MasterSCADA on Wiren Board: различия между версиями
Olol (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 25 промежуточных версий 4 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
{{DISPLAYTITLE: Программирование контроллера Wiren Board с помощью MasterSCADA 4D}} | {{DISPLAYTITLE: Программирование контроллера Wiren Board с помощью MasterSCADA 4D}} | ||
== Описание == | == Описание == | ||
[[Image: MasterSCADA 4D Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция | [[Image: MasterSCADA 4D Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция MasterSCADA 4D с контроллером Wiren Board]] | ||
[https://masterscada.ru/masterscada4d MasterSCADA 4D] — программная платформа для создания АСУТП, MES, решения задач учета и диспетчеризации объектов промышленности, ЖКХ и автоматизации зданий. | [https://masterscada.ru/masterscada4d MasterSCADA 4D] — программная платформа для создания АСУТП, MES, решения задач учета и диспетчеризации объектов промышленности, ЖКХ и автоматизации зданий. | ||
В этой статье описывается Runtime-интеграция [https://masterscada.ru/masterplc MasterPLC] — такой способ использования позволяет программировать логику с помощью языков [[IEC 61131-3 | МЭК 61131-3]] и запускать интерактивные дашборды прямо на контроллере. | В этой статье описывается Runtime-интеграция [https://masterscada.ru/masterplc MasterPLC] — такой способ использования позволяет программировать логику с помощью языков [[IEC 61131-3 | МЭК 61131-3]] и запускать интерактивные дашборды прямо на контроллере. | ||
Для этого нужно установить на контроллер исполнительную систему | Для этого нужно установить на контроллер исполнительную систему MasterSCASA 4D Runtime, добавить в проект библиотеку для контроллера Wiren Board и настроить связь с MQTT-брокером на контроллере. Ещё есть [[MasterSCADA_on_PC |Стандартная интеграция через MQTT или OPC UA]]. | ||
Если вы собираетесь использовать | Если вы собираетесь использовать драйвер Modbus RTU — выключите опрос используемых для этого портов в [[wb-mqtt-serial]]. | ||
== Установка исполнительной системы == | == Установка исполнительной системы == | ||
Для установки исполнительной системы MasterPLC на контроллер Wiren Board 7 с [[ | Для установки исполнительной системы MasterPLC на контроллер Wiren Board 7 с [[Wiren_Board_Firmware_Update | релизом]] ПО wb-2307 и новее подключитесь к контроллеру по [[SSH]] и выполните обновление: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
apt update && apt upgrade | apt update && apt upgrade | ||
Строка 21: | Строка 21: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
===Установка на контроллер со старым релизом ПО=== | ===Установка на контроллер со старым релизом ПО=== | ||
[[Image: MasterSCADA 4D Runtime Installing.png |300px|thumb|right| Процесс установки MasterSCADA 4D Runtime]] | [[Image: MasterSCADA 4D Runtime Installing.png |300px|thumb|right| Процесс установки MasterSCADA 4D Runtime]] | ||
Строка 145: | Строка 46: | ||
Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть. | Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть. | ||
=== Изменение порта | === Изменение порта Мастерскады с 8043 на 80 === | ||
Если требуется поменять порт | Если требуется поменять порт мастерскаде на 80 то первое это изменить порт для Wirenboard и второе изменить порт для сервера мастерскады. | ||
==== Изменение порта для веб | ==== Изменение порта для веб морды wirenboard 7 ==== | ||
Редактируем файл | Редактируем файл /mnt/data/etc/nginx/sites-enabled/default и рас комментировать строки, выставить порт на прием 8039 | ||
<syntaxhighlight lang="console"> | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
listen 8039; ## listen for ipv4; this line is default and implied | listen 8039; ## listen for ipv4; this line is default and implied | ||
listen [::]:8039 default_server ipv6only=on; ## listen for ipv6 | listen [::]:8039 default_server ipv6only=on; ## listen for ipv6 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
далее команда | далее команда service nginx restart | ||
==== Изменить порт для | ==== Изменить порт для вебморды Мастерскады ==== | ||
https://euroec.by/assets/files/master_scada/user_guide_masterscada_4d.pdf стр. 2028 | https://euroec.by/assets/files/master_scada/user_guide_masterscada_4d.pdf стр. 2028 | ||
Редактируем файл | Редактируем файл /opt/mplc4/nginx/conf/nginx-mplc.conf | ||
находим строку: | находим строку: | ||
Строка 169: | Строка 70: | ||
и меняем 8043 на 80 | и меняем 8043 на 80 | ||
Далее в командной строке | Далее в командной строке /etc/init.d/mplc4 restart | ||
== Создание проекта == | == Создание проекта == | ||
Строка 219: | Строка 120: | ||
В MasterPLC нумерация портов начинается с 1, а в Linux с 0, поэтому нам надо увеличить номер найденного порта ttyS* на 1. Получается, чтобы обратиться из MasterPLC к порту <code>ttyRS485-1</code>, надо использовать порт 2+1=3. | В MasterPLC нумерация портов начинается с 1, а в Linux с 0, поэтому нам надо увеличить номер найденного порта ttyS* на 1. Получается, чтобы обратиться из MasterPLC к порту <code>ttyRS485-1</code>, надо использовать порт 2+1=3. | ||
Если | Если нужно использовать WBE2-I-RS485-ISO или WBE2-I-RS232 в мастерскаде то: | ||
1. Создать файл /etc/udev/rules.d/99-RS485ISO-uart.rules с правами rw-r--r--; | |||
2. Записать в него: | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
KERNEL=="ttyS7", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-10", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyS7", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-10", GROUP="dialout" | ||
KERNEL=="ttyS6", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-11", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyS6", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-11", GROUP="dialout" | ||
KERNEL=="ttyS5", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-12", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyS5", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-12", GROUP="dialout" | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
3. Перезапустить контроллер. | |||
== Отправка смс через | Данное действие приведёт к тому, что в мастерскаде будет mod1 на порте 11, mod2 на порте 12, mod3 на порте 13. | ||
Далее вы выбираете тот порт в который у вас вставлен модуль. | |||
При этом вы не должны их использовать в других приложениях. | |||
== Отправка смс через модем WBC-4G v.2 напрямую из Мастерскады == | |||
Включаем модем в веб морде вайнборда | |||
Выбор активной симку, например 1: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
mmcli -m wbc --set-primary-sim-slot=1 | mmcli -m wbc --set-primary-sim-slot=1 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Удалить сервис из автозапуска | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl disable ModemManager | systemctl disable ModemManager | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Остановить ModemManager | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl stop ModemManager | systemctl stop ModemManager | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Добавить wb-gsm в автозапуска | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl enable wb-gsm | systemctl enable wb-gsm | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Перезапустить wb-gsm | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
restart_if_broken; dmesg | tail | restart_if_broken; dmesg | tail | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Далее создаем файл /usr/lib/udev/rules.d/99-RS485-to-USB.rules | |||
И записываем в него с правами правами rw-r--r-- : | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
KERNEL=="ttyUSB1", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-4", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyUSB1", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-4", GROUP="dialout" | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Перезагружаем контроллер. | |||
Заходим в консоль контроллера: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200 -8 -a off | minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200 -8 -a off | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
вводим: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
AAAAAAAAAT | AAAAAAAAAT | ||
AT+IPR=115200 | AT+IPR=115200 | ||
Строка 278: | Строка 183: | ||
AT&W | AT&W | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Потом CTRL+A отпускаем клавиши и "X" и энтер. | |||
Заливаем проект и пробуем (если у вас Мастерскада 8043 то в проекте сделайте 8043) https://drive.google.com/drive/folders/1LkJ85WhvyhYk6WmqsuG-v-sFNjMWdnZ4?usp=sharing | |||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == |
Версия 12:10, 24 октября 2023
Описание
MasterSCADA 4D — программная платформа для создания АСУТП, MES, решения задач учета и диспетчеризации объектов промышленности, ЖКХ и автоматизации зданий.
В этой статье описывается Runtime-интеграция MasterPLC — такой способ использования позволяет программировать логику с помощью языков МЭК 61131-3 и запускать интерактивные дашборды прямо на контроллере.
Для этого нужно установить на контроллер исполнительную систему MasterSCASA 4D Runtime, добавить в проект библиотеку для контроллера Wiren Board и настроить связь с MQTT-брокером на контроллере. Ещё есть Стандартная интеграция через MQTT или OPC UA.
Если вы собираетесь использовать драйвер Modbus RTU — выключите опрос используемых для этого портов в wb-mqtt-serial.
Установка исполнительной системы
Для установки исполнительной системы MasterPLC на контроллер Wiren Board 7 с релизом ПО wb-2307 и новее подключитесь к контроллеру по SSH и выполните обновление:
apt update && apt upgrade
Затем запустите команду для установки:
apt install mplc4-wirenboard7
Установка на контроллер со старым релизом ПО
Если вы используете устаревшее ПО, то сначала запросите дистрибутив исполнительной системы для контроллера в техподдержке MasterSCADA, доступно два варианта: Wiren Board 6 и Wiren Board 7. И установите его по инструкции:
- Подключитесь к контроллеру по SSH.
- Создайте временную папку и перейдите в неё:
mkdir /home/masterscada && cd /home/masterscada
- Загрузите файлы для установки исполнительной системы в папку контроллера
/home/masterscada
, инструкция. - Сделайте скрипт установки исполняемым:
chmod u+x ./install.sh
- Запустите установку:
./install.sh --http-port=8043
- Временные файлы больше не нужны, их можно удалить:
cd ~ && rm -R /home/masterscada
Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть.
Изменение порта Мастерскады с 8043 на 80
Если требуется поменять порт мастерскаде на 80 то первое это изменить порт для Wirenboard и второе изменить порт для сервера мастерскады.
Изменение порта для веб морды wirenboard 7
Редактируем файл /mnt/data/etc/nginx/sites-enabled/default и рас комментировать строки, выставить порт на прием 8039
listen 8039; ## listen for ipv4; this line is default and implied
listen [::]:8039 default_server ipv6only=on; ## listen for ipv6
далее команда service nginx restart
Изменить порт для вебморды Мастерскады
https://euroec.by/assets/files/master_scada/user_guide_masterscada_4d.pdf стр. 2028
Редактируем файл /opt/mplc4/nginx/conf/nginx-mplc.conf
находим строку:
server {
listen 8043 default_server;
и меняем 8043 на 80
Далее в командной строке /etc/init.d/mplc4 restart
Создание проекта
Создание первого проекта хорошо показано в видео MasterSCADA 4D. Быстрый старт. Часть 1, наш пример можно взять на Github, а MasterSCADA 4D на официальном сайте.
Отличия от видеоинструкции:
- Прежде чем добавлять контроллер, подключите библиотеку Wiren Board. Это позволит выбрать тип контроллера Wirenboard6 или Wirenboard7.
- После добавления контроллера, справа на панели укажите:
- фактический IP-адрес вашего контроллера, например, 192.168.2.22
- Порт для Web-сервера — 8043, его мы указывали при установке исполнительной системы.
- Далее добавьте в Контроллер → Встроенные модули канал DIO, и заполните поля так:
- Имя — Buzzer
- Topic —
/devices/buzzer/controls/enabled
. Адреса топиков можно узнать в стандартном веб-интерфейсе контроллера, раздел MQTT Channels.
Если вы используете Mоdbus TCP сервер в проекте (выполняемый runtime) отключите сервис wb-mqtt-mbgate контроллера, так как по умолчанию он использует тот же 502 порт.
В остальном видеоинструкция актуальна и для работы на контроллерах Wiren Board.
Загрузка проекта в контроллер
Чтобы запустить загрузить программу в контроллер и запустить её, выберите режим Исполнение и нажмите кнопку Подключить выбранный узел (с загрузкой конфигурации).
Работа с последовательными портами
Для того чтобы понять какой номер порта использовать при работе с ними непосредственно из runtime можно выполнить следующую команду:
# ls -l /dev/ |grep tty[A-Z]
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 18 13:02 ttyCONSOLE -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 18 13:02 ttyMOD1 -> ttyS7
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 18 13:02 ttyMOD2 -> ttyS6
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 18 13:02 ttyMOD3 -> ttyS5
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 18 13:02 ttyMOD4 -> ttyS3
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 18 13:02 ttyRS485-1 -> ttyS2
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 18 13:02 ttyRS485-2 -> ttyS4
Например, нам нужно обратиться к порту ttyRS485-1
, мы видим, что симлинк указывает на порт ttyS2
.
В MasterPLC нумерация портов начинается с 1, а в Linux с 0, поэтому нам надо увеличить номер найденного порта ttyS* на 1. Получается, чтобы обратиться из MasterPLC к порту ttyRS485-1
, надо использовать порт 2+1=3.
Если нужно использовать WBE2-I-RS485-ISO или WBE2-I-RS232 в мастерскаде то:
1. Создать файл /etc/udev/rules.d/99-RS485ISO-uart.rules с правами rw-r--r--;
2. Записать в него:
KERNEL=="ttyS7", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-10", GROUP="dialout"
KERNEL=="ttyS6", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-11", GROUP="dialout"
KERNEL=="ttyS5", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-12", GROUP="dialout"
3. Перезапустить контроллер.
Данное действие приведёт к тому, что в мастерскаде будет mod1 на порте 11, mod2 на порте 12, mod3 на порте 13. Далее вы выбираете тот порт в который у вас вставлен модуль. При этом вы не должны их использовать в других приложениях.
Отправка смс через модем WBC-4G v.2 напрямую из Мастерскады
Включаем модем в веб морде вайнборда
Выбор активной симку, например 1:
mmcli -m wbc --set-primary-sim-slot=1
Удалить сервис из автозапуска
systemctl disable ModemManager
Остановить ModemManager
systemctl stop ModemManager
Добавить wb-gsm в автозапуска
systemctl enable wb-gsm
Перезапустить wb-gsm
restart_if_broken; dmesg | tail
Далее создаем файл /usr/lib/udev/rules.d/99-RS485-to-USB.rules
И записываем в него с правами правами rw-r--r-- :
KERNEL=="ttyUSB1", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-4", GROUP="dialout"
Перезагружаем контроллер. Заходим в консоль контроллера:
minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200 -8 -a off
вводим:
AAAAAAAAAT
AT+IPR=115200
ATE0
AT&W
Потом CTRL+A отпускаем клавиши и "X" и энтер. Заливаем проект и пробуем (если у вас Мастерскада 8043 то в проекте сделайте 8043) https://drive.google.com/drive/folders/1LkJ85WhvyhYk6WmqsuG-v-sFNjMWdnZ4?usp=sharing
Полезные ссылки