WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
(Добавлена партия v5.0C) |
|||
(не показано 6 промежуточных версий 4 участников) | |||
Строка 12: | Строка 12: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:7--> | |||
Напряжение питания антенны: 3.3В. | |||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
Строка 18: | Строка 21: | ||
<!--T:10--> | <!--T:10--> | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T:11--> | |||
Параметры соединения: 9600 8N1. | |||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | ||
== Установка == <!--T:16--> | == Установка == <!--T:16--> | ||
Строка 87: | Строка 78: | ||
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | |GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | ||
|- | |- | ||
|Galileo || ✔ || ✔ || | |Galileo || ✔ || ✔ || ? | ||
|- | |- | ||
|BEIDOU (BDS) || - || ✔ || | |BEIDOU (BDS) || - || ✔ || нужно активировать | ||
|- | |- | ||
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | |Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | ||
Строка 100: | Строка 91: | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
=== Детектирование наличия антенны === | === Детектирование наличия антенны === | ||
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке каждую секунду модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
Строка 118: | Строка 107: | ||
== Ревизии устройства == <!--T:20--> | == Ревизии устройства == <!--T:20--> | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |- | ||
|4.0 | |4.0 | ||
|v4.0A - | |v4.0A - ... | ||
|06.2023 - ... | |06.2023 - ... | ||
| | | |
Версия 22:49, 24 августа 2023
Описание модуля
Определение координат. Сигнал точного времени.
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.
Установка
Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6, Wiren Board 7 и Wiren Board 8 всех ревизий, его можно установить:
- Wiren Board 6.3–6.6 — до 3 модулей в слоты MOD1-MOD3.
- Wiren Board 6.7–7.x — до 4 модулей в слоты MOD1-MOD4.
- Wiren Board 8.4 — до 2 модулей в слоты MOD2 и MOD3.
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.
Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:
- Разберите корпус контроллера.
- Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
- Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
- Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
- Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
- При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.
- Монтаж модуля расширения
Конфигурирование
Смена уровня доступа
Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе Настройки → Права доступа.
После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.
Настройка
После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:
- В веб-интерфейсе перейдите в раздел Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
- В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
- Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.
Для удаления модуля выберите тип Не установлен.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg
, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
Для настройки NTP смотрите инструкцию.
Представление в контроллере
Модуль расширения | Последовательный порт |
---|---|
MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
MOD4 (рекомендуется) | /dev/ttyMOD4 |
Детали реализации
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.
параметр/ревизия | 3.1 (06.2018 - 04.2023) | 4.x (06.2023 - ) | 5.x (09.2023 - ) |
---|---|---|---|
Модуль | SIMCOM SIM68M | SIMCOM SIM65M | Ai-Thinker GP-02 |
Чипсет | Mediatek MT3333 | Airoha AG3352 | Zhongke AT6558 |
GPS | ✔ | ✔ | ✔ |
GLONASS | ✔ | ✔ | ✔ |
Galileo | ✔ | ✔ | ? |
BEIDOU (BDS) | - | ✔ | нужно активировать |
Детектирование наличие антенны | - | - | ✔ |
Даташит на модуль | ссылка | ссылка | ссылка |
Даташит на чипсет | - | - | ссылка |
Описание протокола | - | ссылка | ссылка |
Детектирование наличия антенны
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке каждую секунду модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:
Антенна не подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 |
Антенна подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 |
Короткое замыкание в антенне | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 |
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
4.0 | v4.0A - ... | 06.2023 - ... |
|
3.1 | v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | 06.2018 - 04.2023 |
|