAF ETCP IsaVM fda_serv IsaRsi
  7. Установите библиотеки: 
    ./lib_install
  8. Скопируйте описание сервиса isagraf в папку systemd: 
    cp ./isagraf.service /etc/systemd/system
  9. Перезапустите демон сервисов: 
    systemctl daemon-reload
  10. Включите автозапуск сервиса isagraf: 
    systemctl enable isagraf.service
  11. Перезагрузите контроллер командой: 
    reboot

Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть.

Создание проекта

Веб-интерфейс контроллера Wiren Board, настройка шлюза Modbus RTU/TCP Slave

Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз Modbus RTU/TCP Slave.

В примере мы будем управлять Buzzer контроллера:

  1. Перейдите в настройки шлюза.
  2. Найдите канал buzzer/enabled, включите флажок Enabled и запомните значения: Modbus unit ID — адрес устройства и Start address — номер регистра.

Новый проект:

  1. Запустите среду разработки ISaGRAF ACP.
  2. Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите WirenBoard6_Demo.
  3. Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео Конфигурирование Modbus драйверов в ISaGRAF 6, отличия:
    • Modbus TCP Client IP Address — 127.0.0.1
    • Функция dout (запись coil) — настройки по умолчанию, кроме: node — 242 (адрес устройства), bar (номер регистра) — 4186. Подробнее о функциях драйвера Modbus TCP/IP Master читайте в статье.
    • В окне Resource I/O Device в свойствах do_ установите параметр Number of Channels в 1.

Наш пример можно взять на Github isagraf-wb.

  • Создание проекта по шаблону

  • Создание проекта, выбор шаблона

  • Пустой проект для контроллера Wiren Board

  • Настройка драйвера Modbus TCP

  • Настройка драйвера Modbus TCP

Загрузка проекта в контроллер

Соберём проект, загрузим его на контроллер и включим отладку:

  1. Перейдите в окно Development View, выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите IP Address вашего контроллера.
  2. Нажмите на кнопку Build Solution — это соберёт ваш проект.
  3. Нажмите на кнопку Download — проект будет загружен в контроллер.
  4. Запустите отладку, для этого нажмите на зелёную кнопку Debug радом с надписью Online. Если отладка запустится, кнопка изменится на красный квадрат, а внизу будет надпись Ready.
  5. Выберите в дереве Solution Explorer ветку RUN - Resource1.
  6. В окне Navigation Windows откройте ссылку I/O Device, откроется окно Resource1 I/O Device.
  7. Вберите функцию do_, которую мы доабвили при настройке драйвера Modbus TCP и в поле Logical Value укажите новое значение True — Buzzer контроллера должен включиться.
  • Сборка и отладка проекта

