WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями
(не показано 8 промежуточных версий 4 участников) | |||
Строка 15: | Строка 15: | ||
{{Wbincludes:Relay Purpose2}} | {{Wbincludes:Relay Purpose2}} | ||
== Технические характеристики == | == Технические характеристики == | ||
Строка 85: | Строка 82: | ||
{{Wbincludes:Indication}} | {{Wbincludes:Indication}} | ||
{{Wbincludes:Control}} | {{Wbincludes:Control}} | ||
{{Wbincludes:Operating conditions}} | |||
{{Wbincludes:Klemmy}} | {{Wbincludes:Klemmy}} | ||
{{Wbincludes:Dimensions 2U}} | {{Wbincludes:Dimensions 2U}} | ||
Строка 134: | Строка 132: | ||
=== Безопасный режим === | === Безопасный режим === | ||
[[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png | | [[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png |200px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]] | ||
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления. | Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления. | ||
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен. | Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен. | ||
=== Режим управления шторами === | |||
[[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]] | |||
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}} | |||
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно. | |||
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board== | ==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board== | ||
Строка 177: | Строка 181: | ||
== Ревизии устройства == | == Ревизии устройства == | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |||
|1.5 | |||
|v1.5A, v1.5A/1, v1.5B, v1.5B/1 - ... | |||
|05.2024 - ... | |||
| | |||
*Изменения для улучшения производственного процесса | |||
|- | |- | ||
|1.4 | |1.4 | ||
|v1.4L/1 | |v1.4L/1 | ||
|01.2024 - . | |01.2024 - 05.2024 | ||
| | | | ||
*Версия платы с МК | *Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями | ||
|- | |- | ||
|1.4 | |1.4 |
Текущая версия на 16:37, 26 июля 2024
Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине
Эта страница описывает новое устройство WB-MR6CU v.2, описание предыдущей версии WB-MR6CU v.1.
Назначение
Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.
Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.
О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 – 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Количество выходов | 6 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально открытые |
Конфигурация выходов | Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) | 10 А |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) | 16 А |
Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC) | 80 А |
Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC) | 20 А |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока |
Входы | |
Количество входов (Inputs 0—6) | Входов нет |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой) |
Индикация состояния каналов реле | Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От −40 до +80 °С |
Относительная влажность | До 95 %, без конденсации влаги |
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 | O2.1* |
Гарантийный срок | 2 года |
Срок службы | 5 лет |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 2 |
Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 36 x 90 x 58 мм |
Масса (с коробкой) | 135 г |
Общий принцип работы
Индикация
В модуле есть индикаторы, которые помогут определить его состояние без подключения к контроллеру:
- S — статус обмена по Modbus: загорается при подаче низковольтного питания на модуль и мигает в момент опроса по шине RS-485. В устройствах с включенными событиями Быстрого Modbus ⚡ индикатор мигает более часто чем при стандартном опросе по очереди, так как опрос событий происходит быстрее. В режиме загрузчика редко мигает. При загрузке новой прошивки перестает менять свое состояние.
- 1–6 — состояние выходов: горит — реле замкнуто.
Выходы
Внутри установлены 6 реле Hongfa HF32FV-16 с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье Рекомендации по выбору реле.
Управление приводами штор
Управление шторами доступно начиная с версии прошивки 1.21.0.
Не смотря на большой выбор приводов с цифровым управлением, для штор, жалюзи, роллет, экранов проекторов и других похожих устройств, всё ещё популярны приводы с фазным управлением. Основная сложность управления такими приводами — нельзя допускать одновременного включения режимов «Открыть» и «Закрыть».
В нашем модуле для этого есть специальный режим «Управление шторами», который объединяет два реле в один элемент управления приводом и программно блокирует одновременное включение двух реле. Также модуль автоматически следит, чтобы при переключении направления выдерживалась задержка в 500 мс, а реле включались не более чем на 10 секунд.
Для безопасности привода управление в этом режиме через coil-регистры реле будет проигнорировано. Управлять такими выходами можно будет только через специальные регистры режима «Управление шторами» .
По умолчанию режим управления приводами штор выключен, перед использованием его надо включить в настройках. Там же можно настроить задержки.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.
Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Пример монтажа
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR6CU.
В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.
Подключение приводов штор
Перед подключением штор убедитесь, что вы включили специальный режим для выходов, к которым подключаете шторы! При неправильной настройке можно случайно включить оба реле и некоторые приводы на это могут плохо отреагировать.
Для привода штор используется одновременно два реле, обычно к ним подключается фаза сети (L) и провода привода штор «Открыть» и «Закрыть». Сам привод дополнительно подключается к рабочему нулю N и заземлению PE. Обязательно сверьте предложенную схему подключения с документацией на привод.
К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор.
Штора | Выходы |
---|---|
1 | K1 - открыть, K2 - закрыть |
2 | K3 - открыть, K4 - закрыть |
3 | K5 - открыть, K6 - закрыть |
Настройка
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Режим работы реле при возобновлении питания
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.
Безопасный режим
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен.
Режим управления шторами
Для управления приводами штор нужна прошивка 1.21.0 и новее, а также wb-mqtt-serial ≥ 2.109.0. Для использования модуля со шторами выберите для выходов на вкладке «Управление шторами» соответствующий режим. После этого станут доступны настройки времени открытия/закрытия, паузы при смене направления, а также действия при включении питания и переходе в безопасный режим.
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.
Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board
Выбор шаблона
Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:
- в текущем релизе — WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6,
- в старых версиях ПО — WB-MR6CU.
Управление устройством и просмотр значений
В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные в настройках драйвера wb-mqtt-serial.
С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.
Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Расширение Быстрый Modbus
Начиная с версии прошивки 1.19.0 устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.
Быстрый Modbus добавляет стандартному протоколу Modbus новые полезные функции: быстрое сканирование устройств Wiren Board на шине RS-485 и опрос событий.
Дополнительные возможности активируются специальной командой с мастера. Поэтому устройства Wiren Board можно без проблем использовать с любым сторонним оборудованием.
Не все регистры устройства поддерживают генерацию событий, смотрите карту регистров. Регистры с событиями отмечены молнией ⚡. Подробнее читайте на странице Быстрый Modbus.
Карта регистров
Обновление прошивки и сброс настроек
В устройствах Wiren Board можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность устранять найденные в прошивке ошибки на месте монтажа, а иногда и добавлять новые функции, если это возможно технически.
Начиная с версии прошивки 1.19.0 и при использовании загрузчика версии не ниже 1.2.х настройки хранящиеся в памяти модуля не пропадают при обновлении прошивки. При обновлении более ранних версий прошивки и использовании старых версий загрузчика настройки из памяти будут стерты. Чтобы не терять настройки — обновите загрузчик по инструкции Обновление загрузчика.
Инструкции:
- Обновление прошивки
- Настройка параметров подключения
- Modbus-адрес: узнать, сбросить или изменить
- Обновление загрузчика
Узнать о выходе новой версии прошивки можно в Журнале изменений в прошивке.
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
1.5 | v1.5A, v1.5A/1, v1.5B, v1.5B/1 - ... | 05.2024 - ... |
|
1.4 | v1.4L/1 | 01.2024 - 05.2024 |
|
1.4 | v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ... | 10.2023 - 01.2024 |
|
1.4 | v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J | 10.2022 - 08.2023 |
|
1.4 | v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F | 12.2021 - 09.2022 |
|
1.3 | v1.3E - v1.3F | 08.2021 - 11.2021 |
|
1.3 | v1.3C - v1.3D | 05.2021 - 07.2021 |
|
1.3 | v1.3A - ... | 02.2021 - ... |
|
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
Visio:
- Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
- Щиты, автоматы, контакторы и прочее от стороннего разработчика.
SVG: Файл:WB-MR6CU v.2.svg.zip
Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MR6CU.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:WB-MR6CU.pdf
База УГО для AutoCAD Electrical: Файл:Wirenboard-AE-base.zip