Перейти к содержанию

Навигация

ISaGRAF: различия между версиями

 
(не показано 15 промежуточных версий этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
[[Image: ISaGRAF.png|300px|thumb|right| Логотип ISaGRAF]]
[[Image: ISaGRAF.png|300px|thumb|right| Логотип ISaGRAF]]
{{DISPLAYTITLE: Программирование контроллера Wiren Board с помощью ISaGRAF}}
== Описание ==
== Описание ==
[[Image: ISaGRAF Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board ]]
[[Image: ISaGRAF Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board ]]
Строка 6: Строка 7:
Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы.  
Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы.  


С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave |wb-mqtt-mbgate]].
С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз Modbus RTU/TCP Slave ([[Modbus RTU/TCP Slave |wb-mqtt-mbgate]]).


== Установка исполнительной системы ==
== Установка исполнительной системы ==
Строка 56: Строка 57:
== Создание проекта ==
== Создание проекта ==
[[Image: 6. WebUI mbgate buzzer.png |300px|thumb|right| Веб-интерфейс контроллера Wiren Board, настройка шлюза Modbus RTU/TCP Slave ]]
[[Image: 6. WebUI mbgate buzzer.png |300px|thumb|right| Веб-интерфейс контроллера Wiren Board, настройка шлюза Modbus RTU/TCP Slave ]]
Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave | Modbus RTU/TCP Slave]]. В примере мы будем управлять Buzzer контроллера:
Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave | Modbus RTU/TCP Slave]].  
 
В примере мы будем управлять Buzzer контроллера:
# Перейдите в настройки шлюза.
# Перейдите в настройки шлюза.
# Найдите канал <code>buzzer/enabled</code>, включите флажок Enabled и запомните значения: ''Modbus unit ID'' — адрес устройства и ''Start address'' — номер регистра.
# Найдите канал <code>buzzer/enabled</code>, включите флажок '''Enabled''' и запомните значения: '''Modbus unit ID''' — адрес устройства и '''Start address''' — номер регистра.


Новый проект:
Новый проект:
# Запустите среду разработки ISaGRAF ACP.
# Запустите среду разработки ISaGRAF ACP.
# Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите WirenBoard6_Demo
# Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите '''WirenBoard6_Demo'''.
# Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео [https://youtu.be/XRo-_Aog-mU FIO PAC Suite Конфигурирование Modbus драйверов в ISaGRAF 6], отличия:
# Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео [https://youtu.be/XRo-_Aog-mU Конфигурирование Modbus драйверов в ISaGRAF 6], отличия:
#* Modbus TCP Client IP Address — 127.0.0.1
#* Modbus TCP Client '''IP Address''' — 127.0.0.1
#* Функция dout, настройки: node — 242 (адрес устройства), bar (номер регистра) — 4186.
#* Функция '''dout''' (запись coil) — настройки по умолчанию, кроме: '''node''' — 242 (адрес устройства), '''bar''' (номер регистра) — 4186. Подробнее о функциях драйвера Modbus TCP/IP Master читайте в [https://kit-e.ru/industrial/drajver-protokola-modbustcp-master-dlya-czelevoj-sistemy-isagraf/ статье].
#* В окне ''Resource I/O Device'' в свойствах ''do_'' установите параметр ''Number of Channels'' в 1.
#* В окне '''Resource I/O Device''' в свойствах '''do_''' установите параметр '''Number of Channels''' в 1.
 
Наш пример можно взять на Github [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/third-party-soft-demo/isagraf-wb isagraf-wb].
 
<gallery mode="packed" heights="100px" caption="Создание проекта по шаблону">
<gallery mode="packed" heights="100px" caption="Создание проекта по шаблону">
Image: 1. New Project 1.png |Создание проекта, выбор шаблона
Image: 1. New Project 1.png |Создание проекта, выбор шаблона
Строка 75: Строка 81:


== Загрузка проекта в контроллер ==
== Загрузка проекта в контроллер ==
Когда проект создан, его нужно загрузить в контроллер:
Соберём проект, загрузим его на контроллер и включим отладку:
# Перейдите в окно '''Development View''', выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите '''IP Address''' вашего контроллера.
# Перейдите в окно '''Development View''', выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите '''IP Address''' вашего контроллера.
# Если вы собрали
# Нажмите на кнопку '''Build Solution''' — это соберёт ваш проект.
# Нажмите на кнопку '''Download''' — проект будет загружен в контроллер.
# Запустите отладку, для этого нажмите на зелёную кнопку '''Debug''' радом с надписью '''Online'''. Если отладка запустится, кнопка изменится на красный квадрат, а внизу будет надпись ''Ready''.
# Выберите в дереве '''Solution Explorer''' ветку '''RUN - Resource1'''.
# В окне '''Navigation Windows''' откройте ссылку '''I/O Device''', откроется окно '''Resource1 I/O Device'''.
# Вберите функцию do_, которую мы доабвили при настройке драйвера Modbus TCP и в поле '''Logical Value''' укажите новое значение True — Buzzer контроллера должен включиться.
 
<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Сборка и отладка проекта">
Image: Run 0. IP address.png | IP-адрес контроллера, куда будет загружен проект
Image: Run 1. Build Succeeded.png | Сборка проекта
Image: Run 2. Download Succeeded.png | Загрузка в контроллер и запуск отладки
Image: Run 3. Debug 1.png | ''Navigation Windows'' → ''I/O Device''
Image: Run 4. Debug 2.png | Ввод нового значения в регистр
</gallery>


== Полезные ссылки ==
== Полезные ссылки ==
* [https://fiord.com/tags/isagraf Сайт компании ФИОРД]
* [https://fiord.com/tags/isagraf Сайт компании ФИОРД]
* [https://kit-e.ru/industrial/drajver-protokola-modbustcp-master-dlya-czelevoj-sistemy-isagraf/ ISaGRAF: драйвер протокола ModbusTCP Master]
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/third-party-soft-demo/isagraf-wb Пример проекта]


{{Wbincludes:Device Page Footer}}
{{Wbincludes:Device Page Footer}}