  • IP-адрес контроллера, куда будет загружен проект

  • Сборка проекта

  • Загрузка в контроллер и запуск отладки

  • Navigation Windows → I/O Device

  • Ввод нового значения в регистр

Полезные ссылки


Поддерживаемые контроллером Wiren Board системы верхнего уровня, приложения, способы программирования, протоколы и устройства
Протоколы
Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации) 1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020)
Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения) KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee
Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого)
Системы верхнего уровня
Системы мониторинга и SCADA Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server
Приложения
Управление с телефона MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом
Голосовые помощники Siri • Салют • Алиса
Способы программирования
Языки программирования ПЛК FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3)
Визуальное программирование Node-RED
Упрощённый текстовый движок правил wb-rules
Стандартное программирование Python • C++ • Go • Node.js
Протестированные устройства сторонних производителей
Адаптеры протоколов ECODim DALI GW2 • HDL KNX-DALI Gateway M/DALI.1 • Arlight DALI-LOGIC-LITE-PS-x1
Аудиоресиверы сетевые URRI A1
Датчики климата DS18B20 и клоны • Kvadro 1WIRE-RS485 • RLDA NL-3DPAS-M • RLDA NL-1S111 • Wellpro WP3066ADAM • Даджет MT8057/MT8057S • РД MSU21 • РД MSU24 • РД MSU34+TLP • РД MSU34+THLP • Эксис ИВТМ-7 М 3
Датчики уровня ЭСКОРТ ДБ-2
Универсальные датчики TESLiOT (BLE)
Диммеры DALI • Philio PAD07-RU • Uniel UCH-M131RC/0808 • Uniel UCH-M141RC/0808 • РД DDL04R • РД DDL24 • РД DDL84R-V • РД DDM845R
Домофоны VIZIT (ВИЗИТ), Элтис, Цифрал, Техком, Метаком, Beward и другие координатного типа
Конвекторы Varmann QTherm
Кондиционеры Haier YCJ-A002 • Z-Wave ИК-передатчик PAR01-RU • GREE (ONOKOM-AIR-GR-1-MB-B) • AUX (ONOKOM-AIR-AUX-1-MB-B) • Mitsubishi Electric (ONOKOM-AIR-ME-1-MB-B) • Daikin (ONOKOM-AIR-DK-1-MB-B) • Hisense (ONOKOM-AIR-HS-3-MB-B) • Haier (ONOKOM-AIR-HR-1-MB-B)
Рекуператоры / вентиляция Рекуператор VAKIO Base Smart • ПВУ Royal Clima Soffio Primo RCS-350-P • Вентиляционная установка Komfovent • Royal Clima VENTO
Контроллеры вентиляции и климата Mautomatics JL204C5 (Breezart 550 Lux) • GTC (General Thermo Controllers) Syberia 5.0 • SystemAir VR 300 • Тепломаш КЭВ-БЛОК-МК
Контроллеры холодильного оборудования Carel BASIC(PYEZ)/EASY(PJEZ) • Danfoss EKC 204A1/AK-CC 210 • Danfoss EKC 202B • Danfoss EKC 202D • Danfoss ERC 211/ERC 213/ERC 214 • Eliwell IDPlus 974
Метеостанции Netatmo Urban Weather Station • Сокол-М
Модули ввода-вывода Wellpro WP8026ADAM • Wellpro WP8027ADAM • Wellpro WP8028ADAM • Wellpro WP9038ADAM
Модули реле РД DRB88 • Rubetek TZ78 • ICP DAS tM-P3R3 • ICP DAS LC-103 • Uniel UCH-M111RX/0808 • Uniel UCH-M121RX/0808
Моторы для штор/Электрокарнизы Akko AM82 • Dooya DM35EQ • Dooya DT82 • WinDeco • Somfy SDN • SunFlower KT82TV • Somfy RS485 RTS transmitter • Беспроводные Dooya/Somfy • Dauerhaft CM5 • Dauerhaft Roll 35/45 • A-OK AM68 (LM100)
Панели управления Cityron ПУ-3 (Modbus) • Sonoff NSPanel (fw NXPanel) • EKF PRO-Screen • Skirell Panel
Счётчики воды Пульсар • Пульсар-М • Элехант СВД-15 • Элехант СВД-20 • Счётчики с импульсным выходом
Счётчики тепла Пульсар
Счётчики электроэнергии CSQ PD561Z-9SY • Peacefair PZEM-016 • Eastron SDM120M • Eastron SDM220M • Меркурий 200 • Меркурий 201 • Меркурий 203.2T • Меркурий 204 • Меркурий 206 • Меркурий 208 • Меркурий 230 • Меркурий 231 • Меркурий 234 • Меркурий 236 • Меркурий 238 • Милур 104 • Милур 105 • Милур 107 • Милур 305 • Милур 307 • Нева МТ 113 • Нева МТ 123 • Нева МТ 124 • Нева МТ 323 • Нева МТ 324 • Энергомера CE301 • Энергомера CE102M • Энергомера CE303 • Энергомера CE308
Термостаты BAC-002ALN • BAC-6000ALN • BAC-6000ELNW • BHT-6000 Series • Heatit Z-TEMP2 • Hessway • Siemens RDF302 • Ridan Greencon-R
Увлажнители CAREL Humisonic
Управление двигателями (преобразователи частоты) Vacon/Danfoss 10 • Danfoss VLT Microdrive FC51 • T13-400W-12-H/T13-750W-12-H
Прочее DIY • Shelly UNI • Tasmota • ESPHome
Устройства с аналоговым или цифровым выходом
Низковольтная нагрузка Реле с управляющим напряжением 12–24 В • Светодиоды • Низковольтные вентиляторы • Низковольтные сигнальные лампы
Датчики с аналоговым выходом Датчики температуры, давления и другие, имеющие на выходе ток или напряжение
Счётчики с импульсным выходом Счётчики электроэнергии, воды, тепла и другие с импульсным выходом
Устройства с выходом «открытый коллектор» Устройства с выходом «открытый коллектор»
Устройства с питанием 220 В Лампы • Контакторы и другое оборудование с питанием от 220 В
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=ISaGRAF&oldid=71446