Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini v.2
Общая информация
Назначение
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера Wiren Board или компьютера по шине RS-485, по протоколу Modbus, а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой: в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей.
Выходы
В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 2 выхода. Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F (Datasheet). Здесь коммутируемые токи меньше в 2 раза.
Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами.
В WB-MRM2-mini может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
Входы
На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле.
Входы имеют несколько режимов работы, в частности, поддерживаются триггерный режим (для управления с помощью кнопок) и режим повторения входа (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходит по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о режимах работы входов написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus.
ВАЖНО: Не рекомендуется использовать выключатели (они же - кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии.
Технические характеристики
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0,75 — 1 (для нажимных безвинтовых клеммников), 1,5 — для релейных выходов |
Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для нажимных безвинтовых клеммников) |
Момент затяжки винтов, Н∙м | 0,2 (для винтовых клеммников), 0,4 — для релейных выходов |
Выходы | |
Количество выходов | 2 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Двухпозиционные
нормально открытые (версия NO) или нормально закрытые (версия NC). |
Конфигурация выходов | Две группы (2 выхода в группе) |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал |
|
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: количество переключений для нагрузки
7 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка) |
100 000 |
Входы | |
Количество входов | 2 |
Тип входов | "Сухой контакт", не изолированные от источника питания |
Функции |
(начиная с версии прошивки 1.9.0) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой
После 2018г - отсутствует. В версии v.2 - Зеленый светодиод Status под клеммником |
Индикация состояния каналов реле | Нет |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От -40 до +50 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габариты | |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | v.1 46 x 24 x 20,5 мм
v.2 52 x 24 x 20,5 мм |
Масса (с коробкой) | 30 г |
Габаритные размеры
Обмен данными
На физическом уровне WB-MRM2-mini подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес устройства задается на заводе и нанесен на наклейке, на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе #Параметры_Modbus
Монтаж
WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п.
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств важно помнить, что каждый из винтовых зажимов выдерживает ток до 7 А.
Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводами GND и соответствующими входами b1 и b2. Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
WB-MRM2-mini необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board
Новое устройство добавляется в web-интерфейс в раздел соответствующего порта RS-485. В web-интерфейсе на панели справа выбираем пункт Configs -> Serial Device Driver Configuration. В настройках порта /dev/ttyAPP1 добавляем новое устройство (WB-MRM2 или WB-MRMR2-old, см. ниже), нажав на кнопку + Serial device в разделе List of Devices. Затем указываем адрес устройства и выбираем его тип. Подробно о настройке устройств в web-интерфейсе Wiren Board смотрите страницу RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс.
В разделе Devices появилось новое устройство, название составлено из типа устройства и адреса: WB-MRM2 43
Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне WB-MRM2 начал периодически мигать, соответственно, Wiren Board обменивается данными с модулем.
Устройство WB-MRM2 стандартное, поэтому его описание задано в шаблоне, который хранится на контроллере Wiren Board в файле /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2.json. В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json.
Управление WB-MRM2-mini через web-интерфейс Wiren Board
Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 6 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда это единственное устройство, подключенное к контроллеру (см. схему в разделе Монтаж). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены.
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе Relay 1 и Relay 2 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
Текущее состояние входов показывают флажки Button 1 и Button 2 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Button 1 counter и Button 2 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Карта регистров
Ревизии устройства
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018: Файл:WB-MRM2-mini NO.cdr.zip
Corel Draw PDF: Файл:WB-MRM2-mini NO.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MRM2-mini NO.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:WB-MRM2-mini NO.pdf
Corel Draw 2018: Файл:WB-MRM2-mini NC.cdr.zip
Corel Draw PDF: Файл:WB-MRM2-mini NC.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MRM2-mini NC.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:WB-MRM2-mini NC.pdf