Wiren Board Device Modbus Address: различия между версиями
(не показана 21 промежуточная версия 5 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
== Общая информация == | == Общая информация == | ||
[[Файл: | [[Файл:wb_modbus_address.png|300px|thumb|right|Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке]] | ||
Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на | Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейках, которые находится на корпусе устройства: | ||
* сбоку, где так же указаны ревизия устройства, версия прошивки, серийный номер и QR-код с этими данными; | |||
* на верхней крышке устройства. | |||
Если заводской адрес был изменен, | Если заводской адрес был изменен, самый лучший способ узнать его - подключить устройство к контроллеру и выполнить [[Fast_Modbus#Сканирование_устройств_на_шине|сканирование]]. Или воспользоваться утилитой [[Modbus-client |Modbus_client]], которая доступна для контроллеров Wiren Board и компьютеров с ОС Linux. | ||
'''ВНИМАНИЕ:''' если вы выполняете команды на контроллере, то перед | Если у вас компьютер с ОС Windows, то вы можете [[#Восстановление доступа | восстановить доступ к устройству]]. | ||
'''ВНИМАНИЕ:''' если вы выполняете команды на контроллере, то перед запуском утилиты ''Modbus-client'' [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]], а после окончания — запустите снова. | |||
== Определение адресов всех устройств на шине == | == Определение адресов всех устройств на шине == | ||
===Сканирование шины в веб-интерфейсе=== | |||
{{Wbincludes:WebUI Scan Devices}} | |||
===Определение адреса методом перебора=== | |||
Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине: | Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине: | ||
# Подключите устройства по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды. | # Подключите устройства по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды. | ||
Строка 39: | Строка 46: | ||
... | ... | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Вариант скрипта с перебором не только адресов но и параметров связи: [[UART_Communication_Settings#unknown-params | Если параметры подключения неизвестны]] | |||
== Изменение адреса устройству с известным адресом == | == Изменение адреса устройству с известным адресом == | ||
Строка 48: | Строка 57: | ||
# Чтобы назначить новый адрес <code>12</code> устройству с адресом <code>1</code> и подключенное к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code> выполните команду: | # Чтобы назначить новый адрес <code>12</code> устройству с адресом <code>1</code> и подключенное к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code> выполните команду: | ||
#: <syntaxhighlight lang="bash"> | #: <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12 | modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Пример успешного выполнения команды: | Пример успешного выполнения команды: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12 | |||
Data to write: 0xc | Data to write: 0xc | ||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | ||
Строка 62: | Строка 71: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Изменение | == Изменение адреса устройству с неизвестным адресом == | ||
С расширением Быстрый Modbus, изменить адрес устройства можно используя адресацию по его серийному номеру. В этом случае не нужно отключать другие устройства от шины. О там как это сделать читайте на странице про [[Fast_Modbus |Быстрый Modbus]]. | |||
Если вы используете устройство со старой версией прошивки используйте инструкцию ниже, а лучше обновите прошивку. | |||
Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос. | Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос. | ||
Строка 74: | Строка 86: | ||
# Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере: | # Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере: | ||
#: <syntaxhighlight lang="bash"> | #: <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1 | modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 80: | Строка 92: | ||
Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128 (0x80)</code> новый адрес <code>1</code>: | Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128 (0x80)</code> новый адрес <code>1</code>: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1 | # modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1 | ||
Data to write: 0x1 | Data to write: 0x1 | ||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | ||
Строка 91: | Строка 103: | ||
== Восстановление доступа == | == Восстановление доступа == | ||
{{Anchor|restoring-access}} | |||
[[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]] | [[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]] | ||
Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1. | Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1. | ||
Строка 96: | Строка 109: | ||
Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса настроек используется утилита [[wb-mcu-fw-flasher]], которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows. | Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса настроек используется утилита [[wb-mcu-fw-flasher]], которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows. | ||
# Подключите '''только одно устройство''' по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды. | # Подключите '''только одно устройство''' по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды. | ||
# Если вы выполняете команды на контроллере: | # Если вы выполняете команды на контроллере: | ||
Строка 104: | Строка 114: | ||
#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]]. | #:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]]. | ||
# Отключите питание устройства. | # Отключите питание устройства. | ||
# Подайте питание на устройство и в течение двух секунд, пока устройство находится в [[ | # Подайте питание на устройство и в течение двух секунд, пока устройство находится в [[Bootloader MOD | режиме загрузчика]], выполните команду, где <code>/dev/ttyRS485-1</code> (<code>COM1</code>) — порт, к которому подключено устройство: | ||
#:* на контроллере или компьютере с ОС Linux: | #:* на контроллере или компьютере с ОС Linux: | ||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | #:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Строка 118: | Строка 128: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u | root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u | ||
/dev/ttyRS485-1 opened successfully. | /dev/ttyRS485-1 opened successfully. | ||
Send reset UART settings and modbus address command... | Send reset UART settings and modbus address command... | ||
Строка 146: | Строка 136: | ||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == | ||
* [[UART_Communication_Settings | Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]] | * [[UART_Communication_Settings | Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]] | ||
* [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board]] | * [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board]] | ||
Строка 152: | Строка 141: | ||
* [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]] | * [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]] | ||
* [[Wb-mqtt-serial driver | Описание драйвера wb-mqtt-serial]] | * [[Wb-mqtt-serial driver | Описание драйвера wb-mqtt-serial]] | ||
* [[Fast_Modbus |Описание расширения Быстрый Modbus]] |
Текущая версия на 08:20, 31 мая 2024
Общая информация
Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейках, которые находится на корпусе устройства:
- сбоку, где так же указаны ревизия устройства, версия прошивки, серийный номер и QR-код с этими данными;
- на верхней крышке устройства.
Если заводской адрес был изменен, самый лучший способ узнать его - подключить устройство к контроллеру и выполнить сканирование. Или воспользоваться утилитой Modbus_client, которая доступна для контроллеров Wiren Board и компьютеров с ОС Linux.
Если у вас компьютер с ОС Windows, то вы можете восстановить доступ к устройству.
ВНИМАНИЕ: если вы выполняете команды на контроллере, то перед запуском утилиты Modbus-client остановите драйвер wb-mqtt-serial, а после окончания — запустите снова.
Определение адресов всех устройств на шине
Сканирование шины в веб-интерфейсе
Сканирование шины работает только для устройств с поддержкой Быстрого Modbus
В релизах с wb-2304 по wb-2404
В разделе Настройки → Сканирование можно получить список всех устройств Wiren Board подключенных к шине RS-485 с их серийными номерами, настройками соединения и версиями прошивок.
Возможности функции сканирования:
- отображение всех устройств Wiren Board, подключенных к контроллеру,
- обнаружение устройств с одинаковыми адресами на одной шине,
- обнаружение устройств с разными параметрами связи на одной шине.
Благодаря функции сканирования можно собирать шкаф управления не обращая внимания на адреса устройств — все адреса и параметры можно будет получить после сборки и сконфигурировать устройства не отключая от шины.
В релизах wb-2407 и новее
Скоро в стабильном релизе, а пока доступно в testing
Так как сканирование тесно связано с добавлением устройств в конфигурацию контроллера, то мы убрали отдельный сканер и перенесли сканирование шины в конфигуратор настроек устройств.
Настройки → Конфигурационные файлы → Настройка драйвера serial-устройств → Найти и добавить устройства
- Галерея
Определение адреса методом перебора
Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине:
- Подключите устройства по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
- Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Замените в скрипте порт
/dev/ttyRS485-1
на тот, к которому подключены устройства, настройки соединения 9600N2 задаются параметрами-b9600 -pnone -s2
:for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -b9600 -pnone -s2 -a$i -t3 -o100 -r200 -c6 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
- Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера, нажмите Enter.
Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:
# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -b9600 -pnone -s2 -a$i -t3 -o100 -r200 -c6 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 - WBMWAC
7 -
8 -
9 - WBMRGB
10 -
11 -
12 -
...
Вариант скрипта с перебором не только адресов но и параметров связи: Если параметры подключения неизвестны
Изменение адреса устройству с известным адресом
Вы можете записать новый адрес в регистр 128(0x80)
:
- Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
- Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Чтобы назначить новый адрес
12
устройству с адресом1
и подключенное к порту/dev/ttyRS485-1
выполните команду:modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
Пример успешного выполнения команды:
# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
Data to write: 0xc
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][06][00][80][00][0C][88][27]
Waiting for a confirmation...
<01><06><00><80><00><0C><88><27>
SUCCESS: written 1 elements!
Изменение адреса устройству с неизвестным адресом
С расширением Быстрый Modbus, изменить адрес устройства можно используя адресацию по его серийному номеру. В этом случае не нужно отключать другие устройства от шины. О там как это сделать читайте на странице про Быстрый Modbus. Если вы используете устройство со старой версией прошивки используйте инструкцию ниже, а лучше обновите прошивку.
Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.
ВНИМАНИЕ: новый адрес будет установлен для всех устройств на шине, поэтому отключите те устройства, адреса которых вы не хотите менять.
Чтобы изменить адрес, выполните шаги:
- Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
- Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Замените в команде порт
/dev/ttyRS485-1
на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере:modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
Так как команда отправляет данные по широковещательному адресу — сообщение об ошибке в ответе является нормой.
Запишем всем устройствам на шине в регистр 128 (0x80)
новый адрес 1
:
# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][01][48][33]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!
Восстановление доступа
Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1.
Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса настроек используется утилита wb-mcu-fw-flasher, которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows.
- Подключите только одно устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
- Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Отключите питание устройства.
- Подайте питание на устройство и в течение двух секунд, пока устройство находится в режиме загрузчика, выполните команду, где
/dev/ttyRS485-1
(COM1
) — порт, к которому подключено устройство:- на контроллере или компьютере с ОС Linux:
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
- на компьютере с ОС Windows перейдите в папку с утилитой, а потом выполните команду:
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -d COM1 -a0 -u
- Прошейте устройство новой прошивкой, или перезапустите, для этого отключите и включите питание устройства.
Пример успешного сброса настроек приемопередатчика:
root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
/dev/ttyRS485-1 opened successfully.
Send reset UART settings and modbus address command...
Ok.
Device is in Bootloader now! To flash FW run
wb-mcu-fw-flasher -d <port> -f <firmware.wbfw>