Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO): различия между версиями
(Отметить эту версию для перевода) |
Метка: visualeditor |
||
(не показаны 4 промежуточные версии 1 участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | <languages/> | ||
<translate> | <translate> | ||
__NOTOC__ | __NOTOC__ | ||
Строка 7: | Строка 6: | ||
== Аппаратная часть == <!--T:1--> | == Аппаратная часть == <!--T:1--> | ||
[[Файл:CAN.png|thumb|300px|Модуль расширения CAN]] | [[Файл:CAN.png|thumb|300px|Модуль расширения CAN]] | ||
Строка 15: | Строка 13: | ||
<!--T:3--> | <!--T:3--> | ||
Устанавливается только в один слот - MOD2. | |||
== Распиновка ==<!--T:4--> | |||
== Распиновка == <!--T:4--> | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
Строка 52: | Строка 37: | ||
== | == Работа == <!--T:7--> | ||
To be done | |||
<!--T: | == Конфигурирование == <!--T:8--> | ||
To be done | |||
== Таблица совместимости == | |||
== Таблица совместимости == | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!Режим | !Режим | ||
Строка 81: | Строка 54: | ||
|CAN | |CAN | ||
|Wiren Board 5 | |Wiren Board 5 | ||
|5.3 | |5.3 | ||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|<nowiki>+</nowiki> | |||
|- | |||
|CAN | |||
|Wiren Board 5 | |||
|5.6 | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |<nowiki>-</nowiki> | ||
|<nowiki>+</nowiki> | |<nowiki>+</nowiki> | ||
Строка 87: | Строка 66: | ||
|UART-CAN | |UART-CAN | ||
|Wiren Board 5 | |Wiren Board 5 | ||
|5.3 | |5.3 | ||
|<nowiki>+</nowiki> | |||
|<nowiki>+</nowiki> | |||
|- | |||
|UART-CAN | |||
|Wiren Board 5 | |||
|5.6 | |||
|<nowiki>+</nowiki> | |<nowiki>+</nowiki> | ||
|<nowiki>+</nowiki> | |<nowiki>+</nowiki> |
Версия 03:30, 16 марта 2016
Аппаратная часть
Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.
Устанавливается только в один слот - MOD2.
Распиновка
Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.
Распиновка:
Клемма | Функция |
---|---|
O1 | CAN L |
O2 | CAN H |
O3 | CAN GND (Isolated GND) |
Работа
To be done
Конфигурирование
To be done
Таблица совместимости
Режим | Контроллер | Ревизия | MOD1 | MOD2 |
---|---|---|---|---|
CAN | Wiren Board 5 | 5.3 | - | + |
CAN | Wiren Board 5 | 5.6 | - | + |
UART-CAN | Wiren Board 5 | 5.3 | + | + |
UART-CAN | Wiren Board 5 | 5.6 | + | + |