Modbus-client: различия между версиями
Sikmir (обсуждение | вклад) |
Matveevrj (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 7 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
'''modbus_client''' — утилита для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки. | '''modbus_client''' — утилита для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки. | ||
{{Wbincludes:Modbus client preparing for work}} | |||
{{ | |||
== Аргументы командной строки == | == Аргументы командной строки == | ||
Строка 88: | Строка 60: | ||
| -r | | -r | ||
| Задает начальный адрес для чтения или записи. | | Задает начальный адрес для чтения или записи. | ||
| | | не | ||
| 100 | | 100 | ||
|- | |- | ||
Строка 224: | Строка 196: | ||
===Чтение модели устройства=== | ===Чтение модели устройства=== | ||
Модель устройства занимает 6 регистров начиная с 200. В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] | Модель устройства занимает 6 регистров начиная с 200. В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] поддерживается расширение модели устройства, которое хранится в регистрах 206-219. | ||
====Чтение модели на старых прошивках==== | ====Чтение модели на старых прошивках==== | ||
Строка 363: | Строка 335: | ||
Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]]. | Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]]. | ||
== Настройка взаимодействия входов и выходов реле | === Настройка взаимодействия входов и выходов реле === | ||
Примеры смотрите в статье [[Examples of interaction | Примеры настройки взаимодействия входов и выходов]]. | |||
=== | |||
Версия 16:21, 14 февраля 2023
Описание
modbus_client — утилита для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки. Wbincludes:Modbus client preparing for work
Аргументы командной строки
Значения параметров (адрес устройства или регистра, таймаут, тип функции, значение для записи в регистр и т.д.) можно указывать как в шестнадцатеричном 0x**
, так и в десятичном виде.
Вызов modbus_client
без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды:
modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1]
[-r<start-addr>=100] [-t<f-type>] [-o<timeout-ms>=1000] [{rtu-params|tcp-params}] serialport|host [<write-data>]
NOTE: if first reference address starts at 0, set -0
f-type:
(0x01) Read Coils, (0x02) Read Discrete Inputs, (0x05) Write Single Coil
(0x03) Read Holding Registers, (0x04) Read Input Registers, (0x06) WriteSingle Register
(0x0F) WriteMultipleCoils, (0x10) Write Multiple register
rtu-params:
b<baud-rate>=9600
d{7|8}<data-bits>=8
s{1|2}<stop-bits>=1
p{none|even|odd}=even
tcp-params:
p<port>=502
Examples (run with default mbServer at port 1502):
Write data: modbus_client --debug -mtcp -t0x10 -r0 -p1502 127.0.0.1 0x01 0x02 0x03
Read that data: modbus_client --debug -mtcp -t0x03 -r0 -p1502 127.0.0.1 -c3
Общие аргументы
Параметр | Описание | Обязателен | Значение по умолчанию |
---|---|---|---|
--debug | Может указываться в любой позиции и включает отладку, выводя на экран шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных. | нет | |
-m | Определяет тип используемого протокола:
Он должен указываться первым в командной строке, или вторым, если первый аргумент — |
да | |
-a | Задает Modbus-адрес устройства, к которому мы обращаемся. | нет | 1 |
-с | Определяет, какое количество элементов мы запрашиваем. | нет | 1 |
-r | Задает начальный адрес для чтения или записи. | не | 100 |
-t | Указывает код функции Modbus. Кратко они перечислены в выводе modbus_client, подробнее значения кодов описаны на странице Протокол Modbus. | да | |
-o | Задает таймаут в миллисекундах. | нет | 1000 |
-0 | Ноль. Уменьшает на единицу адрес, задаваемый аргументом -r. Это может быть полезным при работе с устройствами с нестандартной адресацией, например, с диапазоном адресов 1 — 65536 вместо привычного 0 — 65535. |
нет |
Затем указываются специфические параметры протокола (Modbus RTU или Modbus TCP). Несмотря на информацию, выводимую в подсказке, эти параметры также начинаются со знака -
(минус,дефис).
Для Modbus RTU
Параметр | Описание | Значение по умолчанию |
---|---|---|
-b | Скорость передачи данных по последовательной линии | 9600 |
-d | Количество передаваемых бит данных, 7 или 8 | 8 |
-s | Количество стоповых битов, 1 или 2 | 1 |
-p | Контроль четности:
|
even |
Для Modbus TCP
Параметр | Описание |
---|---|
-p | Номер TCP-порта устройства, с которым взаимодействует контроллер. |
Далее следует имя файла порта RS-485 или адрес хоста, а в конце необязательный параметр — данные для функций записи.
Примеры использования с оборудованием Wiren Board
Проверка подключения к устройству и считывание адреса
Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре 128
— его удобно считывать для проверки подключения.
Читаем содержимое регистра 128
из устройства с адресом 2
, подключенного к serial-порту /dev/ttyRS485-1
, с помощью функции 0x03 (Read Holding Registers)
:
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r128
Аргумент | Описание |
---|---|
--debug | отладка включена, будут выведены шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных |
-mrtu | выбран протокол Modbus RTU |
-pnone | без проверки контроля четности |
-s2 | стоповых битов 2 |
/dev/ttyRS485-1 | адрес serial-порта, к которому подключено опрашиваемое устройство |
-a2 | адрес устройства, 2 |
-t0x03 | адрес функции чтения из holding-регистра |
-r128 | адрес регистра, значение которого мы запрашиваем |
Ответ:
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[02][03][00][80][00][01][85][D1]
Waiting for a confirmation...
<02><03><02><00><02><7D><85>
SUCCESS: read 1 of elements:
Data: 0x0002
Запись нового адреса
Записываем новый адреса устройства в регистр 128
, используя функцию 0x06 (Write Single Register)
.
В примере используется широковещательный адрес 0
. Использование примера в таком виде изменит адрес на всех устройствах Wiren Board, подключенных к порту /dev/ttyRS485-1
. Чтобы этого не произошло — отсоедините другие устройства от шины.
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 2
Где 0
— широковещательный адрес, а 2
— адрес, который нужно задать.
Ответ:
Data to write: 0x2
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][02][08][32]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!
Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный (широковещательный) адрес 0 (-a0)
. Теперь к устройству нужно обращаться по адресу 2
.
Пример неправильного использования команды:
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128
Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестное значение.
Чтение модели устройства
Модель устройства занимает 6 регистров начиная с 200. В прошивках с быстрым Modbus поддерживается расширение модели устройства, которое хранится в регистрах 206-219.
Чтение модели на старых прошивках
Прочтем регистры релейного модуля WB-MR6C с адресом 1
, содержащие модель устройства: WBMR6C.
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6
Ответ:
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[87][03][00][C8][00][06][5B][90]
Waiting for a confirmation...
<87><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><23><F3>
SUCCESS: read 6 of elements:
Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043
В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их:
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
Ответ:
WBMR6C
Чтение модели на прошивках с быстрым Modbus
В прошивках с быстрым Modbus нужно считать 20 регистров (200-219).
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20
Ответ:
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[87][03][00][C8][00][14][DB][9D]
Waiting for a confirmation...
<87><03><28><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><94><A3>
SUCCESS: read 20 of elements:
Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000
Или сразу преобразованный вид:
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
Ответ:
WBMR6C
Чтение версии прошивки
Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a189 -t0x03 -r250 -c 16 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
В результате выполнения команды получаем строку, например 1.3.1.
Настройка параметров трансформаторов
Для настройки трансформаторов запишите нужные значения в регистры счётчика. Номера регистров смотрите в карте регистров счётчика.
В примере задаются параметры трёх трансформаторов, подключенных к первому каналу счётчика WB-MAP12E(H).
Трансформатор на фазе | Коэффициент трансформации | Фазовый сдвиг |
---|---|---|
L1 | 3001 | 501 |
L2 | 3002 | 502 |
L3 | 3003 | 503 |
Настройки записываются в память конкретного WB-MAP один раз:
$ modbus_client --debug -mrtu -pnone -b9600 -s2 /dev/ttyRS485-2 -a1 -t0x10 -r0x1460 3001 3002 3003 501 502 503
Включение реле релейного модуля
На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду 0x05 (Write Single Coil)
:
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r5 1
Ответ:
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][05][00][05][FF][00][9C][3B]
Waiting for a confirmation...
<01><05><00><05><FF><00><9C><3B>
SUCCESS: written 1 elements!
Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на 0x00FF
, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на 0x00FF
, поэкспериментируйте.
Одновременное включение нескольких реле
Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию 0x0F (Write Multiple Coils)
. В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0F -r0 -c 14 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0
Ответ:
Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97]
Waiting for a confirmation...
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
SUCCESS: written 14 elements!
Обратите внимание на структуру данных запроса:
- [01] — адрес
- [0F] — код функции Write Multiple Coils
- [00][00] — адрес первого регистра флагов для записи
- [00][0E] — количество элементов для записи (14)
- [02] — количество байт данных (14 бит помещаются в 2 байтах)
- [55][15] — 01010101 00010101 (первое реле — младший бит первого байта, 8 реле — старший бит первого байта, 9 реле — младший бит второго байта)
- [1A][97] — CRC16
А так же на структуру ответа:
- <01> — адрес
- <0F> — код функции Write Multiple Coils
- <00><00> — адрес первого регистра флагов для записи
- <00><0E> — количество записанных регистров флагов
- <D4><0F> — CRC16
Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице Протокол Modbus.
Настройка взаимодействия входов и выходов реле
Примеры смотрите в статье Примеры настройки взаимодействия входов и выходов